(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221460765.X (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 影石创新科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区兴业路1100号金利通金融 中心大厦2栋1 101， 1102， 1103 (72)发明人 庞凡力　高飞　 (74)专利代理 机构 深圳青年人专利商标代理有 限公司 4 4350 专利代理师 吴桂华 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机 (57)摘要 本实用新型适用于无人机的镜头保护技术 领域， 提供了一种无人机， 包括机身本体、 拍摄机 构和驱动机构， 所述拍摄机构 包括旋转支架和镜 头， 所述镜头固定连接于所述旋转支架， 所述旋 转支架与所述机身本体转动连接； 所述驱动机构 连接于所述机身本体， 所述 驱动机构用于驱动所 述旋转支架转动以使所述镜头凸出所述机身本 体。 本实用新型所提供的一种无人机， 其通过镜 头的转动， 灵活调节镜头与机身本体的相对位 置， 有利于镜头保护以及拍摄时不遮挡镜头的拍 摄视角， 结构 简单， 实用性佳。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217706280 U 2022.11.01 CN 217706280 U 1.一种无 人机， 其特 征在于， 包括： 机身本体； 拍摄机构， 包括旋转支架和分别设置于所述支架两端的镜头， 所述旋转支架与所述机 身本体转动连接； 驱动机构， 所述驱动机构用于驱动所述旋转支架转动， 以使所述镜头凸出所述机身本 体的表面。 2.如权利要求1所述的无人机， 其特征在于， 所述镜头为全景镜头， 于所述旋转支架转 动至竖直状态时， 所述镜头凸出于所述机身本体； 于所述旋转支架 转动至水平状态时， 所述 镜头位于所述机身本体的底端和顶端之间。 3.如权利要求2所述的无人机， 其特征在于， 两个所述镜头相对于所述旋转支架的旋转 中心对称设置， 或者， 两个所述镜 头相对于所述旋转支 架的旋转中心非对称设置 。 4.如权利要求1至3 中任一项所述的无人机， 其特征在于， 所述无人机具有定位组件， 所 述定位组件用于使所述拍摄机构在设定的位置停止转动。 5.如权利要求4所述的无人机， 其特征在于， 所述定位组件包括控制开关和触发部， 所 述控制开关包括第一开关和第二开关， 于所述旋转支架转动至所述机身本体的纵向时， 所 述触发部触发所述第一开关； 于所述旋转支架转动至所述机身本体的横向时， 所述触发部 触发所述第二开关； 所述触发部固定设置于所述旋转支架， 所述控制开关设置于所述机身 本体， 并可由所述触发部触发， 所述控制开关连接 于所述驱动机构； 或者， 所述驱动机构包括伺服电机， 所述定位组件 包括连接 于所述伺服电机的控制器。 6.如权利要求5所述的无人机， 其特征在于， 所述机身本体设置有限位部， 所述旋转支 架具有抵 接面， 于所述触发部触发所述控制开关时， 所述限位部与抵 接面相抵 接。 7.如权利要求1所述的无人机， 其特征在于， 所述旋转支架可转动至相对于所述机身本 体的倾斜方向， 以使所述镜 头不凸出于所述机身本体。 8.如权利要求2所述的无人机， 其特征在于， 所述驱动机构包括驱动组件和传动组件， 所述传动组件分别与所述驱动组件和所述拍摄机构相连接； 所述驱动机构还包括联轴器， 所述旋转支架靠近于所述机身本体的一侧具有连接部， 所述传动组件具有输出轴和输入 轴， 所述输入轴连接于所述 驱动组件， 所述输出轴连接于所述联轴器， 所述联轴器连接于所 述连接部。 9.如权利要求8所述的无人机， 其特征在于， 所述无人机还包括高度检测机构， 于所述 无人机下降到预设高度时， 所述高度检测机构用于控制所述旋转支架转动至所述机身本体 的横向。 10.如权利要求8所述的无人机， 其特征在于， 所述无人机还包括位置检测控制机构， 所 述位置检测控制 机构包括检测模块和控制模块， 所述控制模块与所述驱动机构电连接， 所 述检测模块用于检测所述拍摄机构的位置状态并向所述控制模块输入电信号， 所述控制模 块根据所述检测模块的电信号控制所述驱动机构启动或停止 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217706280 U 2一种无人机 技术领域 [0001]本实用新型属于无 人机技术领域， 尤其涉及一种无 人机。 背景技术 [0002]现有技术中， 无人机 的全景镜头通常使用上下升降收缩的方式， 降落时下镜头到 地面的距离很小， 镜头的曲面顶部正对地面， 容易被地面凸起的异物刮花、 损坏， 影响镜头 的使用寿命， 镜 头需要经常维护。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足， 提供了一种无人机， 其通过镜 头的转动， 灵活调节镜 头与机身本体的相对位置， 有利于 镜头保护。 [0004]本实用新型的技 术方案是： 一种无 人机， 机身本体； [0005]拍摄机构， 包括旋转支架和分别设置于所述支架两端的镜头， 所述旋转支架与所 述机身本体转动连接； [0006]驱动机构， 所述驱动机构用于驱动所述旋转支架转动， 以使所述镜头凸出所述机 身本体的表面。 [0007]作为本技术方案 的进一步改进， 所述镜头为全景镜头， 于所述旋转支架转动至竖 直状态时， 所述镜头凸出于所述机身本体； 于所述旋转支架 转动至水平状态时， 所述镜头位 于所述机身本体的底端和顶端之间。 [0008]作为本技术方案的进一步改进， 两个所述镜头相对于所述旋转支架的旋转中心对 称设置， 或者， 两个所述镜 头相对于所述旋转支 架的旋转中心非对称设置 。 [0009]作为本技术方案 的进一步改进， 所述无人机具有定位组件， 所述定位组件用于使 所述拍摄机构在设定的位置停止转动。 [0010]作为本技术方案 的进一步改进， 所述定位组件包括控制开关和触发部， 所述控制 开关包括第一开关和第二开关， 于所述旋转支架转动至所述机身本体的纵向时， 所述触发 部触发所述第一开关； 于所述旋转支架转动至所述机身本体的横向时， 所述触发部触发所 述第二开关； 所述触发部固定 设置于所述旋转支架， 所述控制开关设置于所述机身本体， 并 可由所述触发部触发， 所述控制开关连接于所述驱动机构； 或者， 所述驱动机构包括伺服电 机， 所述定位组件 包括连接 于所述伺服电机的控制器。 [0011]作为本技术方案 的进一步改进， 所述机身本体设置有限位部， 所述旋转支架具有 抵接面， 于所述触发部触发所述控制开关时， 所述限位部与抵 接面相抵 接。 [0012]作为本技术方案的进一步改进， 所述旋转支架可转动至相对于所述机身本体的倾 斜方向， 以使所述镜 头不凸出于所述机身本体。 [0013]作为本技术方案 的进一步改进， 所述驱动机构包括驱动组件和传动组件， 所述传 动组件分别与所述驱动组件和所述拍摄机构相连接； 所述驱动机构还包括联轴器， 所述旋 转支架靠近于所述机身本体的一侧具有连接部， 所述传动组件具有输出轴和输入轴， 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 217706280 U 3