(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221275034.8 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 上海君屹工业自动化股份有限公 司 地址 201601 上海市松江区洞泾镇张泾路 689号3号厂房1层 (72)发明人 孙广旭　 (74)专利代理 机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31384 专利代理师 黄裕 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 多车型夹具切换滑台 (57)摘要 本实用新型涉及一种多 车型夹具切换滑台， 采用了在主滑台直线导轨装置上活动连接若干 个滑台装置； 在滑台装置活动连接夹具框架装 置； 在夹具框架装置和主滑台直线导轨装置上固 定若干个定位装置； 在定位装置上方设置夹具托 盘； 定位装置对夹具托盘进行定位； 采用了将滑 台装置与夹具框架装置、 夹具托盘等部件进行分 离， 不采用现有的固定的结构， 然后， 通过定位装 置进行重新精确定位， 使 得夹具框架装置和夹具 托盘上能够安装不同的车型， 与现有的固定结构 的滑台相比， 降低了生产成本， 提高设备竞争力； 拓展了滑台的柔 性应用方式。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217727583 U 2022.11.04 CN 217727583 U 1.一种多车 型夹具切换滑台， 其特 征在于， 包括： 主滑台直线导轨装置； 滑台装置， 在所述的主滑台直线导轨装置上活动连接若干个所述的滑台装置； 夹具框架装置， 在所述的滑台装置活动连接所述的夹具框架装置； 定位装置， 在所述的夹具框架装置和所述的主滑台直线导轨装置上固定若干个所述定 位装置； 夹具托盘， 在所述的定位装置上方设置所述的夹具托盘； 所述的定位装置对所述的夹 具托盘进行定位。 2.根据权利要求1所述的多车型夹具切换滑台， 其特征在于， 在所述的主滑台直线导轨 装置的一侧设置 定位装置； 对所述滑台装置进行定位。 3.根据权利要求1所述的多车型夹具切换滑台， 其特征在于， 在所述的主滑台直线导轨 装置的下方固定若干个连接板， 在所述的连接板上穿入调平地脚， 用于调平和固定所述主 滑台直线导轨装置 。 4.根据权利要求1所述的多车型夹具切换滑台， 其特征在于， 在所述的主滑台直线导轨 装置沿着预设轴线设置所述滑台装置； 在所述滑台装置的下方， 在所述主滑台直线导轨装 置上一一对应地设置滑台定位装置 。 5.根据权利要求1所述的多车型夹具切换滑台， 其特征在于， 所述的主滑台直线导轨装 置， 还包括： 支撑轨道， 在所述的主滑台直线导轨装置的下 方设置所述的支撑 轨道； 直线导轨， 在所述的支撑 轨道的上 方固定所述 直线导轨； 齿条， 在所述的直线导轨的内侧固定所述的齿条； 所述的齿条用于所述滑台装置的移 动。 6.根据权利要求1所述的多车 型夹具切换滑台， 其特 征在于， 所述的滑台装置， 还 包括： 滑块， 在所述主滑台直线导轨装置的直线导轨上活动连接所述滑块； 滑台， 在所述的滑块上固定所述滑台； 电机减速 机， 在所述的滑台上固定所述的电机减速 机的壳体； 齿轮， 在所述的 电机减速机的 电机轴上固定所述齿轮； 所述的齿轮与所述的主滑台直 线导轨装置的齿条啮合。 7.根据权利要求1所述的多车型夹具切换滑台， 其特征在于， 所述的夹具框架装置， 还 包括： 夹具框架， 在所述的滑台装置的滑台上固定所述夹具框架； 夹具导块， 在所述的夹具框架上固定所述夹具导 块； 双向导轮， 在所述的夹具导 块卡在所述双向导轮的中间； 固定块， 在所述的双 向导轮一侧设置所述的固定块， 所述的固定块通过螺栓连接固定 在所述的夹具导 块上； 在所述的双向导轮的上方被设置成方形结构， 所述的方形结构用于定位所述的夹具托 盘。 8.根据权利要求1所述的多车 型夹具切换滑台， 其特 征在于， 所述的定位装置， 还 包括： L形固定块， 在所述的L形固定块的一侧固定在所述的主滑台直线导轨装置的支撑轨道权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217727583 U 2上； 调整移动块， 在所述的L形固定块的另一侧上固定所述的调整移动块的底部定位气缸， 在所述调整移动块上固定所述定位气缸的缸体； 调节固定块， 在所述的调整移动块的两侧固定所述的调节固定块； 在所述调节固定块 上拧入调节螺 栓。 9.根据权利要求1所述的多车 型夹具切换滑台， 其特 征在于， 所述的夹具托盘， 还 包括： 托盘， 在所述的夹具框架装置的夹具框架上 方设置所述 托盘； 定位卡块， 在所述的托盘的一侧， 在所述的托盘的下 方固定所述的定位 卡块； 在所述定位 卡块的下方设置所述的定位装置 。 10.根据权利要求1 ‑9中任意一种所述的多车型夹具切换滑台， 其特征在于， 在所述的 多车型夹具切换滑台的两侧设置能源接入拖链装置； 在所述多车型夹具切换滑台的前端设 置能源接入 装置； 在所述多车 型夹具切换滑台的下 方设置车 型识别感应 器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217727583 U 3