(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221450023.9 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 江苏精研科技股份有限公司 地址 213023 江苏省常州市钟楼经济开发 区棕榈路59号 (72)发明人 邱建　朱卫东　 (74)专利代理 机构 常州易瑞智新专利代理事务 所(普通合伙) 32338 专利代理师 周浩杰 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 车载云台 (57)摘要 本实用新型涉及车载云台， 具有连接外壳； 连接外壳内设有固定支架， 固定支架上固定设有 第一电机， 固定支架上设有升降支架， 升降支架 上固定设有第二电机， 升降支架上还设有由第二 电机驱动转动设置在升降支架上的旋转平台， 旋 转平台上设有安装支架， 安装支架上固定设有第 三电机， 安装支架上还设有由第三电机驱动转动 连接在安装支架上的摄像头， 升降支架的伸缩 方 向与旋转平台的转动轴线平行设置， 摄像头的转 动轴线与旋转平台的转动轴线垂直设置， 摄像头 通过第一电机对升降支架的驱动、 第二电机对旋 转平台的驱动、 以及第三电机的驱动对车体内的 环境进行拍摄。 本实用新型可以全面且高效的对 车内的环境进行拍摄， 便捷实用。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 217590937 U 2022.10.14 CN 217590937 U 1.车载云台， 具有可与车体连接的连接外壳(1)； 其特征在于： 所述连接外壳(1)内设有 固定支架(11)， 固定支架(11)上固定设有第一电机(12)， 固定支架(11)上设有由第一电机 (12)驱动升降设置在固定支架(11)上的升降支架(5)， 升降支架(5)上固定设有第二电机 (51)， 升降支架(5)上还设有由第二电机(51)驱动转动设置在升降支架(5)上的旋转平台 (6)， 所述旋转平台(6)上设有安装支架(7)， 安装支架(7)上固定设有第三电机(71)， 安装支 架(7)上还设有由第三电机(71)驱动转动连接在安装支架(7)上的摄像头(2)， 升降支架(5) 的伸缩方向与旋转平台(6)的转动轴线平行设置， 所述摄像头(2)的转动轴线与旋转平台 (6)的转动轴线垂直设置， 摄像头(2)通过第一电机(12)对升降支架(5)的驱动、 第二电机 (51)对旋转平台(6)的驱动、 以及第三电机(71)的驱动对车体内的环境进行拍摄。 2.根据权利要求1所述的车载云台， 其特征在于： 所述摄像头(2)的两侧固定设有第一 转轴(21)和第二转轴(22)， 第一转轴(21)上固定设有 连接板(3)， 所述第三电机(71)的输出 端固定设有第一传动齿轮(72)， 连接板(3)上设有可与第一传动齿轮(72)传动配合的弧形 齿部(32)， 所述连接板(3)上设有与第一转轴(21)同轴设置、 且与连接板(3)一体成型的第 一圆形凸台(31)， 第一圆形凸台(31)架设在安装支架(7)上， 第二转轴(22)转动连接在安装 支架(7)上， 摄像头(2)通过第三电机(71)对第一传动齿轮(72)的驱动、 以及第一传动齿轮 (72)与弧形齿部(32)的转动配合 转动连接在安装支 架(7)上。 3.根据权利要求2所述的车载云台， 其特征在于： 所述安装支架(7)上固定设有连接块 (4)， 连接块(4)上设有可供第二转轴(22)穿过的通孔， 第二转轴(22)上还固定设有轴承， 连 接块(4)上设有用于安装轴承的安装槽， 安装槽与通孔连通， 所述连接块(4)上设有与第二 转轴(22)同轴设置且与连接块(4)一体成型的第二圆形凸台(41)， 第二圆形凸台(41)架设 在安装支架(7)上， 第二转轴(22)的一端穿过第二圆形凸台(41)后伸出， 且第二转轴(22)上 伸出第二圆形凸台(4 1)的一端设有与第二转轴(22)一体成型的转动弧块(2 4)， 第二圆形凸 台(41)上设有与第二圆形凸台(41)一体成型的限位弧块(42)， 转动弧块(24)和限位弧块 (42)均与第二转轴(22)同轴设置， 摄像头(2)通过转动弧块(24)和限位弧块(42)的配合限 位转动连接在安装支 架(7)上。 4.根据权利要求3所述的车载云台， 其特征在于： 所述转动弧块(24)的截面为半圆形， 限位弧块(42)的截面 为四分之一圆， 摄 像头(2)的转动角度的范围为0度至90度。 5.根据权利要求1所述的车载云台， 其特征在于： 所述第一电机(12)固定在固定支架 (11)上， 固定支架(11)上设有丝杆(13)， 丝杆(13)的一端转动连接固定支架(11)上， 丝杆 (13)的另一端与第一电机(12)的输出端 固定连接， 丝杆(13)的轴线竖直设置， 丝杆(13)的 两侧设有与丝杆(13)平行设置的导向杆(14)， 导向杆(14)的两端 固定在固定支架(11)上， 升降支架(5)的底部固定设有升降块(53)， 升降块(53)上设有可与丝杆(13)对应配合的螺 孔(531)和可供导向杆(14)穿过的导向孔(532)， 升降支架(5)的下底面分别设有与螺孔 (531)和导向孔(532)对应的通孔， 升降支架(5)通过第一电机(12)对丝杆(13)的驱动、 丝杆 (13)与螺孔(531)的螺纹配合、 以及导向杆(14)与导向孔(532)的滑动配合升降连接在固定 支架(11)上。 6.根据权利要求1所述的车载云台， 其特征在于： 所述第 二电机(51)固定设置在升降支 架(5)上， 第二电机(51)的输出端固定设有第二传动齿轮(52)， 第二传动齿轮(52)的轴线与 旋转平台(6)的轴线平行设置， 旋转平台(6)的底部固定设有与第二传动齿轮(52)传动配合权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217590937 U 2的从动齿轮(61)， 旋转平台(6)通过第二电机(51)对第二传动齿轮(52)的驱动、 以及第二传 动齿轮(52)与从动齿轮(61)的传动配合 转动连接在升降支 架(5)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217590937 U 3