(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221140544.4 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 杭州康奋威科技股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道协同路258号17层 (72)发明人 刘磊　余凯　李福军　戴龙君　 郭绍伟　任天挺　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 吴文杰 (51)Int.Cl. H01L 31/18(2006.01) H01L 21/67(2006.01) H01L 21/677(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池 串返修机构 (57)摘要 本实用新型提供一种电池串返修机构， 涉及 光伏生产技术领域， 包括整 修台、 视觉识别组件、 夹爪组件、 焊接组件和压针组件， 视觉识别组件、 夹爪组件、 焊接组件和压针组件均安装在三维驱 动机构上， 还包括助焊剂喷涂组件， 助焊剂喷涂 组件也安装在三维驱动机构上， 夹爪组件用于夹 取焊带， 焊接组件用于对焊带进行焊接和解焊， 解决单根或单点焊带和电池片的虚焊、 偏焊问 题， 通过视觉识别方式精准定位返修位置， 通过 夹爪以及焊接组件的配合进行返修， 通过设置助 焊剂喷涂组件的设置， 在进行焊接之前喷涂助焊 剂， 保证焊接效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217468466 U 2022.09.20 CN 217468466 U 1.一种电池串返修机构， 其特征在于： 包括整修 台 （70） 、 视觉识别组件 （24） 、 夹爪组件、 焊接组件 （44） 和压针组件， 所述视觉识别组件 （24） 、 夹爪组件、 焊接组件 （44） 和压针组件均 安装在三维驱动机构上， 还包括助焊剂喷涂组件 （43） ， 所述助焊剂喷涂组件 （43） 也安装在 所述三维驱动机构上， 所述夹爪组件用于夹取焊带， 所述焊接组件 （44） 用于对焊带进行焊 接和解焊， 在所述焊接组件 （44） 对焊带进行焊接之前， 所述助焊剂喷涂组件 （43） 对焊接位 置处施加助焊剂， 所述压针组件用于对焊接位置施加压力。 2.根据权利要求1所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 还包括整位组件 （10） ， 所 述整位组件 （10） 用于对所述整修台 （70） 上的电池串 进行位置整理。 3.根据权利要求1或2所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 所述三维驱动机构包 括纵向滑台 （60） 、 第一升降滑台 （30） 、 第二升降滑台 （50） 、 第一横向滑台 （20） 和第二横向滑 台 （40） ， 所述第一升降滑台 （30） 与所述第一横向滑 台 （20） 连接组成第一驱动组件， 所述第 二升降滑台 （50） 和所述第二横向滑台 （40） 连接组成第二驱动组件， 所述第一 驱动组件和所 述第二驱动组件分别与所述纵向滑台 （60） 连接， 所述视觉识别组件 （2 4） 和夹爪组件安装在 所述第一驱动组件上， 所述焊接组件 （44） 、 所述压针组件和所述助焊剂喷涂组件 （43） 安装 在所述第二驱动组件上。 4.根据权利要求3所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 所述第一升降滑台 （30） 与 所述纵向滑台 （60） 连接， 所述视觉识别组件 （24） 和夹爪组件安装在所述第一横向滑台 （20） 上。 5.根据权利要求4所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 所述第二升降滑台 （50） 与 所述纵向滑台 （60） 连接， 所述焊接组件 （44） 、 所述压针组件和所述助焊剂喷涂组件 （43） 安 装在所述第二横向滑台 （40） 上。 6.根据权利要求1、 4、 5 中任意一项所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 所述夹爪 组件包括夹爪和夹爪气缸， 所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪相互靠 近或远离 。 7.根据权利要求1、 4、 5 中任意一项所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 所述夹爪 组件包括两组夹爪安装臂 （23） ， 所述夹爪安装臂 （23） 与夹爪气缸连接， 两组所述夹爪安装 臂 （23） 上均转动安装有夹爪， 所述夹爪与所述夹爪安装臂 （23） 之间连接有弹簧 （25） 。 8.根据权利要求7所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 所述视觉识别组件 （24） 和 所述夹爪组件安装在竖直方向的同一 直线上。 9.根据权利要求1或8所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 所述压针组件包括压 针升降气缸 （41） 和压针 （42） ， 所述压针 （42） 与所述压针升降气缸 （41） 连接 。 10.根据权利要求9所述的一种电池串返修机构， 其特征在于： 所述焊接组件 （44） 为红 外聚光灯头 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217468466 U 2一种电池串返修机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光伏生产技 术领域， 尤其是一种电池串返修机构。 背景技术 [0002]传统的燃料能源正在一天天减少， 对环境造成的危害日益突出。 太阳能作为可再 生的清洁能源前景十分广阔。 光伏组件的生产需要经过串焊， 汇流焊， 层压等多到工序。 电 池片串焊作为组件生产的一道主要工序， 在焊接作业的过程中由于温度、 人员和设备等诸 多问题， 可能导致焊带和电池片的焊接出现虚焊和偏焊 问题。 目前不良电池串在返修过程 中一般都是采用人工拿取电池串并对其问题处进 行人工补焊或纠偏。 由于电池片比较轻薄 且电池片上 的绒面和 栅线比较脆弱， 此过程中很有可能对电池片造成损伤， 并且存在 效率 低下的问题， 针对上述 缺陷， 提出了 本申请。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种电池串返修机构， 解决了上述问题。 [0004]为解决上述问题， 本 实用新型提供一种电池串返修机构， 包括视觉识别组件、 夹爪 组件、 焊接组件和压针组件， 所述视觉识别组件、 夹爪组件、 焊接组件和压针组件均安装在 三维驱动机构上， 还包括助焊剂喷涂组件， 所述助焊剂喷涂组件也安装在所述三维驱动机 构上， 所述夹爪组件用于夹取焊带， 所述焊接组件用于对焊带进 行焊接和解焊， 在所述焊接 组件对焊带进行焊接之前， 所述助焊剂喷涂组件对焊接位置处施加助焊剂， 所述压针组件 用于对焊接位置施加压力。 [0005]根据本实用新型一实施例， 还包括整位组件， 所述整位组件用于对所述整修台上 的电池串 进行位置整理。 [0006]根据本实用新型一实施例， 所述三维驱动机构包括纵向滑台、 第一升降滑台、 第二 升降滑台、 第一横向滑台和第二横向滑台， 所述第一升降滑台与所述第一横向滑台连接组 成第一驱动组件， 所述第二升降滑台和所述第二横向滑台连接组成第二驱动组件， 所述第 一驱动组件和所述第二驱动组件分别与所述 纵向滑台连接， 所述视觉识别组件和夹爪组件 安装在所述第一驱动组件上， 所述焊接组件、 所述压针组件和所述助焊剂喷涂组件安装在 所述第二驱动组件上。 [0007]根据本实用新型一实施例， 所述第一升降滑台与所述纵向滑台连接， 所述视觉识 别组件和夹爪组件安装在所述第一横向滑台上。 [0008]根据本实用新型一实施例， 所述第二升降滑台与所述纵向滑台连接， 所述焊接组 件、 所述压针组件和所述助焊剂喷涂组件安装在所述第二横向滑台上。 [0009]根据本实用新型一实施例， 所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸， 所述夹爪气缸用 于驱动所述夹爪相互靠 近或远离 。 [0010]根据本实用新型一实施例， 所述夹爪组件包括两组夹爪安装臂， 所述夹爪安装臂 与夹爪气缸连接， 两组所述夹爪安装臂上均转动安装有夹爪， 所述夹爪与所述夹爪安装臂说　明　书 1/3 页 3 CN 217468466 U 3