ICS 29.020 J 07 备案号：45708—2014 中华人民共和国机械行业标准 JB/T11991—2014 工业机械数字控制系统用交流伺服电动机 AC servo motors for uuinerical coritroi system of int.listrial machine 2014-05-06发布 2014-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T11991—2014 目 次 前言， 范围. 1 2 规范性引用文件 术语和定义 3 4 基本要求， 5 制造质量... 6 电机性能及安全 7 随行技术文件.. 8 包装、运输与贮存.. 24 9 试验条件与检验规则 24 10 安全责任 28 11 质量保证期与用户服务 29 图1 工作区 图 2 电机铭牌的安装（或粘贴） 图3 电基本外形及安装尺寸符号 图4 试验电机标准支架示例. 26 表 1 电机安装尺寸符号及意义 表 2 电机的基本尺寸公差要求.. .6 表3 电机的轴向间隙. 表4 轴伸径向圆跳动.. 表 5 安装配合面（凸缘止口）对电机轴线的径向圆跳动 表6 电机安装配合端面对电机轴线的轴向圆跳动. 表 7 绝缘电阻检验用测试仪器的电压 表8 耐电压的试验电压.. 表9 耐电压试验时的漏电流. 表10 保护联结电路连续性的规定 10 表11 耐交变湿热（12h+12h）试验 19 表12 电机的振动试验参数 ..20 表13 电机的冲击试验参数 21 表14 电机传导干扰限值. 22 表15 电机辐射干扰限值 22 表16 电机寿命试验参数.. .23 表17 出厂检验及型式检验 26 JB/T11991—2014 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本标准起草单位：广州数控设备有限公司、国家机床质量监督检验中心等。 本标准主要起草人：张玉洁、黄祖广、邵国安、杨堂勇、胡晓。 本标准为首次发布。 II JB/T11991--2014 工业机械数字控制系统用交流伺服电动机 1范围 本标准规定了工业机械数字控制系统用交流伺服电动机制造与验收的技术要求以及检验（试验） 方法。 本标准适用于工业机械数字控制系统用交流伺服电动机（以下简称电机）。其他类似用途的交流伺 服电动机可参照本标准。 注：本标准的所有要求不涉及交流异步伺服电动机，交流异步伺服电动机要求由专门技术标准规定。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其鼓新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1912008包装储运图示标志 GB755-2008旋转电机定额和性能 G3/T756一2010旋转电机点注形轴伸 G3,T2423.1-2003电工电子产品环境证验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2--2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2+23.4-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验D5 交变湿热（12b+12h 循环） GB/T2423.5-1995E 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2423.16-—2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验J及导则：长霉 GB/T2423.17—2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2900.26电工术语控制电机 GB4208—2008外壳防护等级（IP代码） GB/T4942.1一2006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级 GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB10068一2008轴中心高为56mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值 GB/T10069.1--2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T10405—2009控制电机型号命名方法 GB/T19678一2005说明书的编制构成、内容和表示方法 GB/T25636一2010机床数控系统用户服务指南 JB/T8162—1999控制微电机包装技术条件 3术语和定义 GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 JB/T11991—2014 3.1 工作区dutyzone 在电机不超过规定值即允许温升的条件下，电机能长期工作的区域称为连续工作区（见图1）。连 续工作区域指由电机的发热、受离心力影响的机械强度、换向及电机电气极限工作条件限制的范围。 超过连续工作区即在连续工作区之外，允许电机短期运行（如短时过载运行）的区域称为断续工作 区（图1中阴影部分）。 工作区用转矩和转速组成的二维平面坐标表示。 TNnN. 注：额定功率Pn、额定转速nN与额定转矩T的关系为：PN 60/2元 Nm 转矩 断续工作区 连续工作区 MN Pmax 转速r/min 说明： 最大堵转转矩； nmax 最高允许转速； nN 额定转速； To 连续堵转转矩： Tn~ 额定转矩。 图1 工作区 3.2 额定功率ratedpower 在连续工作区内，电机连续输出的最大功率。 3.3 额定转速ratedspeed 在连续工作区内，电机在额定转矩下以额定功率运行时的转速。 3.4 额定转矩ratedtorque 在连续工作区内，电机输出额定功率时对应于额定转速下的转矩。 3.5 额定电压ratedvoltage 在连续工作区内，电机对应电机额定功率的线电压。 3.6 最大堵转转矩 maximum stall torque 电机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩。 2 JB/T11991—-2014 3.7 最高允许转速maximumpermissionspeed 在断续工作区内，在保证电气耐电压强度和机械强度条件下，电机允许的最大设计转速。 3.8 连续堵转转矩（零速转矩） continuous stall torque (rated torque at stall) 在连续工作区内，电机堵转时即电机为零速时所能输出的最大连续转矩。 3.9 连续堵转电流 continuousstall current 在连续工作区内，电机对应连续堵转转矩时的电流。 对于方波驱动电机电流为峰值，对于正弦波驱动电机电流为有效值。 3.10 转子转动惯量 量rotorinertia 相对于转轴旋转中心的转子惯性矩。 3.11 反电动势常数backEMIFconstant 在规定条件下，电机在单位转速下感应的空载反电动势值。 对于方波驱动电机电压为峰值，对于正弦波驱动电机电压为有效值。 3.12 定子电感 statorinductance 电机静止时的定子绕组两端的电感。 3.13 电气时间常数electricaltirneconstant 在阶跃输入电压和规定察件下，堵转电机使绕组电流达到其最终值的63.2%所需的时间。 3.14 转矩脉动系数 文torqae ripplecoefficient 在稳态运行状态下，电机一转内输出转矩的变化的比值为转矩脉动系数。 对电机施加恒定的负载，连续测量输出转矩即测量出瞬态转矩的最大值Tmx及瞬态转矩的最小值 Tmin，则转矩脉动系数K用百分数表示，即： Tmx -Tmin ×100% (1) Tmax + Tmin 式中： KTb 转矩脉动系数，%； 瞬态转矩的最大值，单位为牛米（N·m)； Tmin 瞬态转矩的最小值，单位为牛米（N·m）。 3.15 定位转矩（静摩擦转矩） cogging torque (static friction torque) 电机在不通电时，在转轴上施加转矩而又不会引起转动的最大转矩值。 4基本要求 4.1基本要求 4.1.1分类 电机按其驱动方式基本分为正弦波驱动交流永磁同步伺服电机和方波驱动交流永磁同步伺服电机。 3