(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221446983.8 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 东莞市光劲光电有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇李屋第 六工业区兴发中路西二 街6号 (72)发明人 周逸铭　周常站　 (74)专利代理 机构 东莞卓诚专利代理事务所 (普通合伙) 44754 专利代理师 朱鹏 (51)Int.Cl. G03B 17/17(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于摄像头的新型保护光 栅 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于摄像头的新型 保护光栅， 包括光栅发射器和光栅接收器， 所述 光栅接收器包括摄像头， 所述摄像头下方设有至 少一块反射镜， 所述光栅发射器水平发出若干点 状激光， 点状激光经反射镜 反射后形成若干反射 激光， 若干反射激光能够被摄像头捕捉， 采用反 射和摄像头捕捉的方式， 使光栅发射器1和光栅 接收器不需要同步信号， 不需要用电缆连接， 抗 电磁干扰能力好； 采用小发散角的点激光头， 光 强高， 抗光干扰能力强。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217443712 U 2022.09.16 CN 217443712 U 1.一种基于摄像头(22)的新型保护光栅， 包括光栅发射器(1)和光栅接收器(2)， 其特 征在于： 所述光栅接收器(2)包括摄像头(22)， 所述摄像头(22)下方设有至少一块反射镜 (21)， 所述光栅发射器(1)水平发出若干点状激光(11)， 点状激光(11)经反射镜(21)反射后 形成若干反射激光(23)， 若干反射激光(23)能够被 摄像头(22)捕捉。 2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头(22)的新型保护光栅， 其特征在于： 位于摄像 头(22)的镜头下方设有半透明的膜片(24)。 3.根据权利要求1所述的一种基于摄像头(22)的新型保护光栅， 其特征在于： 所述反射 镜(21)为 倾斜45°的斜面镜， 能够将点状激光(1 1)呈90°反射。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种基于摄像头(22)的新型保护光栅， 其特征在 于： 所述反射镜(21)具有 若干块。 5.根据权利要求4所述的一种基于摄像头(22)的新型保护光栅， 其特征在于： 所述光栅 发射器(1)与光 栅接收器(2)为相对设置 。 6.根据权利要求5所述的一种基于摄像头(22)的新型保护光栅， 其特征在于： 所述反射 镜(21)的位置与点状激光(1 1)发射位置等高对应。 7.根据权利要求4所述的一种基于摄像头(22)的新型保护光栅， 其特征在于： 所述光栅 发射器(1)与光 栅接收器(2)为 一体式结构。 8.根据权利要求7所述的一种基于摄像头(22)的新型保护光栅， 其特征在于： 位于两个 相邻激光发射 位置之间设有一 块反射镜(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217443712 U 2一种基于摄像头的新型保护光 栅 技术领域 [0001]本实用新型属于保护装置技 术领域， 具体是一种基于摄 像头的新型保护光 栅。 背景技术 [0002]目前机床保护光栅， 一般采用对射和 反射二种方式， 这二种方式都是采用多个光 电发射/接收管 的方式工作， 这个方案存在一些缺陷， 一方面为了保障信号同步， 需要在发 射器和接 收器需要用电缆连接， 这样容易被电磁干扰， 特别是在远距离或者强电磁干扰情 况下， 更加容易被干扰； 普通的保护光栅一般采用的发射管发散角度大， 容易被外界光干 扰； 高端的保护光栅(2级或者4级)一般采用发散角度小发射管， 抗光干扰比较好， 但 其成本 也高， 调试也比较麻烦， 抗震性 也不好。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种基于摄像头的新型保护光栅， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种基于摄像头 的新型保护光栅， 包括光栅发射器和光栅接收器， 所述光栅接收 器包括摄像头， 所述摄像头下方设有至少一块反射镜， 所述光栅发射器水平发出若干点状 激光， 点状激光经反射镜反射后形成若干反射激光， 若干反射激光能够被 摄像头捕捉。 [0006]进一步的技术方案， 位于摄 像头的镜 头下方设有半透明的膜片。 [0007]进一步的技术方案， 所述反射镜为 倾斜45°的斜面镜， 能够将点状激光呈90 °反射。 [0008]进一步的技术方案， 所述反射镜具有 若干块 [0009]进一步的技术方案， 所述 光栅发射器与光 栅接收器为相对设置 。 [0010]进一步的技术方案， 所述反射镜的位置与点状激光发射 位置等高对应。 [0011]进一步的技术方案， 所述 光栅发射器与光 栅接收器为 一体式结构。 [0012]进一步的技术方案， 位于 两个相邻激光发射 位置之间设有一 块反射镜 。 [0013]本实用新型的有益效果： [0014]本实用新型提供 [0015]采用反射和摄像头捕捉的方式， 使光栅发射器1和光栅接收器不需要同步信号， 不 需要用电缆连接， 抗电磁干扰能力好； 采用小发散角的点激光头， 光 强高， 抗光干扰能力强， 当有物体侵入时， 其中一部 分的点状激光会被阻挡， 导致摄像头无法捕捉到部分反射激光， 从而可以判断有物体侵入， 另外， 有 无反射镜的位置固定， 也就是说反射激光被摄像头捕捉 的位置固定， 通过消失的部分反射激光还可以确定物体侵入的位置 。 [0016]本实用新型的其它特 征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 [0017]图1： 本实用新型的实施例一 示意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 217443712 U 3