(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221414119.X (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 深圳市安霸 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道雪象社区上雪科技工业城东区1号c 栋厂房802 (72)发明人 邓婕　敬友利　 (74)专利代理 机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11701 专利代理师 叶静 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 5/36(2006.01)B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) (54)实用新型名称 智能巡逻机器人 (57)摘要 本实用新型属于道路监测技术领域， 具体为 智能巡逻机器人， 包括电控箱、 升降杆和处理器； 其中， 所述电控箱的底部设置有行走组件， 所述 电控箱的顶部一侧设置有操作面板和第一显示 屏； 所述升降杆设置在电控箱的顶部中间， 所述 电控箱的顶部设置有顶杆， 所述顶杆的顶部中间 设置有警报灯， 所述顶杆的底部两侧设置有摄像 头， 所述升降杆的底部一侧设置有第二显示屏， 所述升降杆的一侧设置有续航组件； 所述处理器 设置在电控箱的内腔， 所述电控箱的内腔还集成 有接收模块、 存储模块、 传输模块和驱动模块； 其 结构合理， 在 使用的过程中， 实时采集道路信息， 并传输给远程终端， 实现远程监控， 同时具有远 程提醒功能， 安全性更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217767502 U 2022.11.08 CN 217767502 U 1.智能巡 逻机器人， 其特 征在于： 包括电控箱(10 0)、 升降杆(20 0)和处理器(300)； 其中， 所述电控箱(100)的底部设置有行走组件(110)， 所述电控箱(100)的顶部一侧设置有 操作面板(13 0)和第一显示屏(140)； 所述升降杆(200)设置在电控箱(100)的顶部中间， 所述电控箱(100)的顶部设置有顶 杆(220)， 所述顶杆(220)的顶部中间设置有警报灯(230)， 所述顶杆(220)的底部两侧设置 有摄像头(240)， 所述升降杆(200)的底部一侧设置有第二显示屏(210)， 所述升降杆(200) 的一侧设置有续 航组件(25 0)； 所述处理器(300)设置在电控箱(100)的内腔， 所述电控箱(100)的内腔还集成有接收 模块、 存储模块(310)、 传输模块(320)和驱动模块(340)， 所述处理器(300)电性输入 连接摄 像头(240)， 所述处理器(300)双向连接传输模块(320)， 所述传输模块(320)电性连接远程 终端(330)， 所述处理器(300)电性输出连接第一显示屏(140)、 第二显示屏(210)、 警报灯 (230)和驱动模块(340)， 所述驱动模块(340)电性输出 连接行走组件(1 10)。 2.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人， 其特征在于： 所述行走组件(110)包括动力 机构和行走轮， 动力机构为电力驱动电机， 行走轮为14寸铝合金真空胎， 可充气轮胎， 具有 自动转向功能。 3.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人， 其特征在于： 所述电控箱(100)的一侧设置 有手推架(120)， 且手 推架(120)上设置有防滑套。 4.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人， 其特征在于： 所述续航组件(250)包括太阳 能光伏板、 逆变器和增程器， 增程器自检测电池容量,在电池低至45V,增程器会自充电,充 满电后会自动停止 。 5.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人， 其特征在于： 所述第一显示屏(140)液晶显 示屏， 用于执行显示图像采集内容， 第二显示屏(210)为LED显示屏， 且内置扩音器， 用于执 行显示警报信息和播报路况信息 。 6.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人， 其特征在于： 所述摄像头(240)的个数为两 个， 一侧为 抓拍摄像头， 一侧为实时录像 摄像头， 均内置有图像识别芯片。 7.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人， 其特征在于： 所述远程终端(330)为智能手 机或者监控站内的计算机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217767502 U 2智能巡逻机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及道路监测技 术领域， 具体为智能巡 逻机器人。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类 工作的工作， 例如生产业、 建筑业， 或是危险的工作。 [0003]目前， 在进行高速公路的巡查作业中， 大部分都是依靠工作人员利用巡查车进行 巡查， 不但 耗费时间， 效率低下， 还占用大量的人力物力， 增加了成本， 在工作人员时间不充 足的情况下， 不方便将机器人安装在其他的载体上， 机器人的机动灵活性差， 无法对公路路 况进行自动巡查， 为此， 我们提出了一种智能巡 逻机器人来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较 佳实施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略 以避免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限 制本实用新型的范围。 [0005]鉴于现有的巡检机器人中存在的问题， 提出了 本实用新型。 [0006]因此， 本实用新型的目的是提供智能巡逻机器人， 在使用的过程中， 实时采集道路 信息， 并传输给远程终端， 实现远程 监控， 同时具有远程 提醒功能， 安全性更高， 实用性强。 [0007]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0008]智能巡逻机器人， 其包括电控箱、 升降杆和处 理器； [0009]其中， [0010]所述电控箱的底部设置有行走组件， 所述电控箱的顶部一侧设置有操作面板和第 一显示屏； [0011]所述升降杆设置在电控箱的顶部中间， 所述电控箱的顶部设置有顶杆， 所述顶杆 的顶部中间设置有警报灯， 所述顶杆的底部两侧设置有摄像头， 所述升降杆 的底部一侧设 置有第二显示屏， 所述升降杆的一侧设置有续 航组件； [0012]所述处理器设置在电控箱的内腔， 所述电控箱的内腔还集成有接收模块、 存储模 块、 传输模块和驱动模块， 所述处理器电性输入连接摄像头， 所述处理器双向连接传输模 块， 所述传输模块电性连接远程终端， 所述处理器电性输出连接第一显示屏、 第二显示屏、 警报灯和驱动模块， 所述驱动模块电性输出 连接行走组件。 [0013]作为本实用新型所述的智能巡逻机器人的一种优选方案， 其中： 所述行走组件包 括动力机构和行走轮， 动力机构为电力驱动电机， 行走轮为14寸铝合金真空胎， 可充气轮 胎， 具有自动转向功能。说　明　书 1/3 页 3 CN 217767502 U 3