(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222305572.3 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 闹奇机器人科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区元和街 道嘉元路959号元和大厦4楼40 6-A室 (72)发明人 韩当　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人用激光传感器的防护支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人用 激光传感 器的防护支架， 包括安装板， 所述安装板的顶部 固定安装有传感器本体， 所述安装板的顶部且位 于传感器本体的外表面固定连接有四组 “L”形的 防护柱， 所述安装板的表面且位于防护柱的两侧 均设置有用于安装板固定的调节机构， 四组所述 防护柱的的相对侧通过连接柱固定连接。 本实用 新型通过设置防护柱可以对传感器本体的前方 进行防护保护， 而当其上方遇到外界物品掉落砸 击的时候首先会碰触到防护板的顶部， 随后因为 砸击重力的原因会使防护板推动限位柱、 缓冲板 和滑块沿着防护柱的外表面进行移动， 并且在移 动的过程中可以通过弹簧 缓冲向下的砸击力， 从 而便可以对传感器 本体进行保护。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218064169 U 2022.12.16 CN 218064169 U 1.一种机器人用激光传感器的防护支架， 包括安装板(1)， 所述安装板(1)的顶部固定 安装有传感器本体(4)， 其特征在于： 所述安装板(1)的顶部且位于传感器本体(4)的外表 面 固定连接有四组 “L”形的防护柱(2)， 所述安装板(1)的表 面且位于防护柱(2)的两侧均设置 有用于安装板(1)固定的调节机构(3)， 四组所述防护柱(2)的相对侧通过连接柱(6)固定连 接， 所述连接柱(6)的内部滑动连接有限位柱(9)， 所述防护柱(2)的外表 面滑动连接有滑 块 (7)， 四组所述滑 块(7)的相对侧固定连接有缓冲板(8)， 所述限位柱(9)的底部与缓冲板(8) 的顶部固定连接， 所述连接柱(6)的底部且位于限位柱(9)的外表面固定连接有弹簧(10)， 所述弹簧(10)的底部固定安装于缓冲板(8)的顶部， 所述限位柱(9)的顶部且位于防护柱 (2)的外表面固定连接有防护机构(5)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人用激光传感器的防护支架， 其特征在于： 所述防护 机构(5)包括防护板(11)和防护罩(12)， 所述防护板(11)固定安装于限位柱(9)的顶部， 所 述防护板(1 1)的外表面固定连接有防护罩(12)。 3.根据权利要求2所述的一种机器人用激光传感器的防护支架， 其特征在于： 所述防护 罩(12)的内壁与防护柱(2)的外壁相贴合， 所述防护柱(2)、 防护板(11)和防护 罩(12)的制 造材料均为刚性材 料。 4.根据权利要求2所述的一种机器人用激光传感器的防护支架， 其特征在于： 所述连接 柱(6)的内壁铺设有橡胶材料制造的阻尼垫(13)， 所述阻尼垫(13)的内壁与限位柱(9)的外 壁相贴合。 5.根据权利要求2所述的一种机器人用激光传感器的防护支架， 其特征在于： 所述调节 机构(3)包括贯穿槽(14)和安装阶梯(15)， 所述安装板(1)的表面贯穿开设有贯穿槽(14)， 所述贯穿槽(14)的两侧贯穿开设有安装阶梯(15)， 所述安装阶梯(15)的表面搭接有垫块 (16)， 两组所述垫块(16)的相对侧固定连接有安装座(17)， 所述安装座(17)的表面贯穿开 设有调节槽(18)， 所述安装座(17)的表面设置有固定螺纹柱(19)， 所述固定螺纹柱(19)的 底部通过调节槽(18)的内部延伸至安装板(1)的底部 。 6.根据权利要求5所述的一种机器人用激光传感器的防护支架， 其特征在于： 所述垫块 (16)和安装座(17)的制造材料均为刚性材料， 且所述垫块(16)远离调节槽(18)的一侧与安 装阶梯(15)的内壁相贴合。 7.根据权利要求5所述的一种机器人用激光传感器的防护支架， 其特征在于： 所述连接 柱(6)的顶部且位于防护板(1 1)的下方铺设有橡胶材 料制造的缓冲垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218064169 U 2一种机器人用激光传感器的防护支架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及传感器技 术领域， 具体为 一种机器人用激光传感器的防护支 架。 背景技术 [0002]激光传感器： 利用激光技术进行测量的传感器。 它由激光器、 激光检测器和测量电 路组成。 激光传感器是新型测量仪表， 它的优点是能实现无接触远距离测量， 速度快， 精度 高， 量程大， 抗光、 电干扰能力强等。 [0003]在机器人领域中， 激光传感器也被大范围使用， 而激光传感器通常安装于机器人 的上方， 在机器人移动的时候容易因为外界物品砸击从而造成激光传感器晃动， 从而造成 定位不准， 为此， 我们提出一种机器人用激光传感器的防护支 架。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人用激光传感器的防护支架， 以解决背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人用激光传感器 的防 护支架， 包括安装板， 所述安装板的顶部固定安装有传感器本体， 所述安装板的顶部且位于 传感器本体的外表面固定连接有四组 “L”形的防护柱， 所述安装板的表面且位于防护柱的 两侧均设置有用于安装板固定的调节机构， 四组所述防护柱的的相对侧通过连接柱固定连 接， 所述连接柱的内部滑动连接有限位柱， 所述防护柱的外表面滑动连接有滑 块， 四组所述 滑块的相对侧固定连接有缓冲板， 所述限位柱的底部与缓冲板的顶部固定连接， 所述连接 柱的底部且位于限位柱的外表面固定连接有弹簧， 所述 弹簧的底部固定安装于缓冲板的顶 部， 所述限位柱的顶部且位于防护柱的外表面固定连接有防护机构。 [0006]进一步的， 所述 防护机构包括 防护板和防护罩， 所述防护板固定安装于限位柱的 顶部， 所述防护板的外表面固定连接有防护罩。 [0007]进一步的， 所述防护罩的内壁与防护柱的外壁相贴合， 所述防护柱、 防护板和防护 罩的制造材 料均为刚性材 料。 [0008]进一步的， 所述连接柱的内壁铺设有橡胶材料制造 的阻尼垫， 所述阻尼垫 的内壁 与限位柱的外壁相贴合。 [0009]进一步的， 所述调节机构包括贯穿槽和安装 阶梯， 所述安装板 的表面贯穿开设有 贯穿槽， 所述贯穿槽的两侧贯穿开设有安装阶梯， 所述安装阶梯的表面搭接有垫块， 两组所 述垫块的相对侧固定连接有安装座， 所述安装座的表面贯穿开设有调节槽， 所述安装座的 表面设置有固定 螺纹柱， 所述固定 螺纹柱的底部通过调节槽的内部延伸至安装板的底部 。 [0010]进一步的， 所述垫块和安装座的制造材料均为刚性材料， 且所述垫块远离调节槽 的一侧与安装阶梯的内壁相贴合。 [0011]进一步的， 所述连接柱的顶部且位于防护板的下方铺设有橡胶材料制造的缓冲 垫。说　明　书 1/3 页 3 CN 218064169 U 3