ICS 07.040 CCS A 77 备案号 XXXXX -XXXX CH 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T × × × ×—× × × × 代替 CH/Z 3005 —2010 低空数字航空摄影规范 Specifications for low-altitude digital aerial photography 报批稿 202×-××-××发布 202×-××-××实施 中华人民共和国自然资源部 发布CH/T XXXX—XXXX I 目 次 前言 ................................ ................................ .................. I 引言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 工作流程 ................................ ................................ ........... 2 5 航摄系统准备 ................................ ................................ ....... 2 5.1 飞行平台 ................................ ................................ ....... 2 5.2 航摄数码相机 ................................ ................................ ... 3 6 航摄计划与航摄设计 ................................ ................................ . 3 6.1 航摄计划 ................................ ................................ ....... 3 6.2 航摄设计 ................................ ................................ ....... 4 7 航摄实施 ................................ ................................ ........... 5 8 飞行质量与影像质量要求 ................................ .............................. 5 8.1 飞行质量 ................................ ................................ ....... 6 8.2 影像质量 ................................ ................................ ....... 6 9 成果质量检查 ................................ ................................ ....... 6 9.1 检查范围 ................................ ................................ ....... 6 9.2 检查项目和方法 ................................ ................................ . 6 10 整理验收与上交成果 ................................ ................................ . 7 10.1 整理 ................................ ................................ .......... 7 10.2 验收 ................................ ................................ .......... 9 10.3 上交成果 ................................ ................................ ...... 9 附录A（规范性） 相机与像空间坐标系的关系示意图、相机安装方位示意图 ................... 10 附录B（资料性） 低空数字航摄常用计算公式 ................................ ............. 11 附录C（规范性） 航摄飞行记录表 ................................ ....................... 14 附录D（资料性） 旋角计算示意图 ................................ ....................... 15 附录E（资料性） IMU/GNSS 系统空间位置关系示意图 ................................ ..... 16 附录F（资料性 ） 航摄分区示意图和航线示意图 ................................ ........... 17 附录G（规范性） 摄区完成情况图 ................................ ....................... 19 附录H（资料性） 航摄资料移交书 ................................ ....................... 21 CH/T XXXX—XXXX I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 -2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件 的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件代替 CH/Z 3005 -2010《低空数字航空摄影规范》 。 本文件与 CH/Z 3005 -2010比较，主要技术变化如下 ： ——删除了与航空摄影无关的对飞行平台的指标要求， 增加了飞行器飞行速度与传感器快门协调 ； ——改动了航摄分区原则和技术指标，由原来的高差 1/6航高，放宽到 1/4,高山地放宽至 1/3。明 确了基准面设计地面分辨率、设计重叠度问题 ； ——增加了 GNSS和IMU等新测量技术 ； ——提升了传感器指标，增加了 航向视场角 27°限制、检校模型和内容要求； ——明确了航 摄季节和时间原则； ——修订了资料性附录部分细节，增加了 GNSS和IMU偏心量示意图。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出并归口。 本文件起草单位：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 、浙江中测新图地理信息技术有限公 司、武汉中测晟图遥感技术有限公司、 中测新图（北京）低空数码测绘技术有限公司 、浙江省测绘科 学技术研究院 。 本文件主要起草人： 李英成、丁晓波、薛艳丽、任亚锋、朱祥娥、李西林、戴芳、胡传文、廖明 、 叶冬梅、 郑安武、匡秀梅 、吴涛、詹世富。 CH/T XXXX—XXXX II 引言 随着我国无人机技术飞速发展，以无人飞行器为代表的低空飞行 平台搭载小像幅数码相机的航空 摄影得到各行业广泛应用。 无人飞行器低空 航空摄影测量以其反应速度快、操控 方便、成本低、成图 周期短等优势，在我国基础地理信息数据获取及应急测绘应用中已呈常态化 运行，成为有人机航空遥 感与卫星遥感的有力补充。 为适应并推进低空数字航空摄影测量 技术产业应用和 有序发展，有必要建 立完善的低空数字航空摄影测量标准体系。 与本文件配套使用的标准有 CH/T BBBB《低空数字航空摄影测量内业规范》 、CH/T CCCC《低空 数字航空摄影测量外业规范》 。 CH/T XXXX—XXXX 1 低空数字航空摄影规范 1 范围 本文件规定了低空数字 航