(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221670533.7 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 鄂尔多斯市盛 鑫煤业有限责任公 司 地址 017000 内蒙古自治区鄂 尔多斯市东 胜区铜川镇枳机 塔村 (72)发明人 耿云广　彭保红　李超　贾旭超　 任圣明　 (74)专利代理 机构 内蒙古欣洋 瑞专利代理有限 公司 151 10 专利代理师 陈冠霖 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种井工矿采煤智能监控 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种井工矿采煤智能监 控装置， 包括清理组件， 所述清理组件包括转动 板、 支撑柱、 横板、 固定板、 第一电机、 第一螺杆、 移动块、 倾斜杆、 矩形孔、 定位杆、 连接块、 毛刷 板； 所述转动板的顶部固定安装有四个支撑柱， 相对的两个所述支撑柱的顶部固定安装有横板。 本实用新型第一电机通过第一螺杆带动移动块 在方杆上滑动， 移动块通过倾斜杆带动毛刷板向 右移动， 毛刷板带动连接块移动， 连接块在对应 的定位杆上滑动， 连接块在移动的过程中对对应 的弹簧进行压缩， 使毛刷板贴合在镜片表面， 同 时毛刷板对镜片上的煤粉进行清理， 避免其影 响 采煤机的监控摄像录制效果， 能够有效保障摄像 头拍摄监控过程中的清晰度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217957204 U 2022.12.02 CN 217957204 U 1.一种井工矿采煤智能监控装置， 其特征在于， 包括清理组件(1)， 所述清 理组件(1)包 括转动板(2)、 支撑柱(5)、 横板(6)、 固定板(7)、 第一电机(8)、 第一螺杆(9)、 移动块(10)、 倾 斜杆(11)、 矩形孔(12)、 定位杆(13)、 连接块(14)、 毛刷板(15)； 所述转动板(2)的顶部固定安装有四个支撑柱(5)， 相对的两个所述支撑柱(5)的顶部 固定安装有横板(6)， 所述横板(6)的顶部固定安装有固定板(7)， 所述固定板(7)的顶部固 定安装有第一电机(8)， 所述固定板(7)的底部与转动板(2)的顶部之间转动安装有第一螺 杆(9)， 所述第一螺杆(9)上螺纹连接有移动块(10)， 所述横板(6)上开设有矩形孔(12)， 所 述矩形孔(12)的两侧内壁之间固定安装有定位杆(13)， 所述定位杆(13)上滑动连接有 连接 块(14)， 所述连接块(14)的底部固定安装有毛刷板(15)， 所述毛刷板(15)的一侧与移动块 (10)的一侧之间铰接有倾 斜杆(11)。 2.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置， 其特征在于： 所述固定板(7) 的底部与转动板(2)的顶部之间固定安装有两个方杆(16)， 所述移动块(10)与方杆(16)滑 动连接。 3.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置， 其特征在于： 所述转动板(2) 的顶部固定安装有摄像头(3)， 所述摄像头(3)上设有镜片(4)， 所述毛刷板(15)与镜片(4) 活动接触， 所述第一螺杆(9)的端部延伸至固定板(7)的上方并与第一电机(8)的输出轴固 定连接。 4.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置， 其特征在于： 所述连接块(14) 的一侧与对应的矩形孔(12)的一侧内壁之间固定安装有弹簧(17)， 所述弹簧(17)活动套设 在对应的定位杆(13)上。 5.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置， 其特征在于： 所述转动板(2) 的下方设有安装板(18)， 所述安装板(18)的顶部固定安装有两个侧板(19)， 两个所述侧板 (19)之间转动安装有转动杆， 所述转动杆与转动板(2)固定连接， 所述安装板(18)的两侧均 固定安装有两个安装块(28)。 6.根据权利要求5所述的一种井工矿采煤智能监控装置， 其特征在于： 所述安装板(18) 上开设有凹槽(20)， 所述凹槽(20)之间转动安装有第二螺杆(21)， 所述安装板(18)的一侧 固定安装有第二电机(23)， 所述第二螺杆(21)的端部延伸至安装板(18)外并与第二电机 (23)的输出轴固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种井工矿采煤智能监控装置， 其特征在于： 所述第二螺杆 (21)上螺纹连接有连接板(22)， 所述连接板(22)的一侧转动安装有倾斜设置的倾斜板 (24)， 所述凹槽(20)的两侧内壁之间固定安装有限位杆(27)， 所述连接板(22)与限位杆 (27)滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置， 其特征在于： 所述转动板(2) 的底部固定安装有T形滑轨(25)， 所述T形滑轨(25)上滑动 连接有滑块(26)， 所述滑块(26) 的一侧与倾 斜板(24)的一侧相铰接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217957204 U 2一种井工矿采煤智能监控装 置 技术领域： [0001]本实用新型 涉及采煤监控设备技 术领域， 具体为 一种井工矿 采煤智能监控 装置。 背景技术： [0002]众所周知， 井工矿采煤是通过采煤机进行采煤， 采煤机是以旋转工作机构进行破 煤， 并将破好的煤再装入输送机或者其他运输设备 的一种采煤机械， 其是采煤机械中一个 关键且不可或缺的设备之一， 智能监控装置用于对作业中的采煤机进行实时监控摄像录 制， 并将录制信息及时的传递给外 部观察工作者； [0003]现有的智能监控装置通过监控摄像头进行实时监测， 但摄像头上的镜头在录制监 测时， 容易被采煤机开采过程中产生的煤粉覆盖， 影响其对采煤机的监控摄像录制效果， 严 重影响摄 像的清晰度， 为此， 提出一种井工矿 采煤智能监控 装置。 实用新型内容： [0004]本实用新型的目的在于提供一种井工矿采煤智能监控装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题之一。 [0005]本实用新型由如下技术方案实施： 一种井工矿采煤智能监控装置， 包括清理组件， 所述清理组件包括转动板、 支撑柱、 横板、 固定板、 第一电机、 第一螺杆、 移动块、 倾斜杆、 矩 形孔、 定位杆、 连接块、 毛刷板； [0006]所述转动板的顶部固定安装有四个支撑柱， 相对的两个所述支撑柱的顶部固定安 装有横板， 所述横板的顶部固定安装有固定板， 所述固定板的顶部固定安装有第一电机， 所 述固定板的底部与转动板的顶部之 间转动安装有第一螺杆， 所述第一螺杆上螺纹连接有移 动块， 所述横板上开设有矩形孔， 所述矩形孔的两侧内壁之间固定安装有定位杆， 所述定位 杆上滑动连接有连接块， 所述连接块的底部固定安装有毛刷板， 所述毛刷板的一侧与移动 块的一侧之间铰接有倾 斜杆。 [0007]作为本技术方案的进一步优选的： 所述固定板的底部与转动板的顶部之间固定安 装有两个方杆， 所述移动块与方杆滑动连接， 移动块上开设有第一螺纹孔和两个方孔， 第一 螺纹孔与第一螺杆螺纹连接， 方孔的内壁与对应方 杆的外侧滑动连接 。 [0008]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述转动板 的顶部固定安装有摄像头， 所述摄 像头上设有镜片， 所述毛刷板与镜片活动接触， 所述第一螺杆的端部延伸至固定板的上方 并与第一电机的输出轴固定连接， 通过毛刷板对镜片上的灰尘进行清理。 [0009]作为本技术方案的进一步优选的： 所述连接块的一侧与对应的矩形孔的一侧内壁 之间固定安装有弹簧， 所述弹簧活动套设在对应的定位杆上， 弹簧对移动后的连接块进行 复位。 [0010]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述转动板 的下方设有安装板， 所述安装板的 顶部固定安装有两个侧板， 两个所述侧板之间转动安装有转动杆， 所述转动杆与转动板固 定连接， 所述安装板的两侧均固定安装有两个安装块， 第二电机通过第二螺杆带动连接板说　明　书 1/4 页 3 CN 217957204 U 3