(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221636638.0 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 浙江欧马史宾纳智能科技有限公 司 地址 315712 浙江省宁波市象山县东陈乡 滨海工业园区金海大道19号 （自主申 报） (72)发明人 林振成　郑涛　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 司晓蕾 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 五轴加工 机床 (57)摘要 本实用新型公开了五轴加工机床， 涉及机械 设备技术领域， 包括包括基座、 第一支撑架、 第二 支撑架、 滑梁、 主轴、 刀座、 夹持组件以及工作台， 其中： 所第一支撑架和工作台均安装在基座上， 所述第一支撑架设有Z轴导轨， 所述第二支撑架 与Z轴导轨滑动连接； 所述第二支 撑架设有Y轴导 轨， 所述滑梁与Y轴导轨滑动连接； 所述主轴设有 X轴导轨， 所述滑梁与X轴导轨滑动连接； 所述刀 座转动安装在主轴上， 所述夹持组件转动安装在 工作台上。 能够将该待加工零件旋转到除待加工 零件夹持面以外的任一方向被加工， 不需要人为 更换刀轴所夹持的待加工零部件的方向被加工， 实现了对复杂的曲面 零件进行加工 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217551845 U 2022.10.11 CN 217551845 U 1.一种五轴加工机床， 其特征在于， 包括基座、 第一支撑架、 第二支撑架、 滑梁、 主轴、 刀 座、 夹持组件以及工作台， 其中： 所第一支撑架和工作台均安装在基座上， 所述第 一支撑架设有Z轴导轨， 所述第 二支撑 架与Z轴导轨滑动连接； 所述第二支撑架设有Y轴导轨， 所述滑梁与Y轴导轨滑动连接； 所述主轴设有X轴导轨， 所述滑梁与X轴导轨滑动连接； 所述刀座 转动安装在主轴上， 所述夹持组件转动安装在工作台上。 2.根据权利要求1所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述夹持组件包括第 一夹持件和 第二夹持件， 所述第一夹持件设有第一转轴， 所述第二夹持件设有第二转轴， 所述第一转轴 和第二转轴同轴设置 。 3.根据权利要求2所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述第 一夹持件和第 二夹持件内 部分别设有驱动件， 所述驱动件驱动第一 转轴或者第二 转轴转动。 4.根据权利要求2所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述第 一夹持件安装在工作台的 一端， 所述第二夹持件沿工作台的长度方向滑动， 所述工作台的长度方向与Z轴导轨相互平 行。 5.根据权利要求1所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述工作台沿基座的宽度方向滑 动， 所述基座的宽度方向与Z轴导轨相互平行。 6.根据权利要求1所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述第 一支撑架包括两个第 一竖 板和两个第一横 板， 两个所述第一竖板对称设置， 两个所述第一横板对称设置， 第一横 板与 第一竖板垂 直连接， 两个第一竖板和两个第一横板合围形成第一空腔， 所述Z轴导轨 设置在 第一横板上。 7.根据权利要求6所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述第 二支撑架包括两个第 二竖 板和两个第二横 板， 两个所述第二竖板对称设置， 两个所述第二横板对称设置， 第二横 板与 第二竖板垂 直连接， 两个第二竖板和两个第二横板合围形成第二空腔， 所述Y轴导轨 设置在 第二竖板上。 8.根据权利要求7所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述第 一竖板和第 二竖板一一对 应平行， 所述第一横板和 第二横板一一对应平行， 所述第二支撑架滑动位于第一空腔之中， 所述滑梁滑动位于第二空腔之中， 所述主轴一端设有刀座， 主轴另一端滑动位于滑梁之中。 9.根据权利要求1所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述滑梁包括滑板和滑架， 所述 主轴滑动安装在滑架内部， 所述滑板安装在滑架靠近刀座的一端， 滑架远离刀座的一端滑 动位于第二支撑架内部， 所述滑板沿第支撑架长度方向滑动。 10.根据权利要求1所述的五轴加工机床， 其特征在于， 所述主轴内部设有驱动件， 所述 驱动件驱动刀座 顺时针或者逆时针转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551845 U 2五轴加工机 床 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 具体涉及五轴加工 机床。 背景技术 [0002]常用的三轴加工机床， 加工由直线进给轴X、 Y、 Z进行插补， 其加工特点为： 切削刀 具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。 现有的三轴加工机床只能完成 固定的刀 轴夹持方向的加工， 而不能自动将待加工零件旋转到除夹持面以外的任一方向或者旋转到 除夹持面以外的任一方向被加工， 也就是不能对复杂的曲面零件， 例如： 叶轮、 叶片、 船用螺 旋桨、 重型发电机转子、 汽轮机、 汽车零部件、 飞机结构件等， 进行加工； 或者， 对简单的零 件， 不能一次装夹且完成多面加工 。 实用新型内容 [0003]1、 实用新型要解决的技 术问题 [0004]针对工机床不能自动将待加工零件旋转的技术问题， 本实用新型提供了五轴加工 机床， 它能够将该待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工 。 [0005]2、 技术方案 [0006]为解决上述问题， 本实用新型提供的技术方案为： 一种五轴加工机床， 包括基座、 第一支撑架、 第二支撑架、 滑梁、 主轴、 刀座、 夹持组件以及工作台， 其中： 所第一支撑架和工 作台均安装在基座上， 所述第一支撑架设有Z轴导轨， 所述第二支撑架与Z轴导轨滑动连接； 所述第二支撑架设有Y轴导轨， 所述滑梁与Y轴导轨滑动连接； 所述主轴设有X轴导轨， 所述 滑梁与X轴导轨滑动连接； 所述刀座转动安装在主轴上， 所述夹持组件转动安装在工作台 上。 [0007]可选的， 所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件， 所述第一夹持件设有第一 转轴， 所述第二夹持件设有第二 转轴， 所述第一 转轴和第二 转轴同轴设置 。 [0008]可选的， 所述第一夹持件和第二夹持件内部分别设有驱动件， 所述驱动件驱动第 一转轴或者第二 转轴转动。 [0009]可选的， 所述第一夹持件安装在工作台的一端， 所述第二夹持件沿工作 台的长度 方向滑动， 所述工作台的长度方向与Z轴导轨相互平行。 [0010]可选的， 所述工作台沿基座的宽度方向滑动， 所述基座的宽度方向与 Z轴导轨相互 平行。 [0011]可选的， 所述第一支撑架包括两个第一竖板和两个第一横板， 两个所述第一竖板 对称设置， 两个所述第一横 板对称设置， 第一横板与第一竖板垂 直连接， 两个第一竖板和两 个第一横板合围形成第一空腔， 所述Z轴导轨设置在第一横板上。 [0012]可选的， 所述第二支撑架包括两个第二竖板和两个第二横板， 两个所述第二竖板 对称设置， 两个所述第二横 板对称设置， 第二横板与第二竖板垂 直连接， 两个第二竖板和两 个第二横板合围形成第二空腔， 所述Y轴导轨设置在第二竖板上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217551845 U 3