ICS 49.020 CCS T 04 T/SZUIA 090—2025 团体标准 全空间无人体系 术语和定义 Unmanned System in All Space - Terms and Definitions 2025-10-30发布 2026-01-01实施 深圳市无人机行 业协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SZUIA 090-2025 I 目 次 引 言 ……………………………………………………………………………………………………… ..II 前 言 ……………………………………………………………………………………………………… .III 1 范围 …………………………………………………………………………………………………… ..1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ ................. 2 3.1 基础术语 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 2 3.2 OUSIF ® ................................ ................................ ................................ ................................ ............. 3 3.3 机器人 ................................ ................................ ................................ ................................ ............. 3 3.4 无人机 ................................ ................................ ................................ ................................ ............. 4 3.5 无人车 ................................ ................................ ................................ ................................ ............. 5 3.6 水域无人系统 ................................ ................................ ................................ ................................ . 6 3.7 跨域融合 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 7 4 缩略语 ................................ ................................ ................................ ................................ ....................... 10 全国团体标准信息平台 T/SZUIA 090-2025 II 引 言 一、背景与目的 在人工智能、自动控制、数字城市等技术的推进下 ，无人系统的应用领域 不断扩展 ，如功能型无人 车、无人机、水域无人系统 、作业机器人 等，为城市、 专业化服务 和工业等领域带来了更高的效率、安 全性和可持续性。 然而，不同类型的无人系统之间存在互操作性、通信和协作的挑战，这阻碍了它们的广泛应用和发 展。 为了解决这些挑战， 一个开放的智能网联无人系统行业 合作体系 ——OUSIF®（Open Unmanned System Interface Forum ）开放式无人系统接口论坛 标准体系正在形成 。 本标准体系将长期规划形成一系列的标准架构和 文件，将涵盖接口指令的数据格式、通信协议、设 备连接、 数据传输安全性和设备身份验证等关键 内容，以渐进式、 分阶段的标准体系化持续性编制 方法， 结合城市服务等领域的实际 应用需求，不断扩展。本标准体系最终将 为无人系统领域创造一个统一、协 作的环境， 促进不同类型的无人系统之间的互操作性， 从而推动 无人系统 这一领域的应用和 规范化发展。 二、修订历史与说明 本文件为首次制定，将根据全空间无人体系技术演进及应用拓展进行动态修订。 本标准文件的制定将借助 各技术领域专家 专业知识 的力量和行业合作的力量，以确保 全空间无人 体系的术语和定义得到 的广泛接受和应用 ，并在无人系统领域为互通性、互操作性和创新性提供更多机 会。 全国团体标准信息平台 T/SZUIA 090-2025 III 前 言 随着人工智能、数据与智算、定位导航等技术的深度融合，海、陆、空、天多域无人装备实现跨介 质协同的应用实践越发广泛， 在数字城市新质生产力蓬勃发展的背景下 ，催生“全空间无人体系 ”这一 新质生产力新兴体系。本文件旨在统一全空间无人体系领域的核心术语与定义，规范技术表述与应用边 界，为标准制定、产品研发、场景落地及政策制定提供基础性支撑。 本文件按照 GB/T 1.1 -2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 T/SZUIA 090-2025《全空间无人体系 术语和定义 》是OUSIF®标准体系中的 基础标准之一。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由深圳市无人机行业协会、 深圳市中安无人系统研究院、 深圳市智慧城市产业协会、 深圳市 安全防范行业协会、 深圳市智能交通行业协会、 粤港澳大湾区低空经济研究院 共同提出并由 深圳市无人 机行业协会 归口。 本文件起草单位： 深圳市中安无人系统研究院 。 本文件的参编单位： 深圳市无人机行业协会、 深圳市智慧城市产业协会、 深圳市安全防范行业协会、 深圳市智能交通行业协会、 粤港澳大湾区低空经济研究院 。 本文件主要起草人： 杨金才、庞伟、杨鹏、王达、元帅 、陈锐辉、刘剑锋 。 本文件参编专家： 张霞、杨漾、黄超勇、刘鹏、丁兆威 。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SZUIA 090-2025 1 全空间无人体系 术语和定义 1 范围 本文件界定了全空间无人体系所涵盖的机器人、无人机、无人车、水域无人系统，以及海、陆、 空、天全空间的无人系统综合应用的核心术语与定义，包括基础概念、技术特性、功能分级及 典型 应用场景等维度。适用于全空间无人体系相关的技术研发、产品生产、检验测试、审定认证、运营 管理及标准制定等活动。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 39405 -2020 机器人分类 ISO 8373:2021 机器人与机器人装置 词汇表 Robots and robotic devices - Vocabulary ISO 9787:2013 机器人和机器人设备坐标系和运动术语 Robots and robotic devices - Coordinate systems and motion nomenclature GB/T 44373 -2024 智能网联汽车术语和定义 ISO/SAE 21434:2021 道路车辆 网络安全工程 Road vehicles — Cybersecurity engineering GB/T 39263 -2020 道路车辆先进驾驶辅助系统（ ADAS）术语及定义 SAE J3016:2021 道路车辆驾驶自动化分级 ISO 22736:2021 道路机动车辆 驾驶自动化系统相关术语