(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222376489.5 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 苏州鑫业诚智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖路99 号苏州纳米城西北区17幢 102室 (72)发明人 陈叶金　 (74)专利代理 机构 深圳宏创有为知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44837 专利代理师 张海基 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种在线式SMT双面激光打码设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种在线式SMT双面激光 打码设备， 包括设备体， 所述设备体上设有用于 对线路板进行输送的输送机构， 且 所述输送机构 包括两个侧板， 且每个侧板上均设有同步输送 带， 两个同步输送带之间形成对线路板进行输送 的输送台， 且 所述设备体上经第一三轴活动臂安 装有位于输送台上方的第一激光 打码模组， 且所 述设备体上经第二三轴活动臂安装有位于输送 台下方的第二激光打码模组。 本实用新型通过输 送机构对线路板进行输送将线路板输送到设备 体内， 然后通过设备体内的位于输送台上、 下方 的第一激光打码模组和第二激光打码模组来分 别对线路板的两面进行同时打码， 从而有效提高 了打码效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218016442 U 2022.12.13 CN 218016442 U 1.一种在线式SMT双面激光打码设备， 包括设备体(1)， 其特征在于： 所述设备体(1)上 设有用于对线路板进行输送的输送机构(2)， 且 所述输送机构(2)包括两个侧板(3)， 且每个 侧板(3)上均设有同步输送带(4)， 两个同步输送带(4)之间形成对线路板进行输送的输送 台， 且所述设备体(1)上经第一三轴活动臂(5)安装有位于输送台上方的第一激光打码模组 (6)， 且所述设备体(1)上经第二三轴活动臂(7)安装有位于输送台下方的第二激光打码模 组(8)。 2.根据权利 要求1所述的一种在线式SMT双面激光打码设备， 其特征在于， 每个侧板(3) 上设有用于对线路板的端部进行按压的按压机构(9)， 所述按压机构(9)包括设置在侧板 (3)上的压紧气缸(10)， 所述压紧气缸(10)的伸缩端设有用于对线路板的端部进行按压的 按压板(11)。 3.根据权利 要求2所述的一种在线式SMT双面激光打码设备， 其特征在于， 所述侧板(3) 上设有挡料机构(12)， 所述挡料机构(12)包括设置在侧板(3)上的挡料气缸(13)， 所述挡料 气缸(13)的伸缩端设有用于对线路板的端部进行挡料的挡料板(14)。 4.根据权利 要求3所述的一种在线式SMT双面激光打码设备， 其特征在于， 所述侧板(3) 的内部上设有用于与挡料板(14)位置对应配合的位置传感器(15)， 所述位置传感器(15)用 于对挡料板(14)阻挡的线路板进行位置感应， 然后利用压紧气缸(10)对线路板进行压紧。 5.根据权利要求4所述的一种在线式SMT双面激光打码设备， 其特征在于， 所述位置传 感器(15)为 光电传感器。 6.根据权利要求1所述的一种在线式SMT双面激光打码设备， 其特征在于， 所述第一三 轴活动臂(5)和第二 三轴活动臂(7)在X、 Y和Z方向上 具有自由度。 7.根据权利要求1所述的一种在线式SMT双面激光打码设备， 其特征在于， 所述第一三 轴活动臂(5)上以及第二三轴活动臂(7)上均设有对产品打码区域进行视觉定位的视觉定 位相机(16)。 8.根据权利要求1所述的一种在线式SMT双面激光打码设备， 其特征在于， 所述设备体 (1)的底部设有与第二 三轴活动臂(7)相配合的活动腔(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016442 U 2一种在线式SMT双面激光打码设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及半导体制造技 术领域， 具体为 一种在线式SMT双面激光打码设备。 背景技术 [0002]作为3C行业的重要元件和电路连接载体， 随着电子工业智能化的发展， 电路板 的 电子元器件越来越多， 对精密加工的要求也越来越高。 在PCB行业， 激光打码设备专门用于 在电路板上标记和雕刻条形码、 二 维码、 字符、 图形等可追溯信息， 实现自动化、 智能化管 理 的要求， 满足精细化生产的需要， 质量控制和工艺改进； 大都是单激光头单面打码或者单激 光头增加翻转机构实现双面打码； 也有采用丝印网板印刷工艺， 印刷文字， 条形码， 二 维码， 简单图案； 上述的打码设备均存在效率低， 一次只能加工一个面， 需要翻转才能加工另一个 面； 且易出错。 人工翻面或翻转机构翻面需要重新对位， 会造成定位累计误差， 导致打标偏 位等问题； 翻转机构在翻转时也 易出现翻转 不到位的情况， 导 致打标偏位问题。 实用新型内容 [0003]为了解决上述一次只能加工一个面， 需要翻转才能加工另一个面； 且易出错。 人工 翻面或翻转机构翻面需要重新对位， 会造成定位累计误差， 导致打标偏位等问题； 翻转机构 在翻转时也易出现翻转不到位的情况， 导致打标偏位问题的技术问题， 本实用新型提供了 如下的技 术方案： [0004]本实用新型一种 在线式SMT双面激光打码设备， 包括设备体， 所述设备体上设有用 于对线路板进行输送的输送机构， 且所述输送机构包括两个侧板， 且每个侧板上均设有同 步输送带， 两个同步输送带之间形成对线路板进行输送的输送台， 且所述设备体上经第一 三轴活动臂 安装有位于输送台上方的第一激光打码模组， 且所述设备体上经第二三轴活动 臂安装有位于 输送台下 方的第二激光打码模组。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 每个侧板上设有用于对线路板的端部进行 按压的按压机构， 所述按压机构包括设置在侧板上 的压紧气缸， 所述压紧气缸 的伸缩端设 有用于对线路板的端部进行按压的按压 板。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述侧板上设有挡料机构， 所述挡料机构 包括设置在侧板上的挡料气缸， 所述挡料气缸的伸缩端设有用于对线路板的端部进行挡料 的挡料板 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述侧板的内部上设有用于与挡料板位置 对应配合的位置传感器， 所述位置传感器用于对挡 料板阻挡的线路板进行位置感应， 然后 利用压紧气缸对线路板进行压紧。 [0008]本实用新型的有益效果是： [0009]该种在线式SMT双面激光打码设备通过输送机构对线路板进行输送将线路板输送 到设备体内， 然后通过设备体内的位于输送台上、 下方的第一激光打码模组和第二激光打 码模组来分别对线路板的两面进行同时打码， 从而有效提高了打码效率， 通过设置按压机说　明　书 1/3 页 3 CN 218016442 U 3