(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222345925.2 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 诺冠自动化科技 南通有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区兴东 街 道紫星村西十四组 (72)发明人 黎勇　谢伟　黄路路　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自动夹取零件的焊 接机 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机技术领域， 尤其涉及 一种可自动夹取零件的焊接机。 其技术方案包括 液压杆、 加工台、 夹持座、 机体、 螺杆、 行程柱和滚 珠， 所述机体上端设置有加工台， 所述加工台上 方两侧均设置有液压杆， 所述加工台上方设置有 夹持座， 所述夹持座内部开设有插槽， 所述插槽 内部设置有行程柱， 所述行程柱一端设置有螺 杆， 所述行程柱一端内部开设有转动槽， 所述转 动槽内部转动安装有滚 珠， 所述滚 珠一端设置有 夹持面。 本实用新型通过滚 珠与行程柱结构之间 的配合， 滚珠实现位置调节， 壳转动的滚珠通过 夹持面， 实现对零件不规则处外壁进行贴合， 增 加零件与夹持面的接触买能接， 保障零件的稳 固， 对格各式各样的零件均进行有效夹取。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218081215 U 2022.12.20 CN 218081215 U 1.一种可自动夹取零件的焊接机， 包括液压杆(1)、 加工台(4)、 夹持座(5)、 机体(7)、 螺 杆(8)、 行程柱(9)和滚珠(10)， 其特征在于： 所述机体(7)上端设置有加工台(4)， 所述加工 台(4)上方两侧均设置有液压杆(1)， 所述加工台(4)上方设置有对称分布的夹持座(5)， 所 述夹持座(5)内部开设有等距分布的插槽(17)， 所述插槽(17)内部均 设置有行程柱(9)， 所 述行程柱(9)一端设置有螺杆(8)， 所述行程柱(9)一端内部开设有转动槽(14)， 所述转动槽 (14)内部转动安装有滚珠(10)， 所述滚珠(10)一端设置有夹持面(16)。 2.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机， 其特征在于： 所述液压杆(1) 外壁套接有支架(2)， 所述支架(2)行程与加工台(4)相连接， 所述夹持座(5)相背离一端与 液压杆(1)相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机， 其特征在于： 所述加工台(4) 下端内部开设有滑轨(6)， 所述夹持座(5)下端设置有对称分布的滑轮(3)， 所述滑轮(3)滑 动安装于滑轨(6)内部 。 4.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机， 其特征在于： 所述插槽(17)内 壁设置有滑块(13)， 所述滑块(13)滑动安装于行程柱(9)内部 。 5.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机， 其特征在于： 所述夹持座(5) 内部开设有等距分布的螺孔， 所述夹持座(5)内部开设有安装槽， 所述螺孔与安装槽相贯 通， 所述螺杆(8)一端贯 穿安装槽， 所述螺杆(8)一端转动插接 于螺孔内部 。 6.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机， 其特征在于： 所述螺杆(8)一 端内开设有插孔(1 1)。 7.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机， 其特征在于： 所述行程柱(9) 一端内部嵌入安装有轴承(12)， 所述螺杆(8)一端转动插接于轴承(12)内部， 所述转动槽 (14)内壁设置有阻尼垫(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081215 U 2一种可自动夹取零件的焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机技术领域， 尤其涉及一种可自动夹取零件的焊接 机。 背景技术 [0002]焊接机通常由三大部分和六个子系统组成， 其中三大部分是： 机械本体、 传感器部 分和控制部 分； 六个子系统是： 驱动系统、 机械结构系统、 感知系统、 机器人 ‑环境交互系统、 人机交互系统以及控制系统， 焊接机在使用时通过夹持机构对零件夹持固定， 焊接臂通过 控制系统下达操作指令， 对夹持后的零件焊接 。 [0003]公开号CN213379982U中公开一种多功能全自动焊接机器人， 包括全自动焊接机器 人组件， 包括水平放置的焊接机器人底座和与所述焊接机器人底座连接的全自动焊接机器 人本体， 工作台组件， 包括与所述焊接机器人底 座连接的防护外层板、 在所述防护外层板侧 面开设的开口、 位于所述防护外层板侧 壁并与所述防护外层板固定连接的托板、 通过所述 开口并与所述托板滑动连接的焊接工作盘、 位于所述防护外层板侧 壁镶嵌的强磁铁、 与所 述焊接工作盘尾端固定连接的第一挡板， 滑动组件包括与所述焊接工作盘底部连接的连接 轴和与所述连接轴 连接的滚轮， 方便使用者在进行取件时形成防护结构， 将焊接的零件快 速移出至全自动焊接机器人的工作范围， 保证工作人员在取件时的安全性。 该 CN213379982U中通过可视玻璃贯穿焊接情况， 防护外层焊接焊接时进行防护， 第一挡板在 焊接结束后通过磁块磁吸放置个转盘移动。 [0004]但是现有的焊接机器人在焊接时不具备便捷夹取固定焊接零件的功能， 焊接机不 可能只对一种特性零件焊接加工， 零件种类五花八门， 外形各式各样， 紧紧通过液压杆带动 夹持板对焊接零件夹取， 无法有效的应对各种外形 的零件， 为此我们提出一种可自动夹取 零件的焊接 机来解决现有的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题， 提出一种可自动夹取零件的焊 接机。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种可自动夹取零件的焊接机， 包括液压杆、 加工台、 夹持座、 机体、 螺杆、 行程柱和滚珠， 所述机体上端设置有加工台， 所述 加工台上方两侧均设置有液压杆， 所述加工台上方设置有对称分布的夹持座， 所述夹持座 内部开设有等距分布的插槽， 所述插槽内部均设置有 行程柱， 所述行程柱一端设置有螺杆， 所述行程柱一端内部开设有转动槽， 所述转动槽内部转动安装有滚珠， 所述滚珠一端设置 有夹持面。 [0007]使用本方案中一种可自动夹取零件的焊接机时， 液压杆运作时带动夹持座移动， 零件放置在夹持座内部， 在对螺杆转动时带动行程柱移动， 不同位置的行程柱根据零件的 外壁的凹陷， 凸起处进 行距离的调整对应， 液压杆运作带动夹持座相对移动， 夹持面与零件 表面贴合， 夹持面通过滚珠实现转动， 夹持面与零件不同水平面的外壁接触时实现转动， 夹说　明　书 1/4 页 3 CN 218081215 U 3