(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222449941.6 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 无锡奇能焊 接系统有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区城南路 221号 (72)发明人 谢冬生　袁宝兴　 (74)专利代理 机构 南京明杰知识产权代理事务 所(普通合伙) 32464 专利代理师 康蜀伟 (51)Int.Cl. B23K 9/16(2006.01) B23K 9/28(2006.01) B23K 9/32(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢瓶护罩内焊设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢瓶护罩内焊 设备， 包括机架， 所述机架的顶部固定有焊接机器人， 所述机架的顶部设置有气缸支架， 所述气缸支架 的顶部安装有三轴气缸， 所述三轴气缸的外侧设 置有平行夹爪枪； 本装置在使用时， 每次放入封 头的位置在圆周方向会有一定误差， 可通过平行 夹爪夹紧在对应钢瓶护罩主体的外侧， 辅助定位 加固套的一侧能够贴合在对应封头的外侧， 从而 确保封头放置稳定， 且放置位置准确， 提升了焊 接质量； 本装置设置有稳定机构， 稳定套的一侧 能够贴合在对应中心定位杆的外侧， 起到了对中 心定位杆辅助加固的作用， 并可确保中心定位杆 支撑结构保持竖直并提升稳定性， 有助于钢瓶护 罩内焊的进行。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217965227 U 2022.12.06 CN 217965227 U 1.一种钢瓶护罩 内焊设备， 包括机架(1)， 其特征在于， 所述机架(1)的顶部固定有焊接 机器人(2)， 所述机架(1)的顶部设置有气缸支架(3)， 所述气缸支架(3)的顶部安装有三轴 气缸(4)， 所述三轴气缸(4)的外侧设置有平行夹爪(5)， 所述焊接机器人(2)的外侧连接有 自动氩弧焊枪(6)， 所述机架(1)的顶部US和只有辅助定位机构(7)， 所述机架(1)的顶部设 置有贯穿其底部的中心定位杆(8)， 所述机架(1)的底部设置有稳定机构(9)， 所述机架(1) 的顶部设置有封头(10)， 所述封头(10)的顶部固定有钢瓶护 罩主体(11)， 所述封头(10)的 顶部设置有阀座(12)， 所述中心定位杆(8)的顶端开设有倒角。 2.根据权利要求1所述的一种钢瓶护罩内焊设备， 其特征在于， 所述辅助定位机构(7) 包括固定板(71)， 所述固定板(71)的一侧设置有支撑弹簧(72)， 所述支撑弹簧(72)的一端 连接有活动垫(73)， 所述活动垫(73)的内部通过转轴转动连接有滚轮(74)， 所述固定板 (71)的一侧固定有导向板(75)， 所述固定板(71)的一侧固定有螺纹柱(76)， 所述螺纹柱 (76)的一端设置有 固定套(77)， 所述螺纹柱(76)的外侧螺纹连接有螺纹套(78)， 所述活动 垫(73)的一侧固定有连接柱(79)， 所述连接柱(79)的一端安装有辅助定位加固套(710)。 3.根据权利要求2所述的一种钢瓶护罩内焊设备， 其特征在于， 所述固定板(71)与所述 机架(1)之间焊接固定， 所述辅助定位加固套(710)的一侧与所述封 头(10)的外侧贴合。 4.根据权利要求2所述的一种钢瓶护罩内焊设备， 其特征在于， 所述导向板(75)的内部 开设有滑槽， 所述螺纹套(78)的外侧设置有防滑纹。 5.根据权利要求1所述的一种钢瓶护罩内焊设备， 其特征在于， 所述稳定机构(9)包括 外壳体(91)， 所述外壳体(91)的一侧内壁固定有挤压弹簧(92)， 所述挤压弹簧(92)的一端 连接有移动架(93)， 所述移动架(93)的外侧设置有定位块(94)， 所述定位块(94)的外侧设 置有稳定套(95)， 所述外壳体(91)的两侧均设置有连接块(96)， 所述外壳体(91)的内部开 设有定位槽(97)。 6.根据权利要求5所述的一种钢瓶护罩内焊设备， 其特征在于， 所述定位槽(97)的尺寸 与所述定位 块(94)的尺寸 适配， 所述稳定套(95)的一侧与所述中心定位杆(8)的外侧贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965227 U 2一种钢瓶护罩内焊设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 具体为 一种钢瓶护罩内焊设备。 背景技术 [0002]钢制无缝气瓶瓶阀的强度是不如钢瓶本体的， 因此， 气瓶在运输的过程中， 会因为 操作不当， 或者是气瓶跌倒， 容易使得瓶阀在瓶颈处连根断裂， 钢瓶护罩是钢瓶的重要部件 之一， 主要起到保护瓶阀的作用， 在钢瓶护罩焊接过程中， 护罩与封头搭接处正面和反面 都 需要焊接， 焊缝要求饱满， 且护罩与封 头要同心。 [0003]但是， 现有的钢瓶护罩在焊接过程中， 焊接护罩内焊时一般人工手工氩弧焊， 对焊 工技能水平要求高， 而且焊接质量效率低， 也有使用焊接机器人进 行钢瓶护罩内焊的， 但钢 瓶护罩固定不够稳定， 容 易出现焊枪与焊缝的距离不 一致， 影响焊接质量的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种钢瓶护罩内焊设备， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种钢瓶护罩内焊设备， 包括机架， 所述机架的顶部固定有焊接机器人， 所述机架的顶部 设置有气缸支架， 所述气缸 支架的顶部安装有三轴气缸， 所述三轴气缸 的外侧设置有平行夹爪， 所述焊接机器人 的外 侧连接有自动氩 弧焊枪， 所述机架的顶部US和只有辅助定位机构， 所述机架的顶部设置有 贯穿其底部的中心定位杆， 所述机架的底部 设置有稳定机构， 所述机架的顶部设置有封头， 所述封头的顶部固定有钢瓶护罩主体， 所述封头的顶部设置有阀座， 所述中心定位杆的顶 端开设有倒角。 [0006]作为本实用新型再进一步的方案： 所述辅助定位机构包括固定板， 所述固定板的 一侧设置有支撑弹簧， 所述支撑弹簧的一端连接有活动垫， 所述活动垫的内部通过转轴转 动连接有滚轮， 所述固定板的一侧固定有导向板， 所述固定板的一侧固定有螺纹柱， 所述螺 纹柱的一端设置有固定套， 所述螺纹柱的外侧螺纹连接有螺纹套， 所述活动垫的一侧固定 有连接柱， 所述连接柱的一端安装有辅助定位加固套。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述固定板与所述机架之间焊接固定， 所述辅 助定位加固套的一侧与所述封 头的外侧贴合。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述导向板 的内部开设有滑槽， 所述螺纹套的 外侧设置有防滑纹。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述稳定机构包括外壳体， 所述外壳体的一侧 内壁固定有挤压弹簧， 所述挤压弹簧的一端连接有移动架， 所述移动架的外侧设置有定位 块， 所述定位块的外侧设置有稳定套， 所述外壳体的两侧均设置有连接块， 所述外壳体的内 部开设有定位槽 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述定位槽 的尺寸与所述定位块的尺寸适配，说　明　书 1/3 页 3 CN 217965227 U 3