(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221397856.3 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 吕日鹏 地址 076761 河北省张家口市尚义县石井 乡奎腾台村乡奎腾台自然村 358号 (72)发明人 吕日鹏　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 马雯 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 仿真眼睛液压驱动摄 像头 (57)摘要 本实用新型公开了仿真眼睛液压驱动摄像 头， 包括固定轴和摄像头本体， 所述固定轴的外 壁转动连接有轴承， 所述轴承的一侧固定连接有 第一液缸， 所述摄像头本体的顶部固定连接有弧 形导轨， 本实用新型中， 通过第一液缸和第一驱 动轴的配合使用以及第二液缸和第二驱动轴的 配合使用， 使得摄像头本体和镜头可围绕X轴和Y 轴分别进行0 °～180°的自由调节， 使识别出来的 三维空间和物体更加的准确和清晰， 再通过第二 位移传感器和第一位移传感器的设置， 通过与外 部通讯可监测摄像头本体和镜头的位移状态值， 收到更为精准的数据， 以便 达到仿真的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217789752 U 2022.11.11 CN 217789752 U 1.仿真眼睛液压驱动 摄像头， 包括固定轴(4)和摄像头本体(7)， 其特征在于， 所述固定 轴(4)的外壁转动连接有轴承(3)， 所述轴承(3)的一侧固定连接有第一液缸(1)， 所述摄像 头本体(7)的顶部固定连接有弧形导轨(13)， 所述固定轴(4)的一侧固定连接有 连接轴(6)， 所述连接轴(6)的一端固定连接有第二驱动轴(9)， 所述摄像头本体(7)的一侧设置有连接 杆(11)， 所述连接杆(1 1)的一端固定连接有镜 头(8)； 所述第一液缸(1)的内部设置有用于调 节摄像头本体(7)和镜头(8)角度的第一调节组 件； 所述第二驱动轴(9)的外壁设置有用于调节摄像头本体(7)和镜头(8)角度的第二调 节 组件。 2.根据权利要求1所述的仿真眼睛液压驱动摄像头， 其特征在于， 所述第 一调节组件包 括滑动贯穿在第一液缸(1)内部的第一驱动轴(2)， 所述第一驱动轴(2)的一端贯穿至第一 液缸(1)的一侧并与摄像头本体(7)固定连接， 所述第一驱动轴(2)的另一端贯穿至第一液 缸(1)的内部固定连接有第一活塞(20)， 所述第一液缸(1)的一端设置有第三接口(17)， 所 述第一液 缸(1)的另一端设置有第四接口(18)。 3.根据权利要求1所述的仿真眼睛液压驱动摄像头， 其特征在于， 所述第 二调节组件包 括滑动套设在第二 驱动轴(9)外壁的第二液缸(10)， 所述第二 驱动轴(9)的一端贯穿至第二 液缸(10)的内部固定连接有第二活塞(21)， 所述第二液缸(10)的一端设置有第一接口 (15)， 所述第二液 缸(10)的另一端设置有第二接口(16)。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的仿真眼睛液压驱动摄像头， 其特征在于， 所述第一 液缸(1)的一侧设置有第二 位移传感器(14)。 5.根据权利要求3所述的仿真眼睛液压驱动摄像头， 其特征在于， 所述第二液缸(10)的 一侧设置有矩形块(5)， 所述第二液 缸(10)的一侧设置有第一 位移传感器(12)。 6.根据权利要求2所述的仿真眼睛液压驱动摄像头， 其特征在于， 所述第一驱动轴(2) 可以以X为轴心围绕X轴自由调节0 °～180°。 7.根据权利要求3所述的仿真眼睛液压驱动摄像头， 其特征在于， 所述第二液缸(10)可 以以Y为轴心围绕Y轴自由调节0 °～180°。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217789752 U 2仿真眼睛液压驱动摄像头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及仿真技 术领域， 尤其涉及仿真眼睛液压驱动摄 像头。 背景技术 [0002]仿真是利用模型复现实际系统中发生的本质过程， 并通过对系统模型的实验来研 究存在的或设计中的系统， 又称模拟， 仿真过程包括建立仿真模型和进行仿真实验两个主 要步骤， 智能识别是一种仿 真系统， 现在智能识别三 维空间设备方法都是固定镜头， 现有技 术中心存在着以下缺陷： [0003]1.无法跟踪物体目标以及无法与目标动物眼睛对视目光， 无法做到灵动点睛效 果； [0004]2.结构零件之间集成度太过集中， 零件之间运动产生的噪音大， 仿真效果 不佳。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法跟踪物体目标以及无法与目 标动物眼睛对视目光， 无法做到灵动点睛效果， 结构零件之间集成度太过集中， 零件之 间运 动产生的噪音大， 仿真效果 不佳的缺 点， 而提出的仿真眼睛液压驱动摄 像头。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]仿真眼睛液压驱动摄像头， 包括固定轴和摄像头本体， 所述固定轴的外壁转动连 接有轴承， 所述轴承的一侧固定连接有第一液缸， 所述摄像头本体的顶部固定连接有弧形 导轨， 所述固定轴的一侧固定连接有连接轴， 所述连接轴的一端固定连接有第二驱动轴， 所 述摄像头本体的一侧设置有连接杆， 所述连接杆的一端固定连接有镜 头； [0008]所述第一液 缸的内部设置有用于调节摄 像头本体和镜 头角度的第一调节组件； [0009]所述第二驱动轴的外壁设置有用于调节摄像头本体和镜头角度的第二调节组件， 可将摄像头本体和镜 头进行多角度调节。 [0010]优选地， 所述第一调节组件包括滑动贯穿在第一液缸内部 的第一驱动轴， 所述第 一驱动轴的一端贯穿至第一液缸的一侧并与摄像头本体固定连接， 所述第一驱动轴的另一 端贯穿至第一液缸 的内部固定连接有第一活塞， 所述第一液缸的一端设置有第三接口， 所 述第一液缸的另一端设置有第四接口， 可将 摄像头本体和镜头以X为轴心围绕X轴自由调节 0°～180°。 [0011]优选地， 所述第二调节组件包括滑动套设在第二驱动轴外壁的第二液缸， 所述第 二驱动轴的一端贯穿至第二液缸的内部固定连接有第二活塞， 所述第二液缸的的一端设置 有第一接口， 所述第二液缸的另一端设置有第二接口， 可将 摄像头本体和镜头以Y为轴心围 绕Y轴自由调节0 °～180°。 [0012]优选地， 所述第一液缸的一侧 设置有第二位移传感器， 可通过与外部通讯来检测 摄像头本体和镜 头在围绕X轴角度调节的位移状况， 以便收到更为精准的数据。 [0013]优选地， 所述第二液缸的一侧 设置有矩形块， 所述第二液缸的一侧 设置有第一位说　明　书 1/4 页 3 CN 217789752 U 3