(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222028233.5 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 广东特威工程机 械有限公司 地址 511500 广东省清远市清城区石角镇 广州(清远)产业转移工业园广锐街3 号 (72)发明人 余晓辉　蒋锦富　盛民　江楚杰　 陆任松　黄先业　王强　 (74)专利代理 机构 广州科捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44560 专利代理师 陈慧文 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 9/06(2006.01) H01R 13/02(2006.01)H01R 13/60(2006.01) H01R 24/00(2011.01) (54)实用新型名称 一种电梯轿厢有 线接触充电系统 (57)摘要 一种电梯轿厢有线接触充电系统， 包括轿厢 部分、 充电部分和系统控制部分， 轿厢部分包括 设置在轿厢上的充电刷板、 充电配电控制单元、 电池管理单元、 电池模组、 电池输出接口和第一 通信单元， 充电配电控制单元控制电池模组与充 电刷板或电池输出接口连通； 充电部分包括自动 充电刷片、 授电控制单元、 充电模块、 市电接入单 元和第二通信单元， 授电控制单元和充电模块并 联后， 两端分别 与自动充电刷片和市电接入单元 相连， 授电控制单元驱动控制自动充电刷片伸缩 与充电刷板对接充电； 充电部分还包括蓄电池 组。 本实用新型通过电池模组为轿厢内的设备供 电， 稳定安全， 通过充电刷板与充电刷片 的自动 对接进行有线接触式充电， 简单快捷， 且安全性 高。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217769573 U 2022.11.08 CN 217769573 U 1.一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 包括轿厢部分、 充电部分和系统控制 部分， 所述轿厢部分包括设置在电梯井中的轿厢和设置在所述轿厢上 的充电刷板、 充电配 电控制单元、 电池管理单元、 电池模组、 电池输出接口和第一通信单元， 所述充电配电控制 单元分别与所述充电刷板、 电池管理单元、 电池输出接口和 第一通信单元相连， 所述电池管 理单元与电池模组相连以管理电池模组， 充电配电控制单元用于控制电池模组与充电刷板 或电池输出接口连通， 使电池模组与充电刷板连通以充电， 或使电池模组与电池输出接口 连通以向电池输出接口供电， 用电负载与电池输出接口相连以取电； 所述第一通信单元与 系统控制部 分连接， 用于将轿厢的位置信息、 电池模组的电量信息发送至系统控制部 分， 以 及接收系统控制部分的指令； 所述充电部分固定设置在电梯井内， 其包括自动充电刷片、 授电控制单元、 充电模块、 市电接入单元和第二通信单元， 所述授电控制单元和充电模块并联后， 一端与所述自动充 电刷片相连， 另一端与所述市电接入单元相连， 授电控制单元驱动用于控制自动充电刷片 伸缩与所述充电刷板对接充电， 市电接入单元用于 自动充电刷片与充电刷板对接成功后， 通过充电模块、 自动充电刷片和充电刷板 向轿厢部分上 的电池模组充电， 以及为授电控制 单元供电， 所述充电模块包括有逆变电路， 用于将市电接入单元接入的交流电转化为直流 电； 所述第二通信单元分别与授电控制单元和系统控制 部分相连， 授电控制单元通过所述 第二通信单元接收系统控制部分发送的轿厢位置信息和充电指令信息； 所述系统控制部分用于实时接收轿厢部分的轿厢位置信 息、 电池模组电量信 息和轿厢 运行状态信息， 并发送轿厢位置信息和充电指令信息给充电部分。 2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述充电部分 还包括蓄电池， 所述蓄电池分别通过接入开关与所述授电控制单元和充电模块相连， 蓄电 池通过充电模块与市电接入单元相连以充电， 当无市电时， 蓄电池为授电控制单元供电， 授 电控制单元驱动自动充电刷片伸缩与充电刷板对接， 蓄电池并通过充电模块为轿厢部 分上 的电池模组充电。 3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述授电控制 单元包括相互连接的PLC自动对接控制器和对接驱动电机， 所述PLC自动对接控制器分别与 所述市电接入单元、 充电模块和对接驱动电机相连， 所述对接驱动电机与所述自动充电刷 片相连， 对接驱动电机驱动自动充电刷片伸缩， 以与充电刷板对接 。 4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述授电控制 单元还包括第一开关电源和第一对接电源开关， 所述PLC自动对接控制器依次通过所述第 一开关电源和第一对接电源开关与市电接入单 元相连。 5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述市电接入 单元包括防雷器， 所述防雷器的一端分别与三相市电进线相连， 另一端接地； 所述自动充电 刷片上连接有缓冲弹簧， 当自动充电刷片与充电刷板对接时起到缓冲 作用， 避免刚性 挤压。 6.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述电池管理 单元包括依次相连的BMS电池主控模块、 第二对接电源开关、 第二开关电源、 温控开关和散 热模块， 所述BMS电池主控模块与充电配电控制单元相连， 所述温控开关用于 当电池模组的 温度过高时启动散热模块工作。 7.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述充电配电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217769573 U 2控制单元通过充电输入插座与充电刷板相连， 充电刷板与充电配电控制单元之 间的充电进 线连接防雷器， 所述充电配电控制单 元上设置有上位机通信接口和VCU通信接口。 8.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述自动充电 刷片和充电刷板均为相互对接的八极， 包括CANH和CANL、 CH+和CH ‑、 +12V和‑12V、 以及两个 备用端口； 所述第一通信单元和第二通信单元均包括CAN通信， 轿厢部分和充电部分通过 CAN通信与系统控制部分通信。 9.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述充电部分 集成在充电箱中， 所述充电箱设置在电梯井的基层， 充电箱上自动充电刷片的对应位置处 设置有外护套， 以保护自动充电刷片； 所述轿厢部分中的电池管理单元和电池模组集成在 蓄电箱中， 所述蓄电箱设置在轿厢的顶部； 所述系统控制部分集成在 控制箱中， 所述控制箱 中设置在电梯井的顶部或电梯机房中。 10.根据权利要求9所述的一种电梯轿厢有线接触充电系统， 其特征在于， 所述轿厢和 充电箱上相对的位置处均分别安装有第一对射光电传感器和 第二对射光电传感器， 第一对 射光电传感器和 第二对射光电传感器相互配合， 用于检测轿厢和充电箱两者的位置是否对 齐； 所述第一对射光电传感器分别与电池管理单元和充电配电控制单元相连， 以取电和传 输对齐信息； 所述第二对射光电传感器与授电控制单元和市电接入单元相连， 以取电和传 输对齐信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217769573 U 3