(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222381913.5 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 上海福赛特机 器人有限公司 地址 200233 上海市徐汇区宜州路18 8号2 号楼1101室 (72)发明人 张楠楠　肖亚超　王佳冰　李向南　 曹忠贵　梁娟娟　沈晴　陈俊　 薛正东　李广　 (74)专利代理 机构 上海天辰知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31275 专利代理师 陶金龙　尹一凡 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/06(2006.01)B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种膜壳工件自动磨削装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种膜壳工件自动磨削 装置， 包括： 地轨， 位于地轨一侧的移动磨削模 组， 包括移动端固定组件、 移动端打磨组件和移 动端驱动组件； 所述移动端驱动组件包括地轨行 走气缸； 位于地轨另 一侧的固定磨削模组， 包括 固定端固定组件、 固定端打磨组件和固定端驱动 组件； 所述固定端驱动组件包括旋转驱动气缸； 其中， 所述移动端固定组件和固定端固定组件用 于固定膜壳工件的两端， 所述旋转驱动气缸用于 带动膜壳工件旋转。 本实用新型提供的一种膜壳 工件自动磨削装置， 能够实现膜壳工件的定位、 固定、 磨削以及取出， 进而实现膜壳工件的全程 自动化磨削， 提高了磨削工艺的效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 218081956 U 2022.12.20 CN 218081956 U 1.一种膜壳工件自动磨削装置， 其特 征在于， 包括： 地轨， 位于地轨一侧的移动磨削模组， 包括移动端固定组件、 移动端打磨组件和移动端驱动 组件； 所述移动端驱动组件 包括地轨行走气缸； 位于地轨另一侧的固定磨削模组， 包括固定端固定组件、 固定端打磨组件和固定端驱 动组件； 所述固定端驱动组件包括旋转驱动 气缸； 其中， 所述移动端固定组件和固定端固定 组件用于固定膜壳工件的两端， 所述旋转驱动气缸用于带动膜壳工件旋转。 2.根据权利要求1所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述移动端固定组 件还包括滑动连接在地轨上的移动板， 所述移动板连接所述 地轨行走气缸。 3.根据权利要求2所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述移动端固定组 件固定在所述移动板中， 且所述移动端固定组件包括移动端张紧卡盘和移动端导向柱， 所 述移动端导向柱位于所述移动端张紧卡盘靠近固定磨削模组的一侧， 所述移动端张紧卡盘 连接移动端张紧气缸。 4.根据权利要求3所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述移动磨削模组 还包括移动端起始开关， 所述移动端起始开关位于所述移动端导向柱的底部 。 5.根据权利要求4所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述移动磨削模组 还包括移动端到位开关， 所述移动端到位开关位于所述移动端张紧卡盘远离移动端导向柱 的一侧。 6.根据权利要求3所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述移动端导向柱 和移动端张紧卡盘固定在移动端传动轴中。 7.根据权利要求1所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述固定端固定组 件还包括固定在地轨上 的固定板； 所述固定端固定组件固定在所述固定板中， 且所述固定 端固定组件包括固定端张紧卡盘和固定端导向柱， 所述固定端导向柱位于所述固定端张紧 卡盘靠近移动磨削模组的一侧， 所述固定端张紧卡盘连接固定端张紧气缸。 8.根据权利要求7所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述固定磨削模组 还包括固定端起始开关， 所述固定端起始开关位于所述固定端导向柱的底部 。 9.根据权利要求8所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述固定磨削模组 还包括固定端到位开关， 所述固定端到位开关位于所述固定端张紧卡盘远离固定端导向柱 的一侧。 10.根据权利要求7所述的一种膜壳工件自动磨削装置， 其特征在于， 所述旋转驱动气 缸固定在固定板中， 所述固定端固定组件还包括固定端传动轴， 所述固定端传动轴的一端 固定连接固定端张紧卡盘， 所述固定端传动轴的另一端外侧嵌套皮带轮， 所述皮带轮通过 三角带连接所述旋转驱动气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081956 U 2一种膜壳工件自动磨削装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及膜壳工件磨削领域， 尤其涉及一种膜壳工件自动磨削装置 。 背景技术 [0002]膜壳工件在磨削工艺中， 其所处的磨削环境具有较多的粉尘和水汽， 工作环境极 其恶劣， 现有技术中的磨削工艺无法实现全程自动化， 需要人工辅助进行膜壳工件的固定 和搬运， 恶劣环境对于操作者的身体不利， 因此亟需设计一种能够实现膜壳工件自动磨削 的装置， 避免人工参与磨削工艺。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。 为此， 本实用新 型的目的在于提供一种膜壳工件自动 磨削装置， 能够实现膜壳工件的定位、 固定、 磨削以及 取出， 进而实现膜壳工件的全程自动化磨削， 提高了磨削工艺的效率。 [0004]为了实现上述目的， 本申请采用如下技术方案： 一种膜壳工件自动磨削装置， 包 括： [0005]地轨， [0006]位于地轨一侧的移动磨削模组， 包括移动端固定组件、 移动端打磨组件和移动端 驱动组件； 所述移动端驱动组件 包括地轨行走气缸； [0007]位于地轨另一侧的固定磨削模组， 包括固定端固定组件、 固定端打磨组件和固定 端驱动组件； 所述固定端驱动组件包括旋转驱动 气缸； 其中， 所述移动端固定组件和固定端 固定组件用于固定膜壳工件的两端， 所述旋转驱动气缸用于带动膜壳工件旋转。 [0008]进一步的， 所述移动端固定组件还包括滑动连接在地轨上的移动板， 所述移动板 连接所述 地轨行走气缸。 [0009]进一步的， 所述移动端固定组件固定在所述移动板中， 且所述移动端固定组件包 括移动端张紧卡盘和移动端导向柱， 所述移动端导向柱位于所述移动端张紧卡盘靠近固定 磨削模组的一侧， 所述移动端张紧卡盘连接移动端张紧气缸。 [0010]进一步的， 所述移动磨削模组还包括移动端起始开关， 所述移动端起始开关位于 所述移动端导向柱的底部 。 [0011]进一步的， 所述移动磨削模组还包括移动端到位开关， 所述移动端到位开关位于 所述移动端张紧卡盘 远离移动端导向柱的一侧。 [0012]进一步的， 所述移动端导向柱和移动端张紧卡盘固定在移动端传动轴中。 [0013]进一步的， 所述固定端固定组件还包括固定在地轨上的固定板； 所述固定端固定 组件固定在所述固定板中， 且所述固定端固定组件包括固定端张紧卡盘和固定端导向柱， 所述固定端导向柱位于所述固定端张紧卡盘靠近移动 磨削模组的一侧， 所述固定端张紧卡 盘连接固定端张紧气缸。 [0014]进一步的， 所述固定磨削模组还包括固定端起始开关， 所述固定端起始开关位于说　明　书 1/6 页 3 CN 218081956 U 3