(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221154228.2 (22)申请日 2022.05.14 (73)专利权人 安徽燊泰智能设备有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市经济技 术开 发区湖西南路159号办公楼 201室 (72)发明人 许祥明　杨云卿　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 阮爱农 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动清钉的焊牌手及焊牌机 器人系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动清钉的焊牌手， 它包括连接板、 固定在连接板前面的焊枪部件， 焊枪部件至少为一个； 每个焊枪部件均包括气 缸、 气缸活塞杆、 顶针、 焊枪本体、 焊钉、 连接座、 焊枪底座、 两个气管接头； 焊枪底座固定在连接 板的前面， 连接座固定在焊枪底座的前面， 气缸 卧式布置在连接座内， 气缸的前部伸出连接座后 与焊枪本体连接， 焊钉设置在焊枪本体头部的枪 口上， 顶针设置在焊枪本体的内孔里面且与内孔 存在间隙， 其后端与气缸活塞杆连接， 其前端为 自由端； 两个气管接头分别连通被气缸活塞 杆隔 开的气缸内两端的腔体。 本实用新型可以及时清 理掉焊枪口的废焊钉， 大大地提高了工作效率。 同时， 标牌不会在转动过程中飘落， 焊钉焊接效 果好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217551542 U 2022.10.11 CN 217551542 U 1.一种自动清钉的焊牌手， 其特征是： 它包括连接板(314)、 固定在连接板(314)前面的 焊枪部件， 焊枪部件至少为一个； 每个焊枪部件均包括气缸(301)、 气缸活塞杆(302)、 顶针 (303)、 焊枪本体(304)、 焊钉(305)、 连接座(306)、 焊枪底座(307)、 两个气管接头(313)； 焊 枪底座(307)固定在连接板(314)的前面， 连接座(306)固定在焊枪底座(307)的前面， 气缸 (301)卧式布置在连接座(306)内， 气缸(301)的前部伸出连接座(306)后与焊枪本体(304) 连接， 焊钉(305)设置在焊枪本体(304)头部的枪口上， 顶针(303)设置在焊枪本体(304)的 内孔里面且与内孔存在间隙， 其后端与气缸活塞杆(302)连接， 其前端为 自由端； 两个气管 接头(313)分别连通被气缸活塞杆(3 02)隔开的气缸内两端的腔体。 2.根据权利 要求1所述的焊牌手， 其特征是： 每个焊枪部件还包括支撑座(308)、 导向轴 承(309)； 支撑座(308)与焊枪本体(304)的内孔连接， 导向轴承(309)设置在焊枪本体(304) 的内孔里， 顶针(3 03)与支撑座(3 08)的小孔、 导向轴承(3 09)的内孔配合。 3.根据权利要求1所述的焊牌手， 其特征是： 每个焊枪部件还包括压紧单元， 压紧单元 包括吸盘(310)、 导向杆(311)、 压缩弹簧(312)； 吸盘(310)通过两个导向杆(311)与连接座 (306)的下部连接， 导向杆(311)上装有压缩弹簧(312)； 吸盘(310)的前面略凸出于焊钉 (305)的前面。 4.根据权利 要求1所述的焊牌手， 其特征是： 当焊枪部件为两个时， 以连接板(314)的竖 直剖分面 为中心面， 左右焊枪部件与中心面的夹角相同。 5.焊牌机器人系统， 其特征是： 它包括底座(1)、 六轴机器人(2)、 电控柜(4)、 标牌打印 机(5)、 送牌机(6)、 工控机(7)、 送钉机(8)、 3D高清相机(9)、 法兰底座(10)、 权利要求1 ‑4任 一所述的自动清钉的焊牌手(3)； 六轴机器人(2)固定在底 座(1)上， 底座(1)固定在地基上； 电控柜(4)固定在地基上， 标牌打印机(5)固定在一侧的电控柜(4)的顶面上， 送牌机(6)位 于标牌打印机(5)的出口； 送钉机(8)固定在另一侧的电控柜(4)的顶面上； 3D高清相机(9) 固定在地基上； 法兰底 座(10)的前后端分别与焊牌手(3)中的连接板(314)、 六轴机器人(2) 的手臂相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551542 U 2一种自动清钉的焊牌手及焊牌 机器人系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 特别是 涉及成捆钢材端面焊牌的焊接 。 背景技术 [0002]成捆的钢材打包完成后， 需要将 标注有相应的参数(执行标准、 牌号、 规格、 重量等 等)的标牌焊接在钢 材表面。 传统是通过人工手动焊接的方式， 将标牌焊接在钢材的端面。 由于钢材存放的位置一般较高， 焊接时存在一定的不便； 同时由于钢材刚刚生产出来不久， 热辐射还是很大， 使人工焊接存在很高的安全隐患， 因此机器人替代人工焊接是趋势所在。 [0003]市场上现有的焊牌机器人及焊牌手的缺点是： 一、 焊接过程中， 如果焊钉和钢材端 面焊接不牢固， 则焊牌手退回的时候会 带走焊接不牢的焊钉， 从而造成焊枪口堵住， 便需要 人工干预去除废 焊钉， 从而 大大地降低了工作效率； 二、 焊牌手在取完标牌后转动至焊接工 位的过程中， 标牌易 发生飘落现象， 需要重新取牌， 从而 大大地降低了工作效率； 三、 焊枪与 钢材端面接触时速度较快， 焊钉与钢材端面因间隙过大产生焊不牢或虚焊现象； 四、 钢材端 面只焊接有一张标牌， 若在运输钢材的过程中意外损失一张标牌， 则无法辨识钢材。 发明内容 [0004]本实用新型所要解决的问题是提供一种自动清钉的焊牌手， 它可以及时清理掉焊 枪口的废焊钉， 大大地提高了工作效率。 同时， 标牌不会在转动过程中飘落， 焊钉焊接效果 好。 另外， 本实用新型同时也 提供了焊牌机器人系统。 [0005]本实用新型一种自动清钉的焊牌手， 它包括连接板、 固定在连接板前面的焊枪部 件， 焊枪部件至少为一个； 每个焊枪部件均包括气缸、 气缸 活塞杆、 顶针、 焊枪本体、 焊钉、 连 接座、 焊枪底座、 两个气管接头； 焊枪底座固定在连接板的前面， 连接座固定在焊枪底座的 前面， 气缸卧式布置在连接座内， 气缸的前部伸出连接座后与焊枪本体连接， 焊钉 设置在焊 枪本体头部的枪口上， 顶针设置在焊枪本体的内孔里面且与内孔存在 间隙， 其后端与气缸 活塞杆连接， 其前端为自由端； 两个气管接头分别连通被气缸活塞杆隔开的气缸内两端的 腔体。 [0006]进一步地， 每个焊枪部件还包括支撑座、 导向轴承； 支撑座与焊枪本体的内孔连 接， 导向轴承设置在焊枪本体的内孔里， 顶针与支撑座的小孔、 导向轴承的内孔配合。 [0007]进一步地， 每个焊枪部件还包括压紧单元， 压紧单元包括吸盘、 导向杆、 压缩弹簧； 吸盘通过两个导向杆与连接座的下部连接， 导向杆上装有压缩弹簧； 吸盘的前面略凸出于 焊钉的前面。 [0008]进一步地， 当焊枪部件为两个时， 以连接板的竖直剖分面为中心面， 左右焊枪部件 与中心面的夹角相同。 [0009]本实用新型焊牌机器人系统， 它包括底座、 六轴机器人、 电控柜、 标牌打印机、 送牌 机、 工控机、 送钉机、 3D高清相机、 法兰底 座、 自动清钉的焊牌手； 六轴机器人固定在底座上， 底座固定在地基上； 电控柜固定在地基上， 标牌打印机固定在一侧的电控柜的顶面上， 送 牌说　明　书 1/3 页 3 CN 217551542 U 3