(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221159204.6 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 郑州科慧科技股份有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区黄杨街 41号 (72)发明人 陈志宏　苏明振　陈磊　 (74)专利代理 机构 郑州汇诚众远专利代理事务 所(普通合伙) 4121 1 专利代理师 栗星 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种L型悬臂焊接机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种L型悬臂焊接机构， 包 括X轴支撑座、 立柱和悬臂； X轴支撑座与地面固 定连接； 立柱竖直设置， 下端滑动设置在X轴支 撑 座上； 悬臂一端固定设置在立柱上端； 悬臂上沿 其长度方向设有Y轴支撑架； Y轴支撑架上滑动设 有焊接机器人； X轴支撑座长度方向沿左右方向 设置； Y轴支 撑架长度方向沿前后方向设置。 本机 构采用左右、 前后两个方向的滑动， 充分保证焊 接机器人的焊接范围， 对比传统焊接设备， 很大 程度上减少了机械臂频繁的动作， 也无需再设计 对应工件大小的机械臂来保证焊接的范围， 降低 成本； 并且传统机械臂中通过铰接来实现的某些 位移， 均可在本机构中通过轴向的滑动来实现， 更加保证移动的精确性， 提高焊 接的精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217493155 U 2022.09.27 CN 217493155 U 1.一种L型 悬臂焊接 机构， 其特 征在于： 包括X轴支撑座、 立柱和悬臂； 所述X轴支撑座与地面固定连接； 所述立柱竖直设置， 下端滑动设置在所述X轴支撑座 上； 所述悬臂一端固定设置在立柱上端； 所述悬臂上沿其长度方向设有Y轴支撑架； 所述Y 轴支撑架上滑动设有焊接 机器人； 所述X轴支撑座长度方向沿左右方向设置； 所述Y轴支撑架长度方向沿前后方向设置 。 2.根据权利要求1所述的一种L型悬臂焊接机构， 其特征在于： 所述X轴支撑座上沿其长 度方向设有X轴滑轨； 立柱下端设有X轴滑块， 所述X轴滑轨和所述X轴滑块滑动配合。 3.根据权利要求2所述的一种L型悬臂焊接机构， 其特征在于： 所述X轴支撑座上沿X轴 滑轨方向设有第一齿 条； 所述立柱下端设有驱动立柱沿X轴支撑座位移的第一伺服电机； 所 述第一伺服电机上设有第一齿轮， 所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动。 4.根据权利要求1所述的一种L型悬臂焊接机构， 其特征在于： 所述Y轴支撑架上沿其长 度方向设有Y轴滑轨； 所述焊接机器人上设有Y轴滑块， 所述Y轴滑轨和所述Y轴滑块滑动配 合。 5.根据权利要求4所述的一种L型悬臂焊接机构， 其特征在于： 所述Y轴支撑架上沿其长 度方向设有第二齿 条； 所述焊接机器人上设有驱动其沿Y轴滑轨方向位移的第二伺服电机， 所述第二伺服电机上设有第二齿轮， 所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。 6.根据权利要求1所述的一种L型悬臂焊接机构， 其特征在于： 所述立柱上设有扶梯； 所 述扶梯竖直方向设置 。 7.根据权利要求3所述的一种L型悬臂焊接机构， 其特征在于： 所述立柱包括第一支撑 板， 所述第一支撑板固定连接在所述立柱下端； 所述X轴滑块、 所述第一伺服电机均设置在 所述第一支撑 板上。 8.根据权利要求5所述的一种L型悬臂焊接机构， 其特征在于： 所述焊接机器人包括第 二支撑板， 所述第二支撑板与所述焊接机器人固定连接； 所述Y轴滑块、 所述第二伺服电机 均设置在所述第二支撑 板上。 9.根据权利要求6所述的一种L型悬臂焊接机构， 其特征在于： 所述悬臂上设有支撑平 台， 支撑平台上设有电源和用于控制所述立柱和所述焊接机器人移动的控制箱； 所述支撑 平台与所述扶梯的上端相互连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217493155 U 2一种L型悬臂焊接 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业焊接设备技 术领域， 具体涉及一种L型 悬臂焊接 机构。 背景技术 [0002]焊接机器人是一种经程序控制、 由机械结构构建的一种高效的焊接机构， 其可以 代替人工进 行重复性的焊接工作， 并且焊接精确度较人工焊接更高， 焊接的速度也更快， 是 一种应用非常广泛的工业焊接设备。 [0003]传统的焊接设备往往通过焊接机器人本身的机械臂来进行焊接范围的调节， 该种 方式可以减少其他位移类零部件的应用， 对于大型工件以及焊接点相对分散的工件来说， 依靠机械臂做一定位移的方式就会出现以下弊端： 工件体积较大， 为了满足大范围内的焊 接要求， 机械臂设计庞大， 整个焊接机器人较为笨重； 另外， 焊接点比较分散， 导致机械臂动 作幅度大， 变化频繁， 长时间重负载变化会加快焊接 机器人的损耗。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种L型悬臂焊接机构， 以弥补传统的焊接机构在焊接 大型工件以及焊接点较为分散的工件时的弊端。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种L型悬臂焊接机构， 包括X轴支撑座、 立柱和 悬臂； 所述X轴支撑座与地面固定 连接； 所述立柱竖直设置， 下端滑动设置在所述X轴支撑座上； 所述悬臂一端固定设置在立 柱上端； 所述悬臂上沿其长度方向设有Y轴支撑架； 所述Y轴支撑架上滑动设有焊接机器人； 所述X轴支撑座长度方向沿左右方向设置； 所述Y轴支撑架长度方向沿前后方向设置 。 [0007]进一步地， 所述X轴支撑座上沿其长度方向设有X轴滑轨； 立柱下端设有X轴滑块， 所述X轴滑轨和所述X轴滑块滑动配合。 [0008]进一步地， 所述X轴支撑座上沿X轴滑轨方向设有第一齿条； 所述立柱下端设有驱 动立柱沿X轴支撑座位移的第一伺服电机； 所述第一伺服电机上设有第一齿轮， 所述第一齿 轮与所述第一齿条啮合传动。 [0009]进一步地， 所述Y轴支撑架长度方向沿前后方向设置； 所述Y轴支撑架上沿其长度 方向设有Y轴滑轨； 所述焊接机器人上设有Y轴滑块， 所述Y轴滑轨和所述  Y轴滑块滑动配 合。 [0010]进一步地， 所述Y轴支撑架 上沿其长度方向设有第二齿条； 所述焊接机器人上设有 驱动其沿Y轴滑轨方向位移的第二伺服电机， 所述第二伺服电机上设有第二齿轮， 所述第二 齿轮与所述第二齿条啮合传动。 [0011]进一步地， 所述立柱上设有扶梯； 所述扶梯竖直方向设置 。 [0012]进一步地， 所述立柱包括第一支撑板， 所述第一支撑板固定连接在所述立柱下端； 所述X轴滑块、 所述第一伺服电机均设置在所述第一支撑 板上。 [0013]进一步地， 所述焊接机器人包括第二支撑板， 所述第二支撑板与所述焊接机器人说　明　书 1/4 页 3 CN 217493155 U 3