(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222591193.5 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 济南金强激光数控设备有限公司 地址 250300 山东省济南市长清区济南经 济开发区玉清路南段2 222号5#104 (72)发明人 吕强强　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 龚东升 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光切管机自动接料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光切管机自动接料 装置， 其包括床身组件、 对中定位机构、 传动机 构、 动力驱动机构和传送机构， 所述传动机构和 传送机构安装于床身组件上， 传送机构通过传动 机构支撑将管材传送到所需区域， 对中定位机构 安装在床身组件的端部， 用于对 管材进行传送前 夹取定位， 所述动力驱动机构连接传送机构， 为 传送机构提供动力。 本实用新型具能够实现多种 管材的下料汇 集精密定位转运， 提高工作效率及 产线自动化程度,以及通过对中定位机构实现下 料管材后定位， 使管材沿着传送带传送至所需位 置， 无需人工对管 材进行位置和姿态摆正。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218050890 U 2022.12.16 CN 218050890 U 1.一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 包括： 床身组件、 对中定位机构 （9） 、 传 动机构、 动力驱动机构和传送机构， 所述传动机构和传送机构安装于床身组件上， 传送机构 通过传动机构支撑将管材传送到所需区域， 对中定位机构  (9)安装在床身组件的端部， 用 于对管材进行传送前夹取定位， 所述动力驱动机构连接传送机构， 为传送机构提供动力。 2.根据权利要求1所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述床身组件包 括床身机架(1)和支腿(2)， 所述支腿(2)包括依次设置于床身机架(1)底部的第一支腿、 第 二支腿和第三支腿， 所述支腿(2)和床身机架(1)通过螺 栓连接。 3.根据权利要求2所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述传送机构包 括传送带(3)、 第一滚轮(4)和第二滚轮， 所述第一滚轮(4)安装在床身机架(1)的尾部， 第二 滚轮安装于床身机架(1)端部， 所述传送带(3)绕于第一滚轮(4)和第二滚轮的外侧， 用于传 送管材。 4.根据权利要求3所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述传动机构包 括托辊(5)和托辊安装架(6)， 所述托辊安装架(6)安装于床身机架(1)的底部， 托辊(5)安装 在托辊安装架(6)上， 所述 托辊(5)用于支撑传送带(3)。 5.根据权利要求3所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述对中定位机 构(9)包括气缸和气动夹爪， 所述气动夹爪分别安装于床身机架(1)端部的传送带(3)两侧， 所述气缸与两个气动夹爪相连接， 所述气缸用于驱动两个气动夹爪呈相向或相背移动。 6.根据权利要求3所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述动力驱动机 构包括三相异步电机(7)， 所述三相异 步电机(7)设置在床身机架(1)的尾部， 所述三相异步 电机 （7） 连接第一滚轮 （4） ， 所述三相异步电机(7)为第一滚轮(4)提供转动动力， 带动传送 带(3)转动。 7.根据权利要求6所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述三相异步电 机(7)连接有动力杆， 所述动力杆上安装有第一齿轮， 所述第一滚轮(4)的侧面设置有第二 齿轮， 所述第一齿轮和第二齿轮相咬合， 三相异步电机(7)通过动力杆带动第一滚轮(4)转 动。 8.根据权利要求2所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述床身机架 (1)上固定有挡料部分， 所述挡料部分包括侧部挡板 （8） 和端部挡板 （10） 。 9.根据权利要求8所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述侧部挡板 （8） 设置为两组， 分别固定在传送带 （3） 的两侧， 所述端部挡板 （10） 为U型， 固定于床身机架 （1） 的顶部， 端部挡板 （10） 的U型开口朝向传送带 （3） 。 10.根据权利要求5所述的一种激光切管机自动接料装置， 其特征在于， 所述气动夹爪 上安装有辅助夹具， 用于 夹取管材。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050890 U 2一种激光切管机自动接 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割技 术领域， 尤其是 涉及一种激光切管机自动接料装置 。 背景技术 [0002]现有技术中， 管材广泛应用于机械、 建筑等领域， 不同应用领域对管材的形状、 长 度等都有特殊要求， 因此管材深加工需要配合专用设备。 当前管材加工行业中常见 的下料 方式可分为手动下料和自动下料。 手动下料方式效率低且存在安全隐患， 自动下料方式在 提高生产效率的同时却无法解决尾料的处理问题或者必须手动处理。 而在激光切管机构 中， 管件被切割后需要放置到指 定的位置处， 在现有的切割机构中， 通常会设置下料用的工 装等， 将切割后的管件放置在工装上再放置到运输工具上， 之后再相应转运到指定的位置 码放起来。 [0003]上述中的方案中， 整体过程麻烦且繁琐， 产线自动化程度低； 另外现有装置在切管 后接料时， 通常是只在一侧设置运输工具， 切割的管件只能从一侧放下， 这样不利于工作效 率的提高。 [0004]因此亟需一种激光切管机自动接料装置 。 实用新型内容 [0005]为了改善激光切割下料过程中的自动化问题， 本实用新型提供一种激光切管机自 动接料装置 。 [0006]本实用新型提供的一种激光切管机自动接料装置， 采用如下的技 术方案： [0007]一种激光切管机自动接料装置， 包括： [0008]床身组件、 对中定位机构、 传动机构、 动力驱动机构和传送机构， 所述传动机构和 传送机构安装于床身组件上， 传送机构通过传动机构支撑将管材传送到所需区域， 对中定 位机构安装在床身组件的端部， 用于对管材进行传送前夹取定位， 所述动力驱动机构连接 传送机构， 为传送机构提供动力。 [0009]通过采用上述技术方案， 能够实现激光切管机自动接料， 无需人工参与， 实现全自 动化。 [0010]优选的， 所述床身组件包括床身机架和支腿， 所述支腿包括依次设置于床身机架 底部的第一支腿、 第二支腿和 第三支腿， 所述支腿和床身机架 通过螺栓连接。 通过在床身机 架底部设立三个支腿,能够有效保证床身组件稳定,且将支腿和床身机架螺栓连接， 能够实 现分体式设计， 安装便捷。 [0011]优选的， 所述传送机构包括传送带、 第一滚轮和第二滚轮， 所述第一滚轮安装在床 身机架的尾部， 第二滚轮安装于床身机架端部， 所述传送带绕于第一滚轮和第二滚轮的外 侧， 用于传送管 材， [0012]优选的， 所述传动机构包括托辊和托辊安装架， 所述托辊安装架安装于床身机架 的底部， 托辊安装在托辊安装架上， 所述 托辊用于支撑传送带， 使其保持稳定转动。说　明　书 1/3 页 3 CN 218050890 U 3