(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221170016.3 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 河北宏泰专用汽车有限公司 地址 061100 河北省沧州市黄骅市羊三木 乡 (72)发明人 陈增伟　王庆章　王治广　于东坡　 韩彬　李帅　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 袁江琴 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 吊耳座焊 接机器人工作站 (57)摘要 本实用新型公开了吊耳座焊接机器人工作 站， 所述焊接工作台设置有十六组， 且十六组焊 接工作台顶部均限位连接有定位底板， 定位底板 的边角位置开设有用于限制销钉位置的定位销 孔， 本实用新型利用定位C型板、 限位侧板、 气动 定位筋板方便以包覆限位的方式对焊接背板和 焊接三角筋板的各侧面进行挤压限制， 使得焊接 背板和焊接三角筋板在实际焊接过程中能够有 效的保证其焊接位置的稳定性， 且定位C型板和 限位侧板的位置固定， 使 得焊接背板和焊接三角 筋板能够在每次焊接时均被固定在同一焊接点 位， 以此来保证焊接背板和焊接三角筋板的焊接 精度， 减少了吊耳座焊后出现工件变形的情况， 使焊缝质量 好， 成型美观。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217371173 U 2022.09.06 CN 217371173 U 1.吊耳座焊接机器人工作站， 包括焊接站底板(1)， 所述焊接站底板(1)顶面中部位置 对称安装有两台焊接机器人(2)， 所述焊接站底板(1)顶部顶部位于两台焊接机器人(2)两 侧位置处均均匀安装有焊接工作台(6)， 其特征在于： 所述焊接工作台(6)设置有十六组， 且 十六组焊接工作台(6)顶部均限位连接有定位底板(7)， 定位底板(7)的边角位置开设有用 于限制销钉位置的定位销孔(8)； 所述定位底板(7)两侧边部中端均通过气缸夹紧底板(9)进行压紧限制处理， 且气缸夹 紧底板(9)底端连接有夹紧活塞杆(10)， 所述定位底板(7)顶面一侧设置有焊接背板(11)， 且焊接背板(11)一侧边部均匀焊接有焊接三角筋板(12)， 所述焊接背板(11)另一侧与焊接 三角筋板(12)对应的一侧边设置有定位C型板(13)， 且定位C型板(13)两侧位于焊接背板 (11)两侧边端位置处均固定连接有限位侧板(14)； 所述焊接三角筋板(12)的中部位置通过气动定位筋板(15)进行挤压 定位。 2.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述焊接站底板(1) 顶部一侧靠近边角位置安装有焊接电源箱(4)， 且焊接电源箱(4)一侧安装有电气控制箱 (5)。 3.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述焊接工作台(6) 内部安装有夹紧气缸， 所述夹紧活塞杆(10)贯 穿焊接工作台(6)与夹紧气缸相连。 4.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述焊接站底板(1) 顶部两侧边部位置对称安装有安全防护围栏(3)， 且安全防护围栏(3)内部设置有防护网。 5.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述定位C型板(13) 固定于焊接工作台(6)上， 且焊接背板(11)与定位C型板(13)侧面紧密接触， 所述焊接背板 (11)两侧边分别与两个限位侧板(14)之间紧密接触。 6.根据权利要求1所述的吊耳座焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述焊接工作台(6) 边部与气动定位筋板(15)对应位置处开设有活动槽， 所述气动定位筋板(15)活动连接于活 动槽内， 且气动定位筋板(15)与活动槽内安装定位气缸进行 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217371173 U 2吊耳座焊接 机器人工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及吊耳座焊接技 术领域， 具体为吊耳座焊接 机器人工作站。 背景技术 [0002]在吊耳座生产加工的过程中， 需要通过焊接机器人组成的焊接工作站来对吊耳座 进行焊接处理， 而焊接机器人主要 是从事焊接的工业机器人， 具有三个或更多 可编程的轴， 用于工业自动化领域， 焊接机器人就是在工业机器人 的末轴法兰装接焊钳或焊枪的， 使之 能进行焊接， 切割或热喷涂， 同时， 在吊耳座生产时， 为了最大化的提高吊耳座的焊接效率， 需要通过设置多组焊接工作台来 实现焊接工作， 而多组焊接工作台和焊接机器人及其控制 设备便组成了焊接 机器人工作站； [0003]但是目前在利用焊接机器人对吊耳座进行焊接加工时， 因缺少对吊耳座进行限制 定位的机构， 导致 吊耳座在实际焊接过程中其固定位置以及焊接位置均无法保持精确 性， 使得吊耳座在实际焊接过程中其焊点 位置容易产生偏差， 进 而降低了吊耳座的焊接质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供吊耳座焊接机器人工作站， 可以有效解决上述背景技术中提出目 前在利用焊接机器人对吊耳座进行焊接加工时， 因缺少对吊耳座进行限制 定位的机构， 导 致吊耳座在实际焊接过程中其固定位置以及焊接位置均无法保持精确性， 使得吊耳座在实 际焊接过程中其焊点 位置容易产生偏差， 进 而降低了吊耳座的焊接质量的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 吊耳座焊接机器人工作站， 包括 焊接站底板， 所述焊接站底板顶面中部位置对称安装有两台焊接机器人， 所述焊接站底板 顶部顶部位于两台焊接机器人两侧位置处均均匀安装有焊接工作台， 所述焊接工作台设置 有十六组， 且十六组焊接工作台顶部均限位连接有定位底板， 定位底板的边角位置开设有 用于限制销钉位置的定位销孔； [0006]所述定位底板两侧边部中端均通过气缸夹紧底板进行压紧限制处理， 且气缸夹紧 底板底端连接有夹紧活塞杆， 所述定位底板顶面一侧设置有焊接背板， 且焊接背板一侧 边 部均匀焊接有焊接三角筋板， 所述焊接背板另一侧与焊接三角筋板对应的一侧边设置有定 位C型板， 且定位C型板 两侧位于焊接背板 两侧边端位置处均固定连接有限位侧板； [0007]所述焊接三角筋板的中部位置通过气动定位筋板进行挤压 定位。 [0008]优选的， 所述焊接站底板顶部一侧靠近边角位置安装有焊接电源箱， 且焊接电源 箱一侧安装有电气控制箱。 [0009]优选的， 所述焊接工作台内部安装有夹紧气缸， 所述夹紧活塞杆贯穿焊接工作 台 与夹紧气缸相连。 [0010]优选的， 所述焊接站底板顶部两侧边部位置对称安装有安全防护围栏， 且安全防 护围栏内部设置有防护网。 [0011]优选的， 所述定位C型板固定于焊接工作台上， 且焊接背板与定位C型板侧面紧密说　明　书 1/4 页 3 CN 217371173 U 3