(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221427448.8 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 北京哈崎机 器人科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区科 学院南里西 奥中心B702 (72)发明人 侯欣　甘泉　谌振宇　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 贾爱存 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有扩展功能的信息采集装置及机器 人 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有扩展功能的信 息采集装置及机器人， 该带有扩展功能的信息采 集装置包括集成模组和外壳， 其中， 集成模组设 于外壳内； 集成模组包括图像采集器， 外壳设有 与图像采集器匹配的第一开口； 集成模组还包括 声音采集器和/或发光器， 外壳设有与声音采集 器匹配的第二开口， 发光器的光能透过外壳。 本 实用新型将图像采集器以及声音采集器或发光 器融为一体， 功能集中， 造型简单。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217470100 U 2022.09.20 CN 217470100 U 1.一种带有扩展功能的信息采集装置， 其特 征在于， 包括 集成模组和外壳(1)； 所述集成模组设于 外壳(1)内； 所述集成模组包括图像采集器(3)， 所述外壳(1)设有与所述图像采集器(3)匹配的第 一开口， 所述图像采集器(3)的工作端穿过 所述第一 开口； 所述集成模组还包括声音采集器(4)和/或发光器(5)， 所述外壳(1)设有与所述声音采 集器(4)匹配的第二开口， 所述声音采集器(4)的工作端穿过所述第二开口， 所述 发光器(5) 的光能透过 所述外壳(1)。 2.根据权利要求1所述的带有扩展功能的信息采集装置， 其特征在于， 所述外壳(1)为 一端设置有开口的罩状结构， 所述带有扩展功能的信息采集装置还包括底座(2)， 所述底 座 (2)用于封堵所述开口， 所述底 座(2)和所述外壳(1)形成安装腔， 所述集 成模组设于所述安 装腔内。 3.根据权利要求2所述的带有扩展功能的信息采集装置， 其特征在于， 所述底座(2)包 括底盖(21)、 灯光控制板(22)以及上盖(23)， 所述灯光控制板(22)设置于所述底盖(21)的 第一方向(X)， 所述上盖(23)设置于所述灯光控制板(22)的所述第一方向(X)， 所述发光器 (5)设于所述灯光控制板(2 2)上。 4.根据权利要求1所述的带有扩展功能的信息采集装置， 其特征在于， 还包括匀光层 (7)， 所述匀光层(7)设于所述外壳(1)的外侧。 5.根据权利要求4所述的带有扩展功能的信息采集装置， 其特征在于， 还包括硅胶层 (8)， 所述硅胶 层(8)设置 于所述匀光层(7)外侧。 6.根据权利要求2所述的带有扩展功能的信息采集装置， 其特征在于， 还包括支架(6)， 所述支架(6)设于所述外壳(1)内， 所述 集成模组设于所述支 架(6)上。 7.根据权利要求3所述的带有扩展功能的信 息采集装置， 其特征在于， 所述集成模组还 包括超声 波采集器， 所述外壳(1)设置有与所述超声 波采集器匹配的超声 波开口。 8.一种机器人， 其特征在于， 包括机器人本体， 还包括如权利要求1 ‑7中任意一项所述 的带有扩展功能的信息采集装置， 所述带有扩展功能的信息采集装置 设于所述机器人本体 上。 9.根据权利要求8所述的机器人， 其特征在于， 所述发光器(5)的发光颜色包括至少两 种颜色， 用于表示所述机器人的至少两个运行状态。 10.根据权利要求8所述的机器人， 其特征在于， 所述带有扩展功能的信息采集装置安 装于所述机器人本体的头 部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217470100 U 2一种带有扩展功能的信息采集装 置及机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人领域， 尤其涉及一种带有扩展功能的信息采集装置及机器 人。 背景技术 [0002]目前机器人行业发展迅速， 产品功能日渐增多， 从单纯机动性能到造型美观及兼 顾多项功能， 使得产品要求必须做到功能集成化更高。 [0003]现有的市面上大部分机器人产品耳朵、 灯光、 图像采集设备、 收音 设备等大多分开 布置， 无法将多功能全部集成于耳朵上导 致造型变得相对复杂。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种带有扩展功能的信息采集装置及机器人， 将图像采集器以 及声音采集器融为 一体， 功能集中， 造型简单。 [0005]一方面， 本实用新型提供了一种带有扩展功能的信息采集装置， 包括集成模组和 外壳； [0006]所述集成模组设于 外壳内； [0007]所述集成模组包括图像采集器， 所述外壳设有与所述图像采集器匹配的第一开 口； [0008]所述集成模组还包括声音采集器和/或发光器， 所述外壳设有与所述声音采集器 匹配的第二 开口， 所述发光器的光能透过 所述外壳。 [0009]作为优选， 所述外壳为一端设置有开口的罩状结构， 所述带有扩展功能的信息采 集装置还包括底座， 所述底座用于封堵所述开口， 所述底座和所述外壳形成安装腔， 所述集 成模组设于所述 安装腔内。 [0010]作为优选， 所述底座包括底盖、 灯光控制板以及上盖， 所述灯光控制板设置于所述 底盖的第一方向， 所述上盖设置于所述灯光控制板的所述第一方向， 所述发光器设于所述 灯光控制板上。 [0011]作为优选， 还 包括匀光层， 所述匀光层设于所述外壳的外侧。 [0012]作为优选， 还 包括硅胶 层， 所述硅胶 层设置于所述匀光层外侧。 [0013]作为优选， 还包括支架， 所述支架设于所述外壳内， 所述集成模组设于所述支架 上。 [0014]作为优选， 所述集成模组还包括超声波采集器， 所述外壳设置有与所述超声波采 集器匹配的超声 波开口。 [0015]另一方面， 实用新型提供了一种机器人， 包括机器人本体， 还包括上述任一技术方 案所述的带有扩展功能的信息采集装置， 所述带有扩展功能的信息采集装置设于所述机器 人本体上。 [0016]作为优选， 所述发光器的发光颜色包括至少两种颜色， 用于表示所述机器人的至说　明　书 1/4 页 3 CN 217470100 U 3