(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221403045.X (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 四川驭云创新科技有限公司 地址 637000 四川省南充市顺庆区潆康东 路8号 (72)发明人 雍小林　李雨徽　苟亮　郑荣坤　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64D 47/08(2006.01) G01N 33/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于环保监测的无 人机 (57)摘要 本实用新型属于无人机技术领域， 尤其为一 种用于环保监测的无人机， 包括无人机机体以及 固定设置在所述无人机机体周侧的悬臂， 所述悬 臂远离所述无人机机体的一端固定设有旋翼安 装座， 所述旋翼安装座上固定安装有旋翼组件， 所述旋翼组件与所述无人机机体电性连接， 所述 无人机机体的底部安装有用于采集图像信息的 摄像机， 通过在无人机机体的悬臂上开设通风 槽， 并在悬臂的内部以隐藏的方式安装传感器， 其中通风槽设置在旋翼组件的下方， 当旋翼组件 工作时， 能够带动较大的气流吹向通风槽， 内部 的四气两尘传感器更容易检测到空气中各气体 和含尘量的指标， 可 以节省无人机的挂载空间， 并优化无人机的机身结构， 适用于大气环境监 测。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218112986 U 2022.12.23 CN 218112986 U 1.一种用于环保监测的无人机， 其特征在于： 包括无人机机体 （1） 以及固定设置在所述 无人机机体 （1） 周侧的悬臂 （2） ， 所述悬臂 （2） 远离所述无人机机体 （1） 的一端固定设有旋翼 安装座 （3） ， 所述旋翼安装座 （3） 上固定安装有旋翼组件 （4） ， 所述旋翼组件 （4） 与所述无人 机机体 （1） 电性连接， 所述无人机机体 （1） 的底部安装有用于采集图像信息的摄像机 （5） ， 所 述悬臂 （2） 的上表 面开设有通风槽 （21） ， 且 所述悬臂 （2） 的内部设有四气两 尘传感器 （6） ， 所 述四气两尘传感器 （6） 的输入端固定设有感应探测头 （61） ， 所述感应探测 头 （61） 位于所述 悬臂 （2） 的内部对应所述通风槽 （21） 处， 所述 感应探测头 （61） 与悬臂 （2） 之间设有能活动的 封闭罩 （8） ， 所述悬臂 （2） 的内部固定设有用于驱动所述封闭罩 （8） 活动的伸缩马达 （7） ， 以 使所述封闭罩 （8） 封堵或开启所述通风槽 （21） ， 所述四气两 尘传感器 （6） 、 伸缩马达 （7） 均与 所述无人机机体 （1） 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于环保监测的无人机， 其特征在于： 所述封闭罩 （8） 上 开设有导流孔 （81） ， 所述导流孔 （81） 沿所述封闭罩 （8） 的长度方向均匀分布， 所述通风槽 （21） 沿所述悬臂 （2） 的长度方向分布， 且所述 通风槽 （21） 与导 流孔 （81） 能重合。 3.根据权利要求2所述的一种用于环保监测的无人机， 其特征在于： 相邻 两个所述导流 孔 （81） 的间距大于所述 导流孔 （81） 的宽度。 4.根据权利要求1所述的一种用于环保监测的无人机， 其特征在于： 所述伸缩马达 （7） 的输出端固定连接有驱动轴 （71） ， 所述驱动轴 （71） 固定连接所述封闭罩 （8） 。 5.根据权利要求1所述的一种用于环保监测的无人机， 其特征在于： 所述通风槽 （21） 位 于所述悬臂 （2） 外壁上靠近所述旋翼组件 （4） 的一端， 所述悬臂 （2） 的底部固定设有加强筋 （22） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于环保监测的无人机， 其特征在于： 所述旋翼组件 （4） 包括驱动电机 （41） 和旋翼 （42） ， 所述 驱动电机 （41） 固定安装在所述旋翼安装座 （3） 内， 所述 旋翼 （42） 固定安装在所述驱动电机 （41） 的输出轴上。 7.根据权利要求1所述的一种用于环保监测的无人机， 其特征在于： 所述无人机机体 （1） 的顶部固定安装有机罩 （11） ， 所述无人机机体 （1） 的底部固定安装有支撑腿 （12） ， 所述 支撑腿 （12） 位于所述摄 像机 （5） 的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218112986 U 2一种用于环保监测的无人机 技术领域 [0001]本实用新型属于无 人机技术领域， 具体涉及一种用于环保监测的无 人机。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由 车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 主要在航拍、 农业、 植保、 灾难救援、 观察野生动 物、 监控传染病 、 测绘等等领域应用。 [0003]现有的用于环保监测的无人机通常需要在机身上携带用于检测大气环境的四气 两尘传感器， 而传感器的安装则会占用无人机的挂载空间， 因此导致无人机无法携带数量 更多的监测器。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种用于环 保监测的无人机， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种用于环保监测的无人机， 包 括无人机机体以及固定 设置在所述无人机机体周侧的悬臂， 所述悬臂远离所述无人机机体 的一端固定设有旋翼安装座， 所述旋翼安装座上固定安装有旋翼组件， 所述旋翼组件与所 述无人机机体电性连接， 所述无人机机体的底部安装有用于采集图像信息的摄像机， 所述 悬臂的上表面开设有通风槽， 且所述悬臂的内部设有四气两尘传感器， 所述四气两尘传感 器的输入端固定设有感应探测头， 所述感应探测头位于所述悬臂的内部对应所述通风槽 处， 所述感应探测头与悬臂之间设有能活动的封闭罩， 所述悬臂的内部固定设有用于驱动 所述封闭罩活动的伸缩马达， 以使所述封闭罩封堵或开启所述通风槽， 所述四气两尘传感 器、 伸缩马达均 与所述无 人机机体电性连接 。 [0006]优选的， 所述封闭罩上开设有导流孔， 所述导流孔沿所述封闭罩的长度方向均匀 分布， 所述 通风槽沿所述悬臂的长度方向分布， 且所述 通风槽与导 流孔能重合。 [0007]优选的， 相邻两个所述 导流孔的间距大于所述 导流孔的宽度。 [0008]优选的， 所述伸缩马达 的输出端固定连接有驱动轴， 所述驱动轴固定连接所述封 闭罩。 [0009]优选的， 所述通风槽位于所述悬臂外壁上靠近所述旋翼组件的一端， 所述悬臂的 底部固定设有加强筋。 [0010]优选的， 所述旋翼组件包括驱动电机和旋翼， 所述驱动电机固定安装在所述旋翼 安装座内， 所述旋翼固定安装在所述驱动电机的输出轴上。 [0011]优选的， 所述无人机机体的顶部固定安装有机罩， 所述无人机机体的底部固定安 装有支撑腿， 所述支撑腿位于所述摄 像机的两侧。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]本实用新型通过在无人机机体的悬臂上开设通风槽， 并在悬臂的内部以隐藏的方说　明　书 1/3 页 3 CN 218112986 U 3