(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221154557.7 (22)申请日 2022.05.15 (73)专利权人 徐州航天美利达自动焊 接设备有 限公司 地址 221011 江苏省徐州市贾 汪区工业园 区电电产业园B区8＃厂房1层 (72)发明人 卓世达　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能焊 接用焊接机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能焊接用焊接机 械手， 包括底座， 所述底座顶端的一侧设置有底 板， 所述底板的顶端固定连接有防护壳， 所述防 护壳的一侧设置有第一连接板。 该智能焊接用焊 接机械手通过设置有限位滑杆、 调节套、 第一伺 服电机和螺纹杆， 对零件进行焊接时启动第一伺 服电机， 由于调节套和螺纹杆型号配合， 所以第 一伺服电机带动螺纹杆正转可以使调节套在螺 纹杆的外部下降， 调节套下降可以带动第一连接 板和第二连接板下降， 第二连接板下降则可以使 焊接头下降对零件进行焊接， 需要使焊接头上升 启动第一伺服电机， 第一伺服电机带动螺纹杆反 转即可， 解决的是不方便调节焊接头的高度， 容 易降低焊 接工作效率的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217647787 U 2022.10.25 CN 217647787 U 1.一种智能焊接用焊接机械手， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 顶端的一侧设 置有底板 （4） ， 所述底板 （4） 的顶端固定连接有防护壳 （5） ， 所述防护壳 （5） 的一侧设置有第 一连接板 （10） ， 所述第一连接板 （10） 的底端固定连接有第二连接板 （11） ， 所述第二连接板 （11） 的内部设置有液压油缸 （12） ， 所述液压油缸 （12） 的底端安装有连接杆 （13） ， 所述连接 杆 （13） 的底端设置有焊接头 （14） ， 所述防护壳 （5） 的顶端安装有第一伺服电机 （8） ， 所述第 一伺服电机 （8） 的输出端固定连接有螺纹杆 （9） ， 所述螺纹杆 （9） 的一侧设置有限位滑杆 （6） ， 所述限位滑杆 （6） 和螺纹杆 （9） 的外部 设置有调节套 （7） ， 所述调节套 （7） 和第一连接板 （10） 的一侧固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能焊接用焊接机械手， 其特征在于： 所述螺纹杆 （9） 活 动连接在防护壳 （5） 的内部， 所述螺纹杆 （9） 的外部 设置有外螺纹， 所述调节套 （7） 内部的一 侧设置有与外 螺纹相配合的内螺纹， 所述螺纹杆 （9） 和调节套 （7） 相互配合。 3.根据权利要求1所述的一种智能焊接用焊接机械手， 其特征在于： 所述底座 （1） 的内 部设置有支撑块 （17） ， 所述支撑块 （17） 的顶端安装有第二伺服电机 （18） ， 所述第二伺服电 机 （18） 的输出端固定连接有转轴 （25） ， 所述转轴 （25） 外部的一侧固定连接有驱动齿轮 （19） ， 所述底座 （1） 内部的一侧活动连接有连接轴 （20） ， 所述连接轴 （20） 外部的顶端固定连 接有从动齿轮 （2 2） 。 4.根据权利要求3所述的一种智能焊接用焊接机械手， 其特征在于： 所述从动齿轮 （22） 固定连接在底板 （4） 的底端， 所述驱动齿轮 （19） 和从动齿轮 （2 2） 相互配合。 5.根据权利要求1所述的一种智能焊接用焊接机械手， 其特征在于： 所述底座 （1） 内部 一侧的底端设置有第一限位杆 （21） ， 所述底 座 （1） 内部的底端设置有第二限位杆 （23） ， 所述 第一限位杆 （21） 和第二限位杆 （23） 的内部开设有滚 珠 （24） ， 所述滚珠 （24） 的内部设置有滚 槽 （26） ， 所述第一限位杆 （21） 和第二限位杆 （23） 方便设置在连接轴 （20） 和转轴 （25） 的外 部， 所述底板 （4） 底端的两侧固定连接有限位块 （3） ， 所述底座 （1） 底端的外侧壁开设有限位 槽 （2） ， 所述限位 块 （3） 设置在限位槽 （2） 的外 部。 6.根据权利要求1所述的一种智能焊接用焊接机械手， 其特征在于： 所述底座 （1） 内部 的另一侧设置有储 存箱 （15） ， 所述储 存箱 （15） 的一端固定连接有把手 （16） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217647787 U 2一种智能焊接用焊接 机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能焊接技 术领域， 具体为 一种智能焊接用焊接 机械手。 背景技术 [0002]焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接 成一体的工艺过程， 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦 和超声波等， 在对零件进行焊接使需要使用到智能焊接用焊接机械手， 但是在使用焊接机 械手时发现不方便调节焊接头的高度， 容易降低焊接的工作效率； 不方便调节焊接头的位 置， 机械手的灵活性较差； 焊接机械手的稳定性不强， 容易导致焊接头晃动； 现针对以上问 题对智能焊接用焊接 机械手进行改进。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种智能焊接用焊接机械手， 以解决上述背景技术中 提出不方便调节焊接 头的高度， 容 易降低焊接 工作效率的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种智能焊接用焊接机械手， 包 括底座， 所述底座顶端的一侧设置有底板， 所述底板的顶端固定连接有防护壳， 所述防护壳 的一侧设置有第一连接板， 所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板， 所述第二连接 板的内部设置有液压油缸， 所述液压油缸 的底端安装有连接杆， 所述连接杆 的底端设置有 焊接头， 所述防护壳的顶端安装有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出端固定连接有 螺纹杆， 所述螺纹杆的一侧设置有限位滑杆， 所述限位滑杆和螺纹杆的外部 设置有调节套， 所述调节套和第一连接 板的一侧固定连接 。 [0005]优选的， 所述螺纹杆活动连接在防护壳的内部， 所述螺纹杆的外部设置有外螺纹， 所述调节套内部的一侧设置有与外 螺纹相配合的内螺纹， 所述螺纹杆和调节套相互配合。 [0006]优选的， 所述底座的内部设置有支撑块， 所述支撑块的顶端安装有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴， 所述转轴外部的一侧固定连接有驱动齿轮， 所述底座内部的一侧活动连接有连接轴， 所述连接轴外 部的顶端固定连接有从动齿轮。 [0007]优选的， 所述从动齿轮固定连接在底板 的底端， 所述驱动齿轮和从动齿轮相互配 合。 [0008]优选的， 所述底座内部一侧的底端设置有第一限位杆， 所述底座内部 的底端设置 有第二限位杆， 所述第一限位杆和第二限位杆的内部开设有滚珠， 所述滚珠 的内部设置有 滚槽， 所述第一限位杆和第二限位杆方便设置在连接轴和 转轴的外部， 所述底板底端的两 侧固定连接有限位块， 所述底座底端的外侧 壁开设有限位槽， 所述限位块设置在限位槽的 外部。 [0009]优选的， 所述底座内部 的另一侧 设置有储存箱， 所述储存箱的一端固定连接有把 手。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该智能焊接用焊接机械手不仅实现说　明　书 1/4 页 3 CN 217647787 U 3