(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221443607.3 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 浙江理实智能科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街 道金星村西部科技园E座 4楼405室 (72)发明人 张海彬　刘春豹　 (74)专利代理 机构 滁州创科维知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34167 专利代理师 王剑 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业机器人视觉检 测装置， 包括主立柱以及受驱滑动设置于主立柱 上的托架， 托架上受驱滑动设置有检测块， 检测 块底部轴向转动设置有受驱转动的安装架， 且安 装架包括 驱动端和摄像端； 摄像端铰接设置有主 摄像头， 且主摄像头一侧的外壁固定安装有翻转 板， 驱动端铰接设置的角电动推杆顶推翻转板以 使主摄像头沿其铰接轴翻转。 该实用新型提供的 工业机器人视觉检测装置， 通过受驱滑动设置于 主立柱上的托架， 从而利用托架抬升主摄像头的 高度， 角电动推杆顶推翻转板以使主摄像头沿其 铰接轴翻转以使主摄像头的摄像角度摆动， 配合 受驱转动设置于检测块的安装架以及滑动于托 架上的检测块以增 加主摄像头的摄像面积。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217684100 U 2022.10.28 CN 217684100 U 1.一种工业机器人视觉检测装置， 其特征在于， 包括主立柱(1)以及受驱滑动设置于主 立柱(1)上的托架(2)， 所述托架(2)上受驱滑动设置有检测块(5)， 所述检测块(5)底部轴向 转动设置有受驱转动的安装架， 且安装架包括驱动端(52)和摄 像端(51)； 所述摄像端(51)铰接设置有主摄像头(7)， 且主摄像头(7)一侧的外壁 固定安装有翻转 板(71)， 所述 驱动端(52)铰接设置的角电动推杆(6)顶推翻转板(71)以使主摄像头(7)沿其 铰接轴翻转。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测装置， 其特征在于， 所述主立柱(1) 一侧的外壁对称开设有主滑槽(12)， 所述托架(2)分别滑动设置于主滑槽(12)内， 所述主立 柱(1)外壁靠近底部一侧设置有立台(11)， 所述立台(11)上固定安装有主电动推杆(3)， 所 述主电动推杆(3)的输出端固定安装于托架(2)的底部 。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测装置， 其特征在于， 所述托架(2)的 顶部一侧开设有横向滑槽(22)， 且托架(2)的顶部固定安装有固定台(21)， 所述检测块(5) 滑动设置于横向滑槽(22)内， 所述固定台(21)的一侧外壁固定安装有辅电动推杆(4)， 且辅 电动推杆(4)的输出端固定安装于检测块(5)一侧的外壁。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测装置， 其特征在于， 所述摄像端(51) 相邻驱动端(52)一侧的外壁固定安装的挡板(53)， 且挡板(53)位于翻转板(71)翻转路径 上。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测装置， 其特征在于， 所述主立柱(1) 的底部设置有转动台(8)， 且主立柱(1)轴向转动设置 于转动台(8)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217684100 U 2一种工业机器人视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测设备技术领域， 具体来说涉及一种工业机器人视觉检测装 置。 背景技术 [0002]随着工业机器人的发展和使用， 工业机器人的视觉检测作为生产中对生产质量进 行把控的手段之一， 其通过对生产的物品进行拍照以及摄像， 以使工作人员远距离对比查 看从而确认 物品质量。 [0003]根据专利号CN201620030033.5， 公开了一种工业机器人用齿轮视觉检测装置， 包 括底座、 视觉系统和机械手； 所述底座上设有支撑架， 支撑架和导轨紧固连接； 所述导轨的 正下方设置平移气缸， 平移气缸上安装顶升气缸， 平移气缸和顶升气缸紧固连接； 所述顶升 气缸和齿轮托架固定连接， 齿轮托架上设有齿轮定位销； 所述导轨的一侧设置调节装置， 调 节装置固定在底座上， 调节装置和伸缩杆 活动连接； 所述伸缩杆的顶端安装连接机构， 连接 机构的一端固定连接视觉灯； 所述视觉灯的正上方设置视觉系统， 通过连接机构 固定在伸 缩杆上； 所述机 械手安装在导轨的正上 方， 底座上设置料箱。 [0004]现有的工业机器人视觉装置大多固定安装于产线上的安装架， 从而对物品进行摄 像查看， 或者利用专业仪器固定于安装架上进行精细对比， 但是在使用中我们发现对于现 有的视觉装置大多很难多方位以及多角度的对生产物品进 行视觉检测， 从而会使物品部分 区域检测 不准确， 同时对于体积较大或较小的物品摄像设备很难远距离或近距离对焦， 摄 像设备的高度调节需要人工进行调整。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种工业机器人视觉检测装置， 能够快速的对摄像设备 进行高度的调节， 同时摄像设备受驱进行多方位的调节， 从而能够全面的对生产物品进行 检测。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种工业机器人视觉检测装 置， 包括主立柱以及受驱滑动设置于主立柱上的托架， 所述托架上 受驱滑动设置有检测块， 所述检测块底部轴向转动设置有受驱转动的安装架， 且安装架包括驱动端和摄 像端； [0007]所述摄像端铰接设置有主摄像头， 且主摄像头一侧的外壁固定安装有翻转板， 所 述驱动端铰接设置的角电动推杆顶推翻转板以使 主摄像头沿其铰接轴翻转。 [0008]作为优选， 所述主立柱一侧的外壁对称开设有主滑槽， 所述托架分别滑动设置于 主滑槽内， 所述主立柱外壁靠近底部一侧设置有立台， 所述立台上固定安装有主电动推杆， 所述主电动推杆的输出端固定安装于托架的底部 。 [0009]作为优选， 所述托架的顶部一侧开设有横向滑槽， 且托架的顶部固定安装有固定 台， 所述检测块滑动设置于横向滑槽内， 所述固定台的一侧外壁固定安装有辅电动推杆， 且 辅电动推杆的输出端固定安装于检测块 一侧的外壁。说　明　书 1/3 页 3 CN 217684100 U 3