(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221443265.5 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 祥云泰兴农业科技 开发有限责任 公司 地址 672107 云南省大理白族自治州祥云 县刘厂镇刘厂村1组 (72)发明人 朱红青　张红艳　朱飞瑞　朱国寿　 任福中　朱学鹏　 (74)专利代理 机构 云南律翔知识产权代理事务 所(普通合伙) 53219 专利代理师 王帅　李秀娟 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动喷药装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动喷药装置， 包括 轨道、 电动轨道小车、 连接架、 升降导轨、 丝杆电 机、 滑块、 安装座、 剪 叉式伸缩机构、 安装架、 电动 云台、 喷头。 本实用新型具有水平移动以及纵向 移动功能， 配合伸缩机构以及电动云台， 可将药 物准确喷至所需位置， 利于实现精准化、 自动化 喷药， 特别适合智慧农业栽培管理使用； 本实用 新型还具有 使用灵活方便、 可控性强的优点。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217905951 U 2022.11.29 CN 217905951 U 1.一种自动喷药装置， 包括轨道 （1） 、 电动 轨道小车 （2） 、 连接架 （3） 、 升降导轨 （4） 、 丝杆 电机 （5） 、 滑块 （6） 、 安装座 （7） 、 剪叉式伸缩机构 （8） 、 安装架 （9） 、 电动云台 （10） 、 喷头 （11） ， 其特征在于在蔬菜栽培区域之间的通行区域之上方沿长度方向布设轨道 （1） ， 所述电动轨 道小车 （2） 位于轨道 （1） 上， 且与轨道 （1） 滑动配合， 所述电动轨道小车 （2） 底部通过连接架 （3） 与丝杆电机 （5） 连接， 丝杆电机 （5） 呈竖直状， 所述连接架 （3） 侧面设有升降导轨 （4） ， 升 降导轨 （4） 与丝杆电机 （5） 的丝杆平行， 所述滑块 （6） 设于丝杆电机 （5） 的丝杆上， 且滑 块 （6） 与升降导轨 （4） 滑动配合， 所述滑块 （6） 两侧分别对称固设有安装座 （7） ， 安装座 （7） 分别安 装有剪叉式伸缩机构 （8） ， 剪叉式伸缩机构 （8） 的端部安装有安装架 （9） ， 安装架 （9） 上装有 电动云台 （10） ， 所述喷头 （1 1） 设于电动云台 （10） 的转动部 。 2.根据权利要求1所述自动喷药装置， 其特征在于所述剪叉式伸缩机构 （8） 为气缸驱动 剪叉式伸缩机构。 3.根据权利要求1所述自动喷药装置， 其特 征在于所述电动云台 （10） 装有摄 像头 （12） 。 4.根据权利要求1所述自动喷药装置， 其特征在于所述喷头 （11） 通过软管 （13） 与增压 泵连接， 增压泵通过 连接管与储药 罐连接。 5.根据权利要求4所述自动喷药装置， 其特征在于所述增压泵、 储药罐均设于电动轨道 小车 （2） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217905951 U 2一种自动喷药 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于蔬菜绿色生产技 术领域， 具体涉及一种自动喷药装置 。 背景技术 [0002]随着人们对健康以及环保意识的不断提升， 对蔬菜种植提出了更高要求， 发展绿 色种植， 减量施用化肥农药、 增产增效一直是研究的重点。 对于农药施用来说， 传统施用方 式通常是工人背负喷药器， 大面积人工喷洒， 效率低、 劳动强度， 而且喷施量大、 难以实现绿 色种植。 为了降低农药喷施用量， 精 准喷药、 定点喷药是行之有效的方法。 并且， 随着现代 化 智慧农业的发展， 对科学栽培、 数据精准栽培也提出了更高的要求。 为此， 研发一种自动喷 药装置是非常必要的。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动喷药装置 。 [0004]本实用新型的目的是这样实现的， 包括轨道、 电动轨道小车、 连接架、 升降导轨、 丝 杆电机、 滑 块、 安装座、 剪叉式伸缩机构、 安装架、 电动云台、 喷头， 在蔬菜栽培区域之间的通 行区域之上方沿长度方向布设轨道， 所述电动轨道小 车位于轨道上， 且与轨道滑动配合， 所 述电动轨道小车底部通过连接架与丝杆电机连接， 丝杆电机呈竖直状， 所述连接架侧 面设 有升降导轨， 升降导轨与丝杆电机的丝杆平行， 所述滑块设于丝杆电机的丝杆上， 且滑块与 升降导轨滑动配合， 所述滑块两侧分别对称 固设有安装座， 安装座分别安装有剪叉式伸缩 机构， 剪叉式伸缩机构的端部安装有安装架， 安装架上装有电动云台， 所述喷头 设于电动云 台的转动部 。 [0005]本实用新型的有益效果： 本实用新型具有水平移动以及纵向移动功能， 配合伸缩 机构以及电动云台， 可将药物准确喷至所需位置， 利于实现精准化、 自动化喷药， 特别适合 智慧农业栽培管理使用； 本实用新型还具有 使用灵活方便、 可控性强的优点。 附图说明 [0006]图1为本实用新型的结构示 意图； [0007]图中： 1‑轨道， 2‑电动轨道小车， 3 ‑连接架， 4 ‑升降导轨， 5 ‑丝杆电机， 6 ‑滑块， 7‑安 装座， 8‑剪叉式伸缩机构， 9 ‑安装架， 10 ‑电动云台， 1 1‑喷头， 12‑摄像头， 13‑软管。 具体实施方式 [0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明， 但不以任何方式对本实用新型加以 限制， 基于 本实用新型教导所作的任何变换或替换， 均属于 本实用新型的保护范围。 [0009]如附图1所示本 实用新型包括轨道1、 电动轨道小车2、 连接架3、 升降导轨4、 丝杆电 机5、 滑块6、 安装座7、 剪叉式伸缩机构8、 安装架9、 电动云台10、 喷头11， 在蔬菜栽培 区域之 间的通行区域之上方沿长度方向布设轨道1， 具体的， 对于日光 温室、 塑料大棚等设施来说，说　明　书 1/2 页 3 CN 217905951 U 3