(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221550106.5 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 昆山合泰智能科技发展 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇 张家溇环路5号民企商务大厦第18层 (72)发明人 史延锋　史延库　申端印　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 张洁 (51)Int.Cl. B60B 17/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 高洁净场所用动力轮组件 (57)摘要 本实用新型公开一种高洁净场所用动力轮 组件， 包括： 平行于导轨移动的支座； 位于支座一 侧， 相对支座摆动的安装架； 可转动地设置在安 装架上的动力轮， 动力轮的外周具有弹性层， 弹 性层与位于其下方的导轨接触产生摩擦； 位于安 装架一侧， 平行于导轨移动的连接板； 设置在连 接板和安装架之间用于驱动安装架摆动的摆动 驱动件。 本实用新型动力轮外周的弹性层和导轨 之间具有足够的摩擦力， 且摩 擦力大小能够通过 摆动驱动件调节， 能够使应用本实用新型的小车 沿着导轨进行移动， 相比于 现有的齿轮齿条传动 的方式， 无需润滑油润滑， 因此没有油污产生， 也 没有齿轮齿条之间的机械磨损， 因此也没有金属 微尘产生， 适合于半导体生产车间之类需要高洁 净度的场合。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217476981 U 2022.09.23 CN 217476981 U 1.一种高洁净场所用动力轮组件， 其特 征在于， 包括： 平行于导轨(5)移动的支座(1)； 位于所述支座(1)一侧， 相对所述支座(1)摆动的安装架(3)； 可转动地设置在所述安装架(3)上的动力轮(4)， 所述动力轮(4)的外周具有弹性层 (42)， 所述弹性层(42)与位于其下 方的所述 导轨(5)接触产生摩擦； 位于所述 安装架(3)一侧， 平行于所述 导轨(5)移动的连接 板(2)； 设置在所述连接板(2)和所述安装架(3)之间用于驱动所述安装架(3)摆动的摆动驱动 件(6)。 2.根据权利要求1所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 所述摆动驱动件(6) 包括： 设置在所述连接板(2 )和所述安装架(3)之间的弹簧(61)， 所述安装架(3)支撑弹簧 (61)底面； 螺纹连接所述连接 板(2)的螺 栓(62)， 所述螺 栓(62)穿过 所述连接 板(2)； 连接在所述螺 栓(62)底端的压 板(63)， 所述压 板(63)的底面压制所述弹簧(61)顶面。 3.根据权利要求1所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 所述安装架(3)包括 两个相对的侧板(31)以及连接两个所述侧板(31)的中间板(32)， 所述安装架(3)在所述中 间板(32)的两侧分别形成有第一 开口(33)和第二 开口(34)； 所述支座(1)至少部分 设置在所述第一 开口(33)内， 与两个侧板(31)铰接连接； 所述动力轮(4)部分设置在所述第二开口(34)内， 至少有部分外缘伸出所述第二开口 (34)与所述 导轨(5)接触。 4.根据权利要求3所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 所述第一开口(33)两 侧的所述侧板(31)处以及所述支座(1)上均开设有对应的通孔， 多个所述通孔内设置有销 轴(8)使侧板(31)和支座(1)能够转动连接， 位于所述侧板(31)或所述支座(1)上的通孔和 所述销轴(8)之间设置有衬套(82)。 5.根据权利要求1或3任意一项所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 所述摆 动驱动件(6)设置在所述 安装架(3)远离支座(1)的一侧。 6.根据权利要求3所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 两个所述侧板(31)远 离所述支座(1)的一侧设置有承载平台(35)， 所述承 载平台(35)和所述连接板(2)之间设置 有两个摆动驱动件(6)。 7.根据权利要求3所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 还包括转动驱动件 (7)， 所述转动驱动件(7)安装在所述第二开口(34)一侧的所述侧板(31)上， 其输出轴穿过 开设在所述侧板(31)上的安装孔(312)连接所述动力轮(4)的中心孔(411)， 带动 所述动力 轮(4)转动。 8.根据权利要求7所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 所述动力轮(4)包括 轮体(41)以及位于所述轮体(41)外围的弹性层(42)， 所述中心孔(411)开设在所述轮体 (41)的中心处。 9.根据权利要求1所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 所述弹性层(42)为聚 氨酯胶。 10.根据权利要求1所述的高洁净场所用动力轮组件， 其特征在于， 所述动力轮(4)的外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217476981 U 2径大于180m m。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217476981 U 3