(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222372129.8 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 南华大学 地址 421001 湖南省衡阳市 常胜西路28号 (72)发明人 汪诗婷　黄舒晨　赖浩群　张健才　 贺萌　熊小民　 (74)专利代理 机构 长沙市融智专利事务所(普 通合伙) 43114 专利代理师 胡喜舟 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光割炬定位模拟器及定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光割炬定位模拟 器及定位装置， 其中模拟器包括单片机、 开机提 升模块、 定位启动模块、 驱动模块和激光器； 驱动 模块、 激光器均与单片机电连接， 开机提升模块、 定位启动模块均与驱动模块电连接， 开机提升模 块还分别与激光器、 定位启动模块电连接； 驱动 模块用于与控制割炬移动的步进电机电连接。 可 保证电源接通时割炬不会向下运动， 起到开机 保 护割炬的作用； 同时， 开机提升模块、 定位启动模 块、 驱动模块三者结合可实现手动启动模式下的 割炬自动智能定位， 驱动模块与单片机两者的结 合可实现自动启动模式下的割炬自动智能定位。 控制精度高， 控制高度范围波动小， 智能化高， 可 以更高的切割质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 217942241 U 2022.12.02 CN 217942241 U 1.一种激光割炬定位模拟器， 其特征在于， 包括单片机、 开机提升模块、 定位启动模块、 驱动模块和激光器； 所述驱动模块、 激光器均与所述单片机电连接， 所述开机提升模块、 定位启动模块均与 所述驱动模块电连接， 所述开机提升模块还分别与所述激光器、 定位启动模块电连接； 所述 驱动模块用于与控制割炬移动的步进电机电连接 。 2.根据权利要求1所述的激光割炬定位模拟器， 其特征在于， 还包括与 所述单片机连接 的显示器。 3.根据权利要求1所述的激光割炬定位模拟器， 其特征在于， 还包括电源模块， 用于向 所述单片机、 开机提升模块、 定位启动模块、 驱动模块和激光器供电。 4.根据权利要求1所述的激光割炬定位模拟器， 其特征在于， 还包括上位机、 下载器， 所 述上位机、 下 载器、 单片机依次电连接 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的激光割炬定位模拟器， 其特征在于， 所述开机提升 模块包括第一NE556芯片， 所述定位启动模块包括第二NE556芯片， 所述驱动模块包括第一 NE555芯片， 所述激光器包括第二NE555及激光管； 所述第一NE556芯片、 第二NE556芯片、 第 二NE555芯片均与电源输入端 连接， 电阻R28与电容C11串 联接于电源输入端与地之间， 第一 NE556芯片的第12脚、 13脚均接于电阻R28与电容C11之间， 第一NE556芯片的第 8脚与第一微 动开关连接； 第一NE556芯片的第9脚分出三路， 一路与第二NE556芯片的第2脚连接， 一路经 过手动/自动开关K1、 上升控制信号电路与步进电机连接， 一路通过一个微分电路与第二 NE555芯片的第2脚、 第6脚连接， 激光管与第二NE555芯片的第3脚连接； 第二NE556芯片的第 6脚与第三手动开关SB3连接， 第二NE556 芯片的第5脚通过下降控制 信号电路与步进电机连 接； 第一NE555芯片与步进电机的CLK端连接； 单片机的第4脚与第二微动开关连接， 单片机 的第10脚经过第一三极管、 下降控制信号电路与步进电机连接； 单片机的第13脚与第二三 极管连接， 第二三极管的集电极分成两路， 一路通过手动/自动开关K1、 上升控制信号电路 与步进电机连接， 一路通过一个微分电路与第二NE555芯片的第2脚、 第6脚连接； 单片机的 第20脚与地之间串接电位器， 电位器的动触点与单片机的第34脚连接 。 6.根据权利要求5所述的激光割炬定位模拟器， 其特征在于， 还包括串接于电源输入端 与上升控制信号电路之间的第一手动开关SB1， 以及串接于电源输入端与下降控制信号电 路之间的第二手动开关SB2。 7.根据权利要求5所述的激光割炬定位模拟器， 其特征在于， 所述上升控制信号电路包 括并联的二极管D10和二极管D12， 二极管D10连接步进电机的EN端， 二极管D12连接步进电 机的DIR端； 所述下降控制信号电路包括并联的二极管D11和74LS38芯片， 二极管D11连接步 进电机的EN端， 74 LS38芯片输出端连接步进电机的DIR端。 8.根据权利要求7所述的激光割炬定位模拟器， 其特征在于， 所述上升控制信号电路还 包括与二极管D10和二极管D12并联的第一发光二极管D14； 所述下降控制信号电路还包括 与二极管D1 1和74LS38芯片并联的第二发光 二极管D13 。 9.一种激光割炬定位装置， 其特 征在于， 包括： 步进电机， 安装于固定架上， 其输出端的丝杠上螺纹连接有丝杆套； 割炬夹， 固定 于所述丝杆套上； 割炬， 其可滑动的贯穿所述割炬夹的圆孔， 割炬上且位于割炬夹的上方和下方分别设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942241 U 2置有上夹紧盘、 下夹紧盘， 割炬上还套设有弹簧， 所述 弹簧两端分别抵靠于下夹紧盘和割炬 夹上， 上夹紧盘顶部设置有割炬触头； 定位盒， 安装于固定架上， 其内设置有如权利要求1至8任一项所述的激光割炬定位模 拟器， 定位盒的底部设置有与所述割 炬触头相对的微动开关组件， 所述微动开关组件分别 与激光割炬定位模拟器中的开机提升模块和单片机连接 。 10.根据权利要求9所述的激光割炬定位装置， 其特 征在于， 还 包括： 固定燕尾槽， 设置于丝杆套的一侧， 其上下两端对应所述丝杆套的一侧分别设置有上 限行程开关和下限行程 开关； 丝杆套上固设有连接杆， 连接杆另一端位于所述固定燕尾槽内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942241 U 3