(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221140054.4 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 厦门欣宸科技有限公司 地址 361115 福建省厦门市 火炬高新区软 件园创新大厦C区3F-A10 67 (72)发明人 卫瑾　 (74)专利代理 机构 青海中赢知识产权代理事务 所(普通合伙) 63104 专利代理师 高清峰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化焊缝轨 迹记忆焊接装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动化焊缝轨迹记 忆焊接装置， 包括： 焊缝轨迹绘制台、 右夹持机 构、 前夹持机构、 横架板、 记忆焊接机构和操控 台； 焊缝轨迹绘制台设置在加工台的上端面中 部， 所述焊缝轨迹绘制台的前侧边缘设置有第三 Y轴直线滑轨， 且焊缝轨迹绘制台的右侧边缘设 置有第一X轴直线滑轨； 右夹持机构活动设置在 第一X轴直线滑轨上； 前夹持机构活动设置在第 三Y轴直线滑轨上； 横架板平行设置在加工台的 上方； 记忆焊接机构活动设置在横架板上； 操控 台安装在加工台的前侧面中部。 本实用新型特设 置有焊缝轨迹和焊接交叉点， 以便在操控结构上 提前设置好焊缝轨迹进行记忆焊接， 焊接更快速 方便， 以便提高整体 焊接效率， 使用更智能高效。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217253902 U 2022.08.23 CN 217253902 U 1.一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置， 其特征在于， 包括： 焊缝轨迹绘制台(2)、 右夹持 机构(3)、 前夹持机构(4)、 横架板(5)、 记 忆焊接机构(6)和操控台(7)； 焊缝轨迹绘制台(2)， 设置在加工台(1)的上端面中部， 所述焊缝轨迹绘制台(2)的前侧 边缘设置有第三Y轴直线滑轨(21)， 且焊缝轨迹绘制台(2)的右侧边缘设置有第一X轴 直线 滑轨(24)； 右夹持机构(3)， 活动设置在第一X轴直线滑轨(24)上； 前夹持机构(4)， 活动设置在第三Y轴直线滑轨(21)上； 横架板(5)， 平行设置在加工台(1)的上 方； 记忆焊接机构(6)， 活动设置在横架板(5)上； 操控台(7)， 安装在加工台(1)的前侧面中部 。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化焊缝轨迹记忆焊接装置， 其特征在于， 所述加工 台 (1)的前部设置有前台面(10),加工台(1)的中部设置有中台面(11),加工台(1)的后部设置 有后台面(12)， 且加工台(1)的下端面四个拐角处均固定有一组支撑腿(18)， 并且左右相邻 的两组支撑腿(18)之间连接有连接 板(19)。 3.根据权利要求2所述的一种自动 化焊缝轨迹记忆焊接装置， 其特征在于， 所述前台面 (10)和后台面(12)的上端面左右两部均设置一组支撑柱(13)， 且左侧前后相邻的两组支撑 柱(13)之间固定有左固定架(14),左固定架(14)的上端面设置有第一Y轴直线滑轨(15)， 并 且右侧前后相邻的两组支撑柱(13)之间固定有右固定架(16),右固定架(16)的上端面设置 有第二Y轴直线滑轨(17)。 4.根据权利要求1所述的一种自动 化焊缝轨迹记忆焊接装置， 其特征在于， 所述焊缝轨 迹绘制台(2)的左后拐角处设置有L形挡板(20)， 且焊缝轨迹绘制台(2)的上端面设置有焊 缝轨迹(22)， 并且横向焊缝轨 迹(22)与竖向焊缝轨 迹(22)之间设置有焊缝交叉点(23)。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化焊缝轨迹记忆焊接装置， 其特征在于， 所述前夹持 机构(4)的下部 设置有第一滑 块(43),第一滑块(43)的上端固定有后固定套(42)， 后固定套 (42)的左右两侧均固定有一组第一多级伸缩气缸(4 1)， 且两组第一多级伸缩气缸(4 1)的前 端固定在前挡板(40)的后侧面， 并且第一滑 块(43)滑动连接在第三Y轴直线滑轨(21)上， 且 右夹持机构(3)与前夹持机构(4)的结构设置一 致。 6.根据权利要求1所述的一种自动 化焊缝轨迹记忆焊接装置， 其特征在于， 所述横架板 (5)的上端面设置有第二X轴直线滑轨(50)， 且横架板(5)的下端面左部设置有第三滑块 (51)， 第三滑块(51)滑动连接在第一Y轴直线滑轨(15)上， 并且横架板(5)的下端面右部设 置有第四滑块(52),第四滑块(52)滑动连接在第二Y轴直线滑轨(17)上。 7.根据权利要求1所述的一种自动 化焊缝轨迹记忆焊接装置， 其特征在于， 所述记忆焊 接机构(6)上设置有第二滑块(61)， 且第二滑块(61)滑动连接在第二X轴直线滑轨(50)上， 并且第二滑 块(61)的后侧面中部安装有第二多级伸缩气缸(60)， 且第二多级伸缩气缸(60) 的下端设置有下安装板(62),下安装板(62)的前侧设置有前固定套(63)， 并且前固定套 (63)的前部安装有焊接 头(64)。 8.根据权利要求1所述的一种自动 化焊缝轨迹记忆焊接装置， 其特征在于， 所述操控台 (7)的下部设置有支撑架(70),支撑架(70)的下端 固定在连接板(19)上， 且操控 台(7)的上 部前侧面设置有操控面板(71),并且操控面板(71)的上部设置有显示屏(72)， 同时操控台权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217253902 U 2(7)内安装有中央处 理器、 储存器、 数据转换器、 蓄电池和远距离无线数据传输模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217253902 U 3