(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222397018.2 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 安吉科宇科技有限公司 地址 313300 浙江省湖州市安吉县递铺街 道包家路17号 (72)发明人 张雪峰　周爱心　陈柯　 (74)专利代理 机构 杭州西木 子知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 33325 专利代理师 周孝林 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种机械拉料机构及应用该机构的激光切 割机 (57)摘要 本实用新型涉及激光切割机结构技术领域， 具体为一种机械拉料机构及应用该机构的激光 切割机， 包括对称设置的滑动座、 安装于滑动座 上的夹爪及带动夹爪摆动的驱动组件； 夹爪转动 安装于滑动座上， 该夹爪由驱动组件 带动绕转动 安装轴旋转摆动； 驱动组件包括推送器及杠杆， 推送器安装于滑动座上， 杠杆与夹爪一体连接设 置， 该杠杆由推送器带动驱动夹爪摆动， 通过利 用对称设置的滑动座带动对应的夹爪进行相向 或者反向移动， 进而调节夹爪之间的夹持距离， 并且， 利用驱动组件的杠杆结构带动夹爪进行夹 紧或者释放， 使得夹爪反应灵敏的同时， 可以通 过调节杠杆结构进 而调节夹爪的夹持力度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218135814 U 2022.12.27 CN 218135814 U 1.一种机 械拉料机构， 其特 征在于， 包括： 对称设置的滑动座 （1） 、 安装于滑动座 （1） 上的夹爪 （2） 及 带动夹爪 （2） 摆动的驱动组件 （3） ； 所述夹爪 （2） 转动安装于所述滑动座 （1） 上， 该夹爪 （2） 由所述驱动组件 （3） 带动绕转动 安装轴旋转摆动； 所述驱动组件 （3） 包括推送器 （31） 及杠杆 （32） ， 所述推送器 （31） 安装于所述滑动座 （1） 上， 所述杠杆 （32） 与所述夹爪 （2） 一体连接设置， 该杠杆 （32） 由所述推送器 （31） 带动驱动所 述夹爪 （2） 摆动。 2.根据权利要求1所述的一种机 械拉料机构， 其特 征在于： 所述夹爪 （2） 用于 夹取加工对象的端部处设置有镶块 （21） 。 3.根据权利要求2所述的一种机 械拉料机构， 其特 征在于： 所述镶块 （21） 通过燕尾锁紧块 （2 2） 与所述夹爪 （2） 安装连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机 械拉料机构， 其特 征在于： 所述推送器 （31） 为气缸或电推杆， 该推送器 （31） 的推杆与所述杠杆 （32） 铰接安装设 置。 5.根据权利要求1所述的一种机 械拉料机构， 其特 征在于： 所述滑动座 （1） 通过直线导轨组 （4） 进行相向或背向移动。 6.根据权利要求5所述的一种机 械拉料机构， 其特 征在于： 所述直线导轨组 （4） 包括平行设置的滑轨组 （41） 、 直线电机组 （42） 、 双向丝杆 （43） 及丝 杆螺母 （4 4） ； 两组的所述滑轨组 （41） 上的滑块 （41 1） 与对应所述滑动座 （1） 安装连接； 所述双向丝杆 （43） 平行设置于两组的所述滑轨组 （41） 之间， 该双向丝杆 （43） 与所述直 线电机组 （42） 传动连接， 且该双向丝杆 （43） 上的两端部分别设置有正、 反螺纹； 所述丝杆螺母 （44） 分别与所述滑动座 （1） 对应安装设置， 该丝杆螺母 （44） 通过双向丝 杆 （43） 的旋转， 带动所述滑动座 （1） 移动。 7.根据权利要求1所述的一种机 械拉料机构， 其特 征在于： 所述滑动座 （1） 正对设置的内侧壁上均设置有滚轮组 （5） 。 8.一种激光切割机， 其特 征在于： 应用权利要求1 ‑7任一项所述的机械拉料机构夹 紧待切割的加工对象输送至激光切割 头的下方进行切割。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135814 U 2一种机械拉料 机构及应用该机构的激光切割机 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切割机结构技术领域， 具体为一种机械拉料机构及应用该机 构的激光切割机 。 背景技术 [0002]现有的管材激光切割机， 多是利用固定卡盘装夹固定管材， 并通过激光切割装置 完成管材 的切割工作， 而在管材或者被切割的加工对 象在完成一次切割加工后， 需要通过 拉料机构将管材或者被切割的加工对象朝向激光切割头进 行移动， 进 行下一次的切割加工 准备。 [0003]但是现有的激光切割机的拉料机构存在诸多的问题， 例如拉料机构的夹爪间距无 法调节， 夹爪的驱动摆动结构过于的复杂， 传动反应不灵敏， 以及夹爪在 对管材及加工对象 进行抓紧时因施力问题导 致管材变形。 [0004]因此， 亟需一种机 械拉料机构， 能够解决以上的诸多技 术问题。 实用新型内容 [0005]针对以上问题， 本实用新型提供了一种机械拉料机构及应用 该机构的激光切割 机， 通过利用对称设置的滑动座带动对应的夹爪进行相向或者反向移动， 进而调节夹爪之 间的夹持距离， 并且， 利用驱动组件的杠杆结构带动夹爪进 行夹紧或者释放， 使得夹爪反应 灵敏的同时， 可以通过调节杠杆 结构进而调节夹爪的夹持力度。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种机械拉料机构， 包括： [0008]对称设置的滑动座、 安装于滑动座上的夹爪及带动夹爪摆动的驱动组件； [0009]所述夹爪转动安装于所述滑动座上， 该夹爪由所述驱动组件带动绕转动安装轴旋 转摆动； [0010]所述驱动组件包括推送器及杠杆， 所述推送器安装于所述滑动座上， 所述杠杆与 所述夹爪一体连接设置， 该杠杆由所述推送器带动驱动所述夹爪摆动。 [0011]作为改进， 所述夹爪用于 夹取加工对象的端部处设置有镶块。 [0012]作为改进， 所述镶块 通过燕尾锁紧块与所述夹爪安装连接 。 [0013]作为改进， 所述推送器为气缸或电推杆， 该推送器的推杆与所述杠杆铰接安装设 置。 [0014]作为改进， 所述滑动座 通过直线导轨组进行相向或背向移动。 [0015]作为改进， 所述直线导轨组包括平行设置的滑轨组、 直线电机组、 双向丝杆及丝杆 螺母； [0016]两组的所述滑轨组上的滑块与对应所述滑动座 安装连接； [0017]所述双向丝杆平行设置于两组的所述滑轨 组之间， 该双向丝杆与所述直线电机组 传动连接， 且该双向丝杆 上的两端部分别设置有正、 反螺纹；说　明　书 1/4 页 3 CN 218135814 U 3