(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221275749.3 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 天津市威科 特科技有限公司 地址 300171 天津市河东区二 号桥电传所 路7号院内B座242房间 (72)发明人 袁军民　田秀蕊　袁靖宇　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 秦佩 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动点焊 工作站 (57)摘要 本实用新型涉及焊接工作 站技术领域， 具体 为一种机器人自动点焊工作站。 其包括工作台和 焊接台、 焊接机械臂； 焊接机械臂设置在工作台 上， 焊接台设置在工作台上并位于焊接机械臂的 一侧， 且焊接台上设有多组用于固定工件的夹持 组件； 固定板上设有多组用于支撑的支撑脚， 伸 缩杆设置在工作面板底部并与支撑脚滑动连接； 电动伸缩 杆设置在固定板上， 且电动伸缩杆的伸 缩端与工作面板连接； 支撑环设置在工作面板 上， 电机设置在工作面板上并位于支撑环内； 焊 接盘转动设置在支撑环上并与电机的转动轴连 接， 多组夹持组件环形阵列分布在焊接盘上。 本 实用新型可调节工作台的高度， 适用范围更加广 泛， 方便操作， 自动化程度高， 提高了工作效率， 实用性好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217529709 U 2022.10.04 CN 217529709 U 1.一种机器人自动点焊工作站， 其特征在于， 包括工作台(1)和焊接台(2)、 焊接机械臂 (3)； 焊接机械臂(3)设置在工作台(1)上， 焊接台(2)设置在工作台(1)上并位于焊接机械臂 (3)的一侧， 且焊接台(2)上设有多组用于固定工件的夹持组件(4)； 其中， 工作台(1)包括工 作面板(5)、 伸缩杆(7)、 固定板(8)和电动伸缩杆(9)； 固定板(8)上设有多组用于支撑的支 撑脚(6)， 伸缩杆(7)设置在工作面板(5)底部并与支撑脚(6)滑动连接； 电动伸缩 杆(9)设置 在固定板(8)上， 且电动伸缩杆(9)的伸缩端与工作面板(5)连接； 焊接台(2)包括电机(10)、 焊接盘(11)和支撑环(12)； 支撑环(12)设置在工作面板(5) 上， 电机(10)设置在工作面板(5)上并位于支撑环(12)内； 焊接盘(11)转动设置在支撑环 (12)上并与电机(10)的转动轴连接， 多组夹持组件(4)环形阵列分布在焊接盘(1 1)上。 2.根据权利要求1所述的一种机器人自动点焊工作站， 其特征在于， 夹持组件(4)包括 电磁盘(18)、 工件固定板(19)、 限位导向杆(22)、 弹簧(23)和压板(24)； 电磁盘(18)设置在 焊接盘(11)上， 工件固定板(19)设置在电磁盘(18)上， 且工件固定板(19)上设有限位槽 (20)； 压板(24)通过限位导向杆(22)滑动设置在工件固定板(19)上， 且限位导向杆(22)靠 近电磁盘(18)的一端设有金属盘(21)； 弹簧(23)套设在限位导向杆(22)上并分别抵住压板 (24)和工件固定 板(19)。 3.根据权利要求2所述的一种机器人自动点焊工作站， 其特征在于， 压板(24)靠近工件 固定板(19)的一侧设有橡胶垫(25)。 4.根据权利要求3所述的一种机器人自动点焊工作站， 其特征在于， 工作面板(5)上设 有用于提供动力的电源组件； 其中电源组件包括电源(13)、 导电柱(15)和导电环(17)； 电源 (13)设置在工作面板(5)上， 导电环(17)设置在焊接盘(11)上， 导电柱(15)设置在电源(13) 上并与导电环(17)相贴。 5.根据权利要求4所述的一种机器人自动点焊工作站， 其特征在于， 还包括导电滚珠 (16)； 导电滚珠(16)滚动设置在导电柱(15)上并抵住导电环(17)。 6.根据权利要求5所述的一种机器人自动点焊工作站， 其特征在于， 导电柱(15)设有正 极导电柱和负极导电柱两组， 导电环(17)分为正极导电环和负极导电环， 且正极导电柱与 正极导电环连接， 负极导电柱与负极导电环连接 。 7.根据权利要求6所述的一种机器人自动点焊工作站， 其特征在于， 工作面板(5)上设 有控制面板(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217529709 U 2一种机器人自动点焊工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 工作站技 术领域， 具体为 一种机器人自动点焊工作站。 背景技术 [0002]点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。 双面点焊时， 电极由工件的两侧向焊 接处馈电； 典型的双面点焊方式是最常用的方式， 这时工件的两侧均有电极压痕； 大焊接面 积的导电板做下电极， 这样可以消除或减轻下面工件的压痕； 常用于装饰性面板的点焊； 点 焊时常用到点焊工作站进行操作， 机器人自动点焊同样配备有自动点焊工作站， 现有的机 器人点焊工作站结构布局比较单一， 因此焊接过程中更换工位非常麻烦,增加了很多不必 要的麻烦， 而且大大降低了工作效率， 而且现有的自动点焊工作 站的降温效果差， 等待加工 产品自然降低温度， 影响加工效率， 因此， 我们提出一种机器人自动点焊工作站。 [0003]公开号为CN212823678U的中国专利公开了一种机器人自动点焊工作站， 包括工作 箱， 所述工作 箱的内壁底部 设置有吸风泵， 所述吸风泵顶部固定连接有 过滤装置， 所述过滤 装置的顶部安装有制冷风机， 所述制冷风机的顶部固定连接有排风管， 所述排风管 的顶部 固定设置有排风管帽， 所述工作箱的内部吸风泵的侧 面设置有总电机， 所述工作箱的表面 一侧安装有工作台， 所述工作台与工作箱之间衔接处安装有电动转盘， 所述工作台的表面 设置有固定座， 所述固定座上设置有辅助固定夹， 所述工作箱顶部工作台的侧 面安装有机 器人底座， 所述机器人底座的上方固定连接有焊接主臂。 该装置具备自动更换工位、 能使加 工产品快速降温、 提高工作效率 等优点。 [0004]上述公开文件中， 只能在某一固定高度的送料机构旁进行焊接加工， 不能在不 同 高度的送料机构旁工作， 适用范围小； 另一方面， 需要操作固定座上多组辅助固定夹配合才 能将工件固定， 取 出同理， 操作复杂， 降低了加工效率， 适用差 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题， 提出一种可调节工作 台的高度， 适用范围更加广泛， 方便操作， 自动化程度高， 提高了工作效率， 实用性好的机器人自动点 焊工作站。 [0006]本实用新型的技术方案： 一种机器人自动点焊工作站， 包括工作台和焊接台、 焊接 机械臂； [0007]焊接机械臂设置在工作台上， 焊接台设置在工作 台上并位于焊接机械臂的一侧， 且焊接台上设有多组用于固定工件的夹持组件； 其中， 工作台包括工作面板、 伸缩杆、 固定 板和电动伸缩杆； 固定板上设有多组用于支撑的支撑脚， 伸缩杆设置在工作面板底部并与 支撑脚滑动连接； 电动伸缩杆设置在固定 板上， 且电动伸缩杆的伸缩端与工作面板连接； [0008]焊接台包括电机、 焊接盘和支撑环； 支撑环设置在工作面板上， 电机设置在工作面 板上并位于支撑环内； 焊接盘转动设置在支撑环上并与电机的转动轴连接， 多组夹持组件 环形阵列分布在焊接盘上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217529709 U 3