(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222450594.9 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 广东特威工程机 械有限公司 地址 511500 广东省清远市清城区石角镇 广州(清远)产业转移工业园广锐街3 号 (72)发明人 余晓辉　蒋锦富　江楚杰　程惠祺　 郭振城　 (74)专利代理 机构 广州科捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44560 专利代理师 钟慧增 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工 装 (57)摘要 本实用新型公开了一种由机械手全自动焊 接附墙架的定位工装， 包括架体定位夹具、 端头 点焊定位夹具、 端头满焊定位夹具、 端头固定夹 具、 方管及管卡点焊定位夹具、 方管及管卡固定 夹具， 所述端头点焊定位夹具、 端头满焊定位夹 具、 端头固定夹具、 方管及管卡点焊定位夹 具、 方 管及管卡固定夹具分别各设置有两组。 本实用新 型实现了由机械手完成对附墙主架、 连接架等所 有零部件进行全自动焊接， 提高工作效率， 提高 附墙架焊 接的质量和精度， 降低劳动强度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 218016785 U 2022.12.13 CN 218016785 U 1.一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 包括架体定位夹具、 端头 点焊定位夹具、 端头满焊定位夹具、 端头固定夹具、 方管及管卡点焊定位夹具、 方管及管卡 固定夹具， 所述端头点焊定位夹具、 端头满焊定位夹具、 端头固定夹具、 方管及管卡点焊定 位夹具、 方 管及管卡固定 夹具分别各设置有两组。 2.根据权利要求1所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所述 架体定位夹具分为主架定位夹具和连接架定位夹具， 所述连接架定位夹具设置在第一工装 板上， 两组所述方管及管卡固定夹具位于所述连接架定位夹具的两侧， 每组所述方管及管 卡固定夹具的侧旁设置有一组所述方管及管卡点焊定位夹具， 所述主架定位夹具设置在第 二工装板上， 两组所述端头固定夹具位于所述主架定位夹具 的一侧， 两组所述端头点焊定 位夹具和两组所述端头满焊定位夹具位于所述主架定位夹具的另一侧。 3.根据权利要求2所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所述 主架定位夹具和连接架定位夹具 的结构相同， 所述主架定位夹具设置有五组， 所述连接架 定位夹具设置有七组， 每组分别包括压紧机构和两个限位件， 所述压紧机构和两个所述限 位件呈三 点分布， 且两个限位件位于同一 直线上， 所述限位件呈L型。 4.根据权利要求3所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所述 端头点焊定位夹具包括底板、 限位板、 定位块、 顶紧机构， 所述限位板和所述定位块分别设 置在所述底板的两端， 所述限位板的一侧 壁上设置有第一镶件和第二镶件， 所述第一镶件 上设置有锁扣， 所述定位块上设置有定位轴， 所述定位块的侧旁设置有镶块， 所述镶块上设 置有倾斜面， 所述倾斜面朝向所述定位轴， 所述顶紧机构位于所述底板的侧旁。 5.根据权利要求4所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所述 端头满焊定位夹具包括限位座、 限位块、 快速夹持器、 夹紧机构， 所述快速夹持器设置在所 述限位块的侧旁， 所述快速夹持器和所述限位块相互配合， 所述夹紧机构设置在所述限位 座的侧旁， 所述夹紧机构和所述限位 座相互配合。 6.根据权利要求5所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所述 端头固定夹具包括固定座、 支撑块， 所述固定座上设置有固定块， 所述固定块上设置有定位 杆。 7.根据权利要求6所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所述 方管及管卡点焊定位夹具包括安装板、 定位座、 半圆形板、 快速夹紧器， 所述安装板的两端 分别设置有相互对称所述定位座， 每个所述定位座的侧旁设置有所述半圆形板， 所述快速 夹紧器位于 两个所述半圆形板之间。 8.根据权利要求7所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所述 方管及管卡固定 夹具包括 安装座、 固 紧机构， 所述 安装座呈L型。 9.根据权利要求7所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所述 压紧机构、 顶紧机构、 夹紧机构、 固紧机构的结构相同， 分别包括支撑台、 夹紧座、 手柄、 连 杆、 夹紧杆， 所述夹紧座设置在所述支撑台上， 所述夹紧座的一端设置销轴， 所述夹紧座的 另一端设置圆筒， 所述手柄分别与所述销轴和连杆连接， 所述连杆和所述夹紧杆连接， 且所 述圆筒套装在所述夹紧杆 上， 所述夹紧杆的端部设置有压紧块。 10.根据权利要求9所述一种由机械手全自动焊接附墙架的定位工装， 其特征在于： 所 述快速夹持器设置在支撑座上， 所述快速夹紧器设置在呈龙门结构的机架上， 所述机架的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218016785 U 2两侧旁设置有L型板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218016785 U 3