(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221146533.7 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 株洲泰金机 械有限责任公司 地址 412000 湖南省株洲市天元区雷打石 镇公道街15号 (72)发明人 黄强　 (74)专利代理 机构 长沙明新专利代理事务所 (普通合伙) 43222 专利代理师 叶舟 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B01D 46/12(2022.01) B01D 46/681(2022.01)B01D 46/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种具备精准定位功能的点焊 机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具备精准定位功能 的点焊机器人， 包括底座， 所述底座顶部的后侧 固定连接有安装板， 所述安装板前侧的顶部固定 连接有焊接机器人本体， 所述安装板的后侧固定 连接有净化箱， 所述净化箱前侧的两侧均与安装 板连通， 所述安装板前侧底部的两侧均固定连接 有滤板。 本实用新型通过设置 滤板、 第一电机、 清 洁刷、 活性炭滤芯、 风机、 调节框、 第二电机、 凸 轮、 活动板、 弹性片、 顶杆、 顶板、 气缸和夹持板， 解决了现有具备精准定位功能的点焊机器人对 焊接件夹持固定不够稳固和没有烟气净化功能 的问题， 该具备精准定位功能的点焊机器人， 具 备对焊接件夹持固定稳固和有烟气净化功能的 优点， 值得推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217749980 U 2022.11.08 CN 217749980 U 1.一种具备精准定位功能的点焊机器人， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 顶部 的后侧固定连接有安装板 （2） ， 所述安装板 （2） 前侧的顶部固定连接有焊接机器人本体 （3） ， 所述安装板 （2） 的后侧固定连接有 净化箱 （4） ， 所述净化箱 （4） 前侧的两侧均与安装板 （2） 连 通， 所述安装板 （2） 前侧底部的两侧均固定连接有 滤板 （5） ， 所述净化箱 （4） 顶部的两侧均固 定连接有第一电机 （6） ， 所述第一电机 （6） 输出端的前侧贯穿安装板 （2） 并固定连接有清洁 刷 （7） ， 所述净化箱 （4） 内腔的前侧固定连接有活性炭滤芯 （8） ， 所述净化箱 （4） 的底部固定 连接有风机 （9） ， 所述风机 （9） 后侧的吸风口贯穿至净化箱 （4） 的内腔， 所述底座 （1） 右侧的 底部设置有手轮 （10） ， 所述手轮 （10） 的左侧固定连接有螺纹杆 （11） ， 所述螺纹杆 （11） 的左 侧贯穿底座 （1） 的内腔并套设有螺纹套 （12） ， 所述螺纹套 （12） 的顶部固定连接有控制壳 （13） ， 所述控制壳 （13） 的顶部贯穿底座 （1） 并固定连接有调节框 （14） ， 所述控制壳 （13） 内腔 的底部固定连接有第二电机 （15）， 所述第二电机 （15） 输出端的两侧均固定连接有凸轮 （16） ， 所述第二电机 （15） 的顶部设置有活动板 （17） ， 所述活动板 （17） 顶部的两侧均固定连 接有弹性片 （18） ， 所述活动板 （17） 的顶部固定连接有顶杆 （19） ， 所述顶杆 （19） 的顶部贯穿 调节框 （14） 并固定连接有顶板 （20） ， 所述调节框 （14） 内腔的两侧均固定连接有气缸 （21） ， 两个气缸 （21） 相对一侧的输出端均固定连接有夹持板 （2 2） 。 2.根据权利要求1所述的一种具备精准定位功能的点焊机器人， 其特征在于： 所述风机 （9） 的底部连通有排风管， 所述控制壳 （13） 的两侧均固定连接有 标尺 （23） ， 两个标尺 （23） 相 反的一侧均贯 穿至底座 （1） 的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种具备精准定位功能的点焊机器人， 其特征在于： 所述螺纹 杆 （11） 的左侧与底座 （1） 的内壁通过轴承活动连接， 所述螺纹杆 （11） 的表 面与底座 （1） 活动 连接。 4.根据权利要求1所述的一种具备精准定位功能的点焊机器人， 其特征在于： 所述螺纹 套 （12） 的底部固定连接有滑块， 所述底座 （1） 内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽 。 5.根据权利要求1所述的一种具备精准定位功能的点焊机器人， 其特征在于： 所述底座 （1） 的顶部开设有与控制壳 （13） 配合使用的开口， 所述凸轮 （16） 远离第二电机 （15） 的一侧 与控制壳 （13） 的内壁活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具备精准定位功能的点焊机器人， 其特征在于： 所述夹持 板 （22） 远离气缸 （21） 的一侧固定连接有橡胶垫， 所述底 座 （1） 的正表面设置有控制面板， 所 述底座 （1） 的底部固定连接有支撑块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217749980 U 2一种具备精准定位功能的点焊机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及点焊机器人技术领域， 具体为一种具备精准定位功能的点焊机器 人。 背景技术 [0002]点焊机器人由机器人本体、 计算机控制系统、 示教盒和点焊焊接系统几部分组成， 由于为了适应灵活动作的工作要求， 通常电焊机器人选用关节式工业机器人 的基本设计， 其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种， 其中电气驱动具有保养维修简便、 能耗低、 速度 高、 精度高、 安全性好等优点， 因此应用较为广泛， 然而现有的具备精准定位功能的点焊机 器人存在对焊接件夹持固定不够稳固的问题， 在进行焊接时焊接件容易出现松脱， 需要工 作人员重新对焊接件进 行安装固定， 降低了工作效率， 且没有烟气净化功能， 焊接烟气会对 工作人员的身体健康造成影响， 不利于人们的使用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种具备精准定位功能的点焊机器人， 具备对焊接件 夹持固定稳固和有烟气净化功能的优点， 解决了现有 具备精准定位功能的点焊机器人对焊 接件夹持固定不够稳固和没有烟气净化功能的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具备精准定位功能的点焊 机器人， 包括底座， 所述底座顶部的后侧固定连接有安装板， 所述安装板前侧的顶部固定连 接有焊接机器人本体， 所述安装板的后侧固定连接有净化箱， 所述净化箱前侧的两侧均与 安装板连通， 所述安装板前侧底部的两侧均固定连接有滤板， 所述净化箱顶部的两侧均固 定连接有第一电机， 所述第一电机输出端的前侧 贯穿安装板并固定连接有清洁刷， 所述净 化箱内腔的前侧固定连接有活性炭滤芯， 所述净化箱的底部固定连接有风机， 所述风机后 侧的吸风口贯穿至净化箱的内腔， 所述底座右侧的底部设置有手轮， 所述手轮的左侧固定 连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的左侧 贯穿底座的内腔并套设有螺纹套， 所述螺纹套的顶部固 定连接有控制壳， 所述控制壳的顶部贯穿底座并固定连接有调节框， 所述控制壳内腔的底 部固定连接有第二电机， 所述第二电机输出端的两侧均固定连接有凸轮， 所述第二电机的 顶部设置有活动板， 所述活动板顶部的两侧均固定连接有弹性片， 所述活动板的顶部固定 连接有顶杆， 所述顶杆的顶部贯穿调节框并固定连接有顶板， 所述调节框内腔的两侧均固 定连接有气缸， 两个气缸相对一侧的输出端均固定连接有夹持板 。 [0005]优选的， 所述风机的底部连通有排风管， 所述控制壳的两侧均固定连接有标尺， 两 个标尺相反的一侧均贯 穿至底座的外侧。 [0006]优选的， 所述螺纹杆的左侧与底座的内壁通过轴承活动连接， 所述螺纹杆的表面 与底座活动连接 。 [0007]优选的， 所述螺纹套的底部固定连接有滑块， 所述底座内腔的底部开设有与滑块 配合使用的滑槽 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217749980 U 3