ICS 07.040 A 77 备案号： CH 中华人民共和国 测绘行业标准 CH/T XXXXX—XXXX 机载激光雷达数据获取 成果质量检验技术规程 Technical regulations for quality inspection and acceptance of acquisition results for airborne LiDAR 报批稿 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中 华 人 民 共 和 国 自 然 资 源 部 发布 CH/T XXXXX —XXXX I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 基本要求 ................................ ................................ ........... 2 5 工作流程 ................................ ................................ ........... 5 6 抽样程序 ................................ ................................ ........... 5 7 检验内容及方法 ................................ ................................ ..... 6 8 质量评定 ................................ ................................ .......... 10 9 编制报告 ................................ ................................ .......... 11 10 资料整理 ................................ ................................ ......... 11 附录A（资料性附录） 检验意见原始记录表 ................................ .............. 12 附录B（资料性附录） 激光雷达平均点云密度计算 方法 ................................ .... 13 附录C（资料性附录） 检验报告内容及格式 ................................ .............. 14 CH/T XXXXX —XXXX II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 —2009给出的规则起草。 木标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。 本标准起草单位 :中测新图（北京）遥感技术有限责任公司、国家基础地理信息中心、中国测绘科 学研究院。 本标准主要起草人：李英成、薛艳丽、刘沛、毕凯、曾云、赵俊霞、王波、张丽娜、王凤、张宏伟、 李兵 CH/T XXXXX —XXXX 1 机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程 1 范围 本标准规定了机载激光雷达（ Light Detection And Ranging —LiDAR）数据获取成果质 量检验的基本要求、工作流程、检验方法和质量评定方法等内容。 本标准适用于 基础测绘中 机载激光雷达数据获取阶段的点云数据以及同时获取的 IMU/GNSS 数据、数字影像数据等成果的质量检验与评定，机载激光雷达数据获取的其他工程 应用可以参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 27919 —2011 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 GB/T 27920.1 —2011 数字航空摄影规范 第1部分：框幅式数字航空摄影 CH/T 1029.2 —2013 航空摄影成果质量检验技术规程 第2部分：框幅式数字航空摄影 CH/T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 点云质量 quality of point cloud 对机载激光雷达获取的点云数据等成果 符合要求的程度 所进行的检验与评定。 3.2 点云缺失 lack of point cloud 区域内获取的点云数据存在密度明显低于设计指标的现象。 点云缺失分为合理性缺失和 非合理性缺失。 3.3 合理性点云缺失 lack of point cloudreasonable 由于沥青路面、煤堆、水域等地物反射率较低等原因引起的点云缺失。 3.4 非合理性点云缺失 lack of point cloud unreasonable CH/T XXXXX —XXXX 2 由于云、水汽、烟雾遮挡或设备故障等原因引起的点云缺失。 3.5 质检窗口 quality inspection window 用于检测点云密度的最小统计窗口。 4 基本要求 4.1 机载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元素、权重划分见表 1，错漏分类见表 2。 表1 机载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元素和权重划分 质量元素 权 检查项 A B 点云质量 0.50 0.50 1. 点云噪声 2. 点云密度 3. 航带接边 4. 点云精度 IMU/GNSS 质量 0.15 0.20 1. 偏心分量 2. GNSS数据 （机载 GNSS数据、 地面基站数据或精密星历数据） 3. IMU数据 4. IMU/GNSS 融合数据 5. 相机曝光时标信号 * 飞行质量 0.15 0.20 1. 航摄设计 2. 航带重叠度 3. 覆盖完整性 4. 飞行速度 5. 航高保持 6. 飞行姿态 7. 像片重叠度 * 8. 像点位移 * 影像质量 * 0.10 --- 1. 外观 2. 几何精度 3. 影像完整性 4. 影像数据 5. 影像文件整理 CH/T XXXXX —XXXX 3 附件质量 0.10 0.10 1. 技术文档（包括技术设计书、航摄批文、资料送审报告、飞行 记录、机载激光雷达数据获取成果质量检查报告、技术总结报 告、资料移交书等） 2. 机载激光雷达、数码相机和其他附属设备检定报告 3. 整饰包装 4. 附图和附表（包括各类注记、测区完成情况图、分区图、航线 结合图、航摄鉴定表、偏心分量测定表、机载激光雷达航线 - 点云分块结合图、数据目录对照表等） 注1：A——获取成果含影像成果； B——获取成果不含影像成果。 注2：标注“ *”为机载激光雷达获取点云数据的同时获取有影像时摄影成果的检查项。 表2 机载激光雷达数据获取成果质量错漏分类 质量元素 A类 B类 C类 D类 点云质量 1 点云存在大量噪声， 无法使用 2 非合理性点云缺失导 致的点云密度和设计 要求严重不符，严重 影响后序生产 3 平均点云密度低于规 范要求或与技术设计 出现严重不符，严重 影响后序生产 4 航带间（含同架次和 不同架次）的接边误 差超限，严重影响后 序生产 5 点云数据精度不符合 要求 1 点云存在较多噪声 致使后续生产困难 2 非合理性点云缺失 导致的点云密度与 设计要求不符， 且对 后续生产有较大影 响 3 平均点云密度满足 规范要求， 但点云密 度差异明显， 对后续 生产有较大影响 4 航带间 （含同架次和 不同架次） 的接边误 差较大， 对后序生产 有较大影响 1 点云存在少量噪声但对后 续生产影响较小 2 非合理性点云缺失导致的 点云密度与设计要求不 符，且对后续生产影响较 小 3 平均点云密度满足规范要 求，但点云密度差异比较 明显，对后续生产影响较 小 4 其他的一般错漏 其他轻 微错漏 IMU/GNSS 质 量 1 数据丢失、无法读出 等造成无法解算 2 IMU/GNSS 数据处理 精度不符合要求 3 解算成果的坐标和高 程系统使用错误 4 相机曝光时标信号出 现大量重复或丢失， 造成后续工作无法进 行* 1 地面基站、 连续运行 参考站、