(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221435244.9 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 天津科技大 学 地址 300222 天津市经济技 术开发区第十 三大街9号 (72)发明人 王岩　胡睿甫　朱绪胜　董颖怀　 栾琦　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)实用新型名称 一种多方位可收缩式双目相机工件外表面 检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多方位可收缩式双 目相机工件外表面检测装置， 包括视觉检测装 置， 移动装置， 传送装置以及收缩装置， 通过使用 本实用新型装置上的传送装置有序传动工件， 当 工件进入检测区域后， 启动收缩装置电机， 支撑 架将视觉检测装置从箱底支起， 通过调节构件调 节好各轨道上相机的位置， 各相机应与目标待测 工件在同一水平轴上， 各相机获得最佳图像后， 将图像信息通过以太网传输至内置计算机， 分析 待测工件的表 面图像信息， 判断工件 是否具有缺 陷； 本实用新型可以通过调整轨道上相机的位置 获取不同方向工件的图像信息， 工作结束之后可 以通过收缩电机收缩相机轨道上的视觉检测装 置， 减少平台空间的浪费， 从而方便装置的管理 和维护。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218041506 U 2022.12.13 CN 218041506 U 1.一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置， 包括视觉检测装置， 收缩装置， 传送装置以及控制装置， 其特征在于， 所述视觉检测装置包括安装在三个方向轨道上 的工 业相机组， 高分辨率光学镜头以及工业光源， 机体左右两侧的工业相 机组一和工业相 机组 二(19)和机体前侧工业相机组三(26)， 所述在机体左右两侧的工业相机组一和工业相机组 二(19)与相机外框外壁旋钮(18)相连接， 所述相机外框(17)通过外框上的升缩 杆(25)连接 在滑槽板(23)上， 所述外框上的升缩 杆(25)通过外框升缩 杆顶端旋钮(24)调节升缩杆(25) 的转向以及滑槽板(23)上的水平 运动， 所述滑槽板(23)通过螺钉(22)固定在左右侧的杆上 滑块(12)上， 所述左右侧的杆上滑块(12)在左右侧的圆杆(8)上可以进行前后滑动以及左 右转动， 所述左右侧的圆杆(8)由立杆固件(11)上的圆柱平钉(9)固定在立杆导轨(10)上， 所述立杆导轨(10)通过圆柱 平钉(9)固定在底板(1)上； 所述机体前侧工业相机组三(26)与相机外框外壁旋钮(18)相连接， 所述相机外框(17) 通过螺钉(22)固定在竖直滑槽板(16)上， 所述竖直滑槽板(16)通过槽板旋钮(15)连接在滑 槽板三(14)上， 所述滑槽板三(14)通过圆柱螺钉(13)固定在前侧的杆上滑块(12)上， 所述 前侧的杆上滑块(12)在前侧的圆杆(8)上可以进行左右滑动以及前后转动， 所述前侧的圆 杆(8)由立杆固件(11)上的圆柱平钉(9)固定在立杆导轨(10)上， 所述立杆导轨(10)通过圆 柱平钉(9)固定在底板(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置， 其特征 在于， 所述收缩装置包括设置在底板下方的底板电机组件(27)， 支撑板件， 箱底中间的液压 推杆(30)以及箱底的电机组件(29)， 所述底板下方的底板电机组件(27)通过螺钉(22)固定 在底板(1)底部并且与支撑板件连接， 所述支撑板件由左右两侧的连接板(28)通过圆柱轴 (37)连接组成， 所述支撑板件与箱底的电机组件(29)通过螺钉(22)固定在箱体(5)底部， 通 过启动电机缓慢推动左右两侧的连接板(28)并且带动箱体中间的液压推杆(30)支撑起底 板(1)。 3.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置， 其特征 在于， 所述传送装置包括传送带(34)， 支撑传送带的滚轮(33)， 传送带的支撑架(31)以及传 送带底座支架(32)， 所述传送带放置在左右两侧以及前侧， 待测工件(35)放置在传送带 (34)上方， 从传送带(34)的首端经 过检测区传送至传送带的末端。 4.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置， 其特征 在于， 所述控制装置包括内置计算机(2)、 主机箱体(3)以及计算机收纳底座(4)， 所述内置 计算机(2)与装置内的工业相机直接相连， 将相 机获取的图像信息通过以太网传输至主机 箱体(3)中， 内置计算机(2)同时进行图像识别以及视 觉检测。 5.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置， 其特征 在于， 所述视觉检测装置中的左右两侧的工业相机组一和工业相机组二(19)以及前侧工业 相机组三(26)、 500W像素光学镜头(20)、 工业光源(21)以及待测工件(35)设置在同一中心 线上。 6.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置， 其特征 在于， 当检测工作结束后， 所述左右两侧的工业相机组一和工业相机组二(19)由相机外框 外壁旋钮(18)转动至与外框竖直方向重合， 所述相机外框(17)通过外框上的升缩杆(25)的 收缩， 相机外框(17)的顶部与滑槽板(23)顶部重合， 所述滑槽板(23)通过杆上滑块(12)绕权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218041506 U 2左右侧的圆杆(8)转动至与底板(1)平行。 7.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置， 其特征 在于， 当检测 工作结束后， 所述前侧 工业相机组三(26)由相机外框外壁旋钮(18)转动至与 外框竖直方向重合， 所述相机外框(17)通过螺钉(22)固定在竖直滑槽板(16)上.所述竖直 滑槽板(16)滑轨底部通过转动槽板旋钮(15)平移至滑槽板三(14)滑轨的最左端， 所述滑槽 板三(14)通过圆柱螺钉(13)固定在前侧的杆上滑 块(12)上， 所述前侧的杆上滑 块(12)通过 前侧的圆杆(8)转动至与底板(1)平行。 8.根据权利要求2所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置， 其特征 在于， 当检测 工作结束后， 所述支撑板件通过底板电机组件(27)和箱底的电机组件(29)的 作用， 缓慢收缩支撑 板件， 箱体(5)中间的液压推杆(3 0)同时进行收缩直至 完全收缩。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218041506 U 3