(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222428379.9 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 绍兴电力设备有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市柯桥区钱清镇 顾家荡村 (72)发明人 高军良　华伦仁　茅森建　朱佳城　 翁四其　 (74)专利代理 机构 绍兴市寅越专利代理事务所 (普通合伙) 33285 专利代理师 陈泽元 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种可夹持多种铁 塔焊件的自动焊 接夹具 (57)摘要 本实用新型提供一种可夹持多种铁塔焊件 的自动焊接夹 具， 包括焊接机器人、 两个固定架、 支撑架、 十字架， 所述支撑架的两端转动连接在 两个固定架上， 所述固定架上设置有与支撑架同 轴相连的电机一， 所述十字架转动连接在支撑架 上， 所述支撑架的底部设置有与十字架同轴相连 的电机二， 所述十字架的四条架上均设置有可夹 持多种工件的夹持机构。 当焊接四块板件时， 利 用调节机构将夹套升至升降腔顶部， 并将固定柱 降至升降腔内部， 利用四个夹套对四块板件固定 夹持； 当需要焊接四块板件与底板时， 通过调节 机构将夹套降至升降腔内部， 并将固定柱升至升 降腔的顶部， 利用四个固定柱固定底板上的通 孔； 使本焊接夹具可实现两种不同工件的焊接， 通用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217965630 U 2022.12.06 CN 217965630 U 1.一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具， 其特征在于： 包括焊接机器人(14)、 两个 固定架(1)、 支撑架(2)、 十字架(5)， 所述支撑架(2)的两端转动连接在两个固定架(1)上， 所 述固定架(1)上设置有与支撑架(2)同轴相连的电机一(4)， 所述十字架(5)转动连接在支撑 架(2)上， 所述支撑架(2)的底部设置有与十字架(5)同轴相连的电机二(13)， 所述十字架 (5)的四条架上均设置有可夹持多种工件(6)的夹持机构。 2.根据权利要求1所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具， 其特征在于： 所述 十字架(5)的四条架上均 沿着其长度方向开设滑槽(7)， 所述夹持机构滑动适配在滑槽(7) 上。 3.根据权利要求2所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具， 其特征在于： 所述 工件(6)包括由四块板件(61)构成边缘焊接相连的十字状结构， 四块板件(61)的底部焊接 有底板(62)， 所述底板(62)的底部开设有四个通 孔(63)。 4.根据权利要求3所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具， 其特征在于： 所述 夹持机构包括滑动载体(8 )、 用于夹持板件(61)的夹套(10)、 可穿过通孔(63)的固定柱 (11)， 所述滑动载体(8)滑动适配在滑槽(7)上， 所述滑动载体(8)的顶部竖向开设有两个升 降腔(9)， 所述固定柱(11)和夹套(10)分别设置在两个升降腔(9)内， 两个升降腔(9)均设置 有用于调节固定柱(1 1)、 夹套(10)高度的调节机构(3)。 5.根据权利要求4所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具， 其特征在于： 所述 调节机构(3)包括升降板(31)、 支 撑板(32)、 调节螺杆(33)、 弹簧(34)， 所述升降板(31)竖向 滑动适配在升降腔(9)内， 所述支撑板(32)固定在滑动载体(8)侧面的底部， 所述调节螺杆 (33)的底端枢接在支撑板(32)上， 上端穿过升降板(31)并与其螺纹连接， 所述弹簧(34)设 置在升降板(31)与升降腔(9)的底部之间， 所述固定柱(11)和夹套(10)分别设置在两个升 降板(31)上。 6.根据权利要求4所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具， 其特征在于： 所述 十字架(5)的每条架上沿着其长度方向等间距开设有若干定位孔(15)， 所述定位孔(15)上 螺纹连接有与滑动载体(8)相对应的定位栓(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965630 U 2一种可夹持多种铁塔焊件的 自动焊接夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能焊接技术领域， 具体为一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接 夹具。 背景技术 [0002]随着焊接技术的发展， 尤其是随着焊接自动化的发展， 焊接效率高、 焊缝质量好的 自动焊接 机器人大量应用到 工业生产中。 [0003]通常焊接机器人会配合夹具使用， 诸如中国专利公开号为CN10300896 1B的一种配 合焊接机器人用的自动焊接夹具， 工作时， 工件夹持在夹具上， 通过夹具带动工件旋转配合 焊接机器人焊接 。 [0004]但是由于有些工件是由小部件组合而成， 如用于铁塔的塔脚、 十字联板等构件， 塔 脚由四个板件和一个底板构成， 在焊接时需要先将四个板件焊接成一个十字联板， 然后再 将底板与板件焊接， 但是常规的夹具形状是特定的， 而板件和底板的夹持方式不同， 因此一 种夹具只能夹持板件或底板， 导 致需要采用多台焊接 工装加工 。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹 具， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种可夹持多种铁塔 焊件的自动焊接夹具， 包括焊接机器人、 两个固定架、 支撑架、 十字架， 所述支撑架的两端转 动连接在两个固定架上， 所述固定架上设置有与支撑架同轴相连 的电机一， 所述十字架转 动连接在支撑架上， 所述支撑架的底部设置有与十字架同轴相连 的电机二， 所述十字架的 四条架上均设置有可夹持多种工件的夹持机构。 [0009]优选的， 所述十字架的四条架上均沿着其长度方向开设滑槽， 所述夹持机构滑动 适配在滑槽上。 [0010]优选的， 所述工件包括由四块板件构成边缘焊接相连的十字状结构， 四块板件的 底部焊接有底板， 所述底板的底部开设有四个通 孔。 [0011]优选的， 所述夹持机构包括滑动载体、 用于夹持板件的夹套、 可穿过通孔的固定 柱， 所述滑动载体滑动适配在滑槽上， 所述滑动载体的顶部竖向开设有两个升降腔， 所述固 定柱和夹套分别设置在两个升降腔 内， 两个升降腔均设置有用于调节固定柱、 夹套高度的 调节机构。 [0012]优选的， 所述调节机构包括升降板、 支撑板、 调节螺杆、 弹簧， 所述升降板竖向滑动 适配在升降腔 内， 所述支撑板固定在滑动载体侧 面的底部， 所述调节螺杆的底端枢接在支 撑板上， 上端穿过升降板并与其螺纹连接， 所述 弹簧设置在升降板与升降腔的底部之 间， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217965630 U 3