(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221131397.4 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 上海质慧科技有限公司 地址 201612 上海市松江区九亭镇九亭中 心路1158号12幢402室 (72)发明人 于娜　蔡玲民　江志强　 (74)专利代理 机构 上海创开专利代理事务所 (普通合伙) 31374 专利代理师 李兰兰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种三轴桁架焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种三轴桁架焊接机， 包 括X轴模组、 设置在X轴模组上的Y轴模组， 以及设 置在所述Y轴模组上的Z轴模组， 所述Z轴模组上 设有焊接功能部分， 所述X轴模组包括X轴滑轨， 所述X轴滑轨 上设有行驶于 X轴滑轨的桁架机构。 本实用新型与现有技术相比的优点是： 该种焊接 装置整体性能可靠， 在应用过程中可大幅度提升 焊接精度， 解决了人工操作的不稳定性， 极大提 升了焊接质量与生产效益， 有利于提升焊接机构 的性能。 此外， 在检测细小焊缝的同时， 实现实时 纠正焊缝偏差、 智 能实时跟踪， 精确引导焊枪自 动焊接、 减少劳动力、 实现焊缝跟踪、 焊缝寻位等 功能， 产率 提高、 精度提高、 工序简化、 控制方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217433443 U 2022.09.16 CN 217433443 U 1.一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 包括X轴模组、 设置在X轴模组上的Y轴模组， 以及 设置在所述Y轴模组上的Z轴模组， 所述Z轴模组上设有焊接功能部分， 所述X轴模组、 Y轴模 组、 Z轴模组和焊接功能部分均连接 至智能后台控制终端。 2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述X轴模组包括X轴滑 轨， 所述X轴滑轨上设有行驶于X轴滑轨的桁架机构。 3.根据权利要求1所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述Y轴模组包括Y轴底 板， Y轴底板安装在X轴模组的桁架机构上， 所述Y轴底板上设有Y轴驱动电机、 Y轴滑轨、 Y轴 前轴承座和Y轴后轴承座， 所述Y轴滑轨上设有Y轴丝杆滑 座； 所述Y轴前轴承座和Y轴后轴承 座之间设置有Y轴丝杆， Y轴丝杆上设置有Y轴丝杆螺母连接块； 所述Y轴丝杆一端设有从动 同步轮， 所述Y轴驱动电机的输出端连接有主动同步轮， 主动同步轮与从动同步轮之 间绕设 有同步带。 4.根据权利要求1所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述Z轴模组包括Z轴底 板， Z轴底板固定安装在Y轴丝杆滑座和Y轴丝杆螺母连接块上， Z轴底板上设有Z轴驱动电 机、 Z轴滑轨、 Z轴前轴承座和Z轴后轴承座， 所述Z轴滑轨上设有Z轴丝杆滑座； 所述Z轴前轴 承座和Z轴后轴承座之间设置有Z  轴丝杆， Z轴丝杆上设置有Z轴丝杆螺母连接块； 所述Z轴 丝杆一端通过Z轴联轴器连接有Z轴驱动电机， Z轴驱动电机固定在驱动电机固定架上， 驱动 电机固定架固定在Z轴底板上； 所述Z轴丝杆螺母连接块和Z轴丝杆滑座上固定有功能装置 连接块。 5.根据权利要求4所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述焊接功能部分包括焊 枪部分和激光视觉一体机部分， 所述焊枪部分包括焊枪、 焊枪固定板、 焊枪调节块、 焊枪夹 板， 所述焊枪固定板固定在功能装置连接块上， 所述焊枪调节块固定在焊枪固定板上， 所述 焊枪夹板外侧设有轴部， 并安装在焊枪调节块上设有的可调节轴孔处， 所述焊枪夹于焊枪 夹板上。 6.根据权利要求5所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述焊枪夹板包括左夹板 和右夹板， 左夹板和右夹板上设有焊枪夹槽和螺丝孔， 并通过螺丝相互锁紧并夹紧焊枪夹 槽中的焊枪。 7.根据权利要求5所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述可调节轴孔一侧设有 一切缝， 形成一对锁紧耳部， 并设有螺丝孔， 通过螺丝锁紧焊枪夹板的轴部， 从而限定焊枪 的角度。 8.根据权利要求5所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述激光视觉一体机部分 包括激光视觉机固定板， 所述激光视觉机固定板上固定有升降微调节机构， 升降微调节机 构连接有光轴调节机构， 所述 光轴调节机构连接 激光视觉一体机 。 9.根据权利要求8所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述升降微调节机构包括 调节支架和升降支架， 调节支架上设有手动纵向微调螺杆， 并通过手动 纵向微调螺杆固定 升降支架， 升降支 架一侧设有手动横向微调螺杆， 升降支 架上固定光轴调节机构固定 板。 10.根据权利要求8所述的一种三轴桁架焊接机， 其特征在于： 所述光轴调节机构包括X 光轴、 Y光轴、 Z光轴和十字连接块， 所述X光轴、 Y光轴、 Z光轴通过十字连接块依次连接， 所述 激光视觉一体机固定在Z光轴上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217433443 U 2一种三轴桁架焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接装置， 尤其涉及一种三轴桁架焊接 机。 背景技术 [0002]传统焊接机器多为人工操作， 稳定性欠佳， 精度低， 控制不便， 造成焊接质量差， 生 产效益低下等问题。 因此， 研发一种三轴桁架焊接机， 成为本领域技术人员亟待解决的问 题。 实用新型内容 [0003]本实用新型 是为了解决上述 不足， 提供了一种三轴桁架焊接 机。 [0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现： 一种三轴桁架焊接机， 包括X 轴模组、 设置在X轴模组上的Y轴模组， 以及设置在所述Y轴模组上的Z轴模组， 所述Z轴模组 上设有焊接功能部分， 所述X轴模组、 Y轴模组、 Z轴模组和 焊接功能部分均连接至智能后台 控制终端。 [0005]进一步地， 所述X轴模组包括X轴滑轨， 所述X轴滑轨上设有行驶于X轴滑轨的桁架 机构。 [0006]进一步地， 所述Y轴模组包括Y轴底板， Y轴底板安装在X  轴模组的桁架机构上， 所 述Y轴底板上设有Y轴驱动电机、 Y轴滑轨、 Y轴前轴承座和Y轴后轴承座， 所述Y轴滑轨上设有 Y轴丝杆滑座； 所述Y轴前轴承座和 Y轴后轴承座之间设置有Y轴丝杆， Y轴丝杆上设置有Y轴 丝杆螺母连接块； 所述Y轴丝杆一端设有从动同步轮， 所述Y轴驱动电机的输出端连接有主 动同步轮， 主动同步轮与从动同步轮之 间绕设有同步带， 所述Y轴驱动电机可通过主动同步 轮、 从动同步轮及同步带 带动Y轴丝杆运动， 并进一 步带动Y轴丝杆滑座在Y轴滑轨上滑动。 [0007]进一步地， 所述Z轴模组包括Z轴底板， Z轴底板固定安装在Y轴丝杆滑座和Y轴丝杆 螺母连接块上， Z轴底板上设有Z轴驱动电机、 Z轴滑轨、 Z轴前轴承座和Z轴后轴承座， 所述Z 轴滑轨上设有Z轴丝杆滑座； 所述Z轴前轴承座和Z轴后轴承座之间设置有Z轴丝杆， Z轴丝杆 上设置有Z轴丝杆螺母连接块； 所述Z轴丝杆一端通过Z轴联轴器连接有Z轴驱动电机， Z轴驱 动电机固定在驱动电机固定架上， 驱动电机固定架固定在Z轴底板上； 所述Z轴丝杆螺母连 接块和Z轴丝杆滑座上固定有功能装置连接块。 所述Z轴驱动电机可通过Z轴丝杆螺母连接 块驱动Z轴丝杆滑座及功能装置连接块在Z轴导轨上滑动。 [0008]进一步地， 所述焊接功能部分包括焊枪部分和激光视觉一体机部分， 所述焊枪部 分包括焊枪、 焊枪固定板、 焊枪调节块、 焊枪夹板， 所述焊枪固定板固定在功能装置连接块 上， 所述焊枪调节 块固定在焊枪固定板上， 所述焊枪夹板外侧设有轴部， 并安装在焊枪调节 块上设有的可调节轴孔处， 所述焊枪夹 于焊枪夹 板上。 [0009]进一步地， 所述焊枪夹板包括左夹板和右夹板， 左夹板和右夹板上设有焊枪夹槽 和螺丝孔， 并通过螺丝相互锁紧并夹紧焊枪夹槽中的焊枪。 焊枪可在焊枪夹槽中调节其纵 向高低位置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217433443 U 3