(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222382804.5 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 浙江创宏激光科技有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区马山 街 道越兴北路2 99号13幢2 楼 (72)发明人 梁樑　杨云皓　 (74)专利代理 机构 绍兴普华联合专利代理事务 所(普通合伙) 33274 专利代理师 桑杨 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接机械臂的送丝组件 (57)摘要 本实用新型公开一种激光焊接机械臂的送 丝组件， 其特征在于： 安装于机械臂上， 送丝机构 包括送丝机构和导丝机构， 送丝机构安装于机械 臂的底座上， 送丝机构包括安装板， 安装板上连 接有侧板， 侧板远离安装板的一端连接有支撑 板， 侧板中间位置设置有送丝座， 支撑板上安装 有焊丝导出管， 导丝机构安装于机械臂末端的焊 枪上， 焊枪侧面设置有安装座， 导丝机构安装于 安装座上。 本实用新型将送丝机构集成到机械臂 上， 从而减少了送丝机构和导丝机构之间的距 离， 使得焊 丝的输送更加平稳。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 218135813 U 2022.12.27 CN 218135813 U 1.一种激光焊接机械臂的送丝组件， 其特征在于： 安装于机械臂上， 送丝机构包括送丝 机构和导丝机构， 送丝机构安装于机械臂的底座上， 送丝机构包括安装板， 安装板上连接有 侧板， 侧板远离安装板的一端连接有支撑板， 侧板中间位置设置有送丝座， 支撑板上安装有 焊丝导出管， 导丝机构安装于机械臂末端的焊枪上， 焊枪侧面设置有安装座， 导丝机构安装 于安装座上， 导丝机构包括固定块， 固定块上安装有固定板， 固定板上穿设有螺纹杆， 螺纹 杆上位于固定板两侧的部分均螺纹连接有螺母二， 螺纹杆左侧连接有滑杆， 滑杆上套设有 调节块， 调节块上设置有导丝管， 导丝管伸出调节块的一端弯向焊枪的焊头处， 送丝机构和 导丝机构之间连接有软 管。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械臂的送丝组件， 其特征在于： 固定板上开设 有沿其长度方向设置的调节孔 二。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械臂的送丝组件， 其特征在于： 送丝座包括固 定盘， 固定盘上转动设置有转动盘， 转动盘前侧连接有安装轴， 安装轴前侧螺纹连接有限位 帽， 侧板后侧设置有送丝电机， 送丝电机的电机轴穿过侧板、 固定盘与转动盘相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械臂的送丝组件， 其特征在于： 支撑板上开设 有调节孔一， 焊丝导出管穿过调节孔一设置， 焊丝导出管位于支撑板两侧的部分分别螺纹 连接有螺母一。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械臂的送丝组件， 其特征在于： 调节块上开设 有安装孔 一和安装孔 二， 滑杆穿过安装孔 一设置， 导丝管的一端插 入到安装孔 二内设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135813 U 2一种激光焊接 机械臂的送丝组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 具体涉及一种激光焊接 机械臂的送丝组件。 背景技术 [0002]目前在机械加工行业中， 经常需要对各类零部件工件进行焊接作业， 大型的、 焊接 质量要求较高的工件生产中， 需要使用机械臂操纵焊接头进行精准焊接。 申请号为 CN202023201660.6的专利， 其送丝机构独立于机械臂之外， 送丝机构到机械臂焊枪处的距 离较远， 焊丝输送过程中存在不稳定的现象， 从而导 致焊接的效果 不理想。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种激光焊接机械臂的送丝组 件。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案来实现的： [0005]一种激光焊接机械臂的送丝组件， 安装于机械臂上， 送丝机构包括送丝机构和导 丝机构， 送丝机构安装于机械臂的底座上， 送丝机构包括安装板， 安装板上连接有侧板， 侧 板远离安装板的一端连接有支撑板， 侧板中间位置设置有送丝座， 支撑板上安装有焊丝导 出管， 导丝机构安装于机械臂末端的焊枪上， 焊枪侧面设置有安装座， 导丝机构安装于安装 座上， 导丝机构包括固定块， 固定块上安装有固定板， 固定板上穿设有螺纹杆， 螺纹杆上位 于固定板两侧的部分均螺纹连接有螺母二， 螺纹杆左侧连接有滑杆， 滑杆上套设有调节块， 调节块上设置有导丝管， 导丝管伸出调节块的一端弯向焊枪的焊头处， 送丝机构和 导丝机 构之间连接有软 管。 [0006]作为优选， 固定 板上开设有沿其长度方向设置的调节孔 二。 [0007]作为优选， 送丝座包括固定盘， 固定盘上转动设置有转动盘， 转动盘前侧连接有安 装轴， 安装轴前侧螺纹连接有限位帽， 侧板后侧设置有送丝电机， 送丝电机的电机轴穿过侧 板、 固定盘与转动盘相连接 。 限位帽内侧设置有限位板 。 [0008]作为优选， 支撑板上开设有调节孔一， 焊丝导出管穿过调节孔一设置， 焊丝导出管 位于支撑 板两侧的部分 分别螺纹连接有螺母一。 [0009]作为优选， 调节块上开设有安装孔一和安装孔二， 滑杆穿过安装孔一设置， 导丝管 的一端插 入到安装孔 二内设置 。 [0010]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 将送丝机构集成到机械臂底座上， 缩 短了送丝所需的距离， 使得焊丝的输送更加平稳。 附图说明 [0011]图1为本实用新型的结构示 意图； [0012]图2为本实用新型中送丝 机构的结构示 意图； [0013]图3为图2中A处的放大示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 218135813 U 3