(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221168302.6 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 洛阳威鼎智能科技有限公司 地址 471000 河南省洛阳市高新 开发区辛 店镇柳行村八、 九 组 (72)发明人 关强　 (74)专利代理 机构 河南银隆律师事务所 41 186 专利代理师 范志远 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种变位机 夹具 (57)摘要 本实用新型提供一种变位机夹具， 涉及夹具 技术领域， 该变位机夹具， 包括： 底座以及横向开 设在底座顶部的限位传动槽， 所述底 座的顶部两 端安装有安装座， 所述限位传动槽的内部安装有 用于带动两个安装座相互远离或者靠近的驱动 机构， 两个所述安装座相近的一侧外壁两端对称 开设有滑槽， 所述滑槽的内部滑动安装有安装滑 块， 所述安装滑块的中部以及安装座的中部均固 定安装有气动伸缩杆， 所述气动伸缩 杆的活动端 固定安装有用于工件夹紧的活动顶杆， 同一侧的 所述气动伸缩 杆的另一端 连通有通气软管。 装置 不需要根据物品的形状将相应的夹板调整到夹 紧位置， 即可对不同现在的工件 进行夹紧。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217551597 U 2022.10.11 CN 217551597 U 1.一种变位机夹具， 包括： 底座(1)以及横 向开设在底座(1)顶部的限位传动槽(2)， 其 特征在于， 所述底 座(1)的顶部两端安装有安装座(3)， 所述限位传动槽(2)的内部安装有用 于带动两个安装座(3)相互远离或者靠近的驱动机构， 两个所述安装座(3)相近的一侧外壁 两端对称开设有滑槽(4)， 所述滑槽(4)的内部滑动安装有安装滑块(5)， 所述安装滑块(5) 的中部以及安装座(3)的中部均固定安装有气动伸缩杆(7)， 所述气动伸缩杆(7)的活动端 固定安装有用于工件夹紧的活动顶杆(9)， 同一侧的所述气动伸缩杆(7)的另一端连通有通 气软管(8)， 所述安装座(3)远离气动伸缩杆(7)的两端均螺纹连接有调节螺栓(6)， 所述调 节螺栓(6)的一端伸入滑槽(4)并与安装滑块(5)转动安装。 2.根据权利要求1所述的变位机夹具， 其特征是， 所述驱动机构包括固定安装在底座 (1)一侧的驱动电机(11)以及滑动安装在限位传动槽(2)两端的两个驱动滑 块(13)， 所述 驱 动滑块(13)的顶部 两端均伸出限位传动槽(2)并与安装座(3)的底部 两侧固定连接 。 3.根据权利要求2所述的变位机夹具， 其特征是， 所述驱动滑块(13)相近一侧外壁两端 均螺纹连接有用于带动其运动的且两端分别转动安装在限位传动槽(2)两侧的双头螺杆 (12)， 所述驱动滑块(13)沿双头 螺杆(12)的轴线方向单自由度滑 移。 4.根据权利要求3所述的变位机夹具， 其特征是， 其中一个所述双头螺杆(12)的一端伸 出限位传动槽(2)并与 驱动电机(11)的输出轴固定连接， 两个所述双头螺杆(12)的另一端 均伸出限位传动槽(2)并传动安装有传动件(14)， 所述传动件(14)为传动链轮。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的变位机夹具， 其特征是， 所述气动伸缩杆(7)的内部 滑动安装有沿其长度方向单自由度 滑移且与其活动端固定连接的活塞板(15)， 所述活塞板 (15)远离活动顶杆(9)的一侧固定安装有弹性复位件(16)， 所述弹性复位件(16)为弹簧。 6.根据权利 要求5所述的变位机夹具， 其特征是， 所述活动顶杆(9)远离气动伸缩杆(7) 的一端固定安装有弹性夹紧块(10)， 所述弹性夹紧块(10)为弹性橡胶板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551597 U 2一种变位机夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 具体是一种变位机 夹具。 背景技术 [0002]变位机是专用焊接辅助设备， 适用于回转工作的焊接变位， 以得到理想的加工位 置和焊接速度， 变位机在工作时， 需要利用启动夹具对被焊接的工件进 行定位， 传统的变位 机夹具的结构复杂、 占用空间大并且成本高。 [0003]在授权公告号为CN214350514的中国专利中公开了一种变位机焊接夹具， 包括基 座， 所述基座的顶部两侧对称设置有若干第一安装板和第二安装板， 任一侧所述第一安装 板和第二安装板之间均穿设有丝杆， 所述丝杆的两侧 穿设有若干导向杆， 所述第一安装板 的一侧固定设置有电机， 所述电机的轴与丝杆固定连接， 所述丝杆和若干导向杆的一端均 与推板固定连接， 所述推板的一侧固定设置有两个固定板， 两个所述固定板之间穿设有转 轴， 所述转轴上固定设置有直角夹 板、 弧面夹 板和平面夹 板。 [0004]但是， 上述技术方案还存在以下缺陷， 装置虽然可以对不同形状的物体的夹紧， 但 是夹紧时需要根据物品的形状将相应的夹板调整到夹紧位置， 且弧面夹板和直角夹板的角 度相对固定， 无法进 行调节， 使得夹具在 装夹非方形工件时受到限制， 无法对多种不同尺 寸 的非方形工件进行夹紧。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种变位机夹具， 旨在解决现有技术中的变位机夹具 虽然可以对不同形状的物体的夹紧， 但是夹紧时需要根据 物品的形状将相应的夹板调整到 夹紧位置， 且弧面夹板和直角夹板的角度相对固定， 无法进 行调节， 使 得夹具在 装夹非方形 工件时受到限制， 无法对多种不同尺寸的非方 形工件进行夹紧的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技术方案： 所述变位机夹具， 包括： 底座以 及横向开设在底座顶部的限位传动槽， 所述底座的顶部两端安装有安装座， 所述限位传动 槽的内部安装有用于带动两个安装座相互远离或者靠近的驱动机构， 两个所述安装座相近 的一侧外壁两端对称开设有滑槽， 所述滑槽的内部滑动安装有安装滑块， 所述安装滑块的 中部以及安装座的中部均固定安装有气动伸缩杆， 所述气动伸缩杆的活动端固定安装有用 于工件夹紧的活动顶杆， 同一侧的所述气动伸缩杆 的另一端连通有通气软管， 所述安装座 远离气动伸缩杆的两端均螺纹连接有调节螺栓， 所述调节螺栓的一端伸入滑槽并与安装滑 块转动安装。 [0007]本实用新型的进一步的技术方案为， 所述驱动机构包括固定安装在底座一侧的驱 动电机以及滑动安装在限位传动槽两端的两个驱动滑块， 所述驱动滑块的顶部两端均伸出 限位传动槽并与安装座的底部 两侧固定连接 。 [0008]本实用新型的进一步的技术方案为， 所述驱动 滑块相近一侧外壁两端均螺纹连接 有用于带动其运动的且两端分别转动安装在限位传动槽两侧的双头螺杆， 所述驱动滑块沿说　明　书 1/4 页 3 CN 217551597 U 3