(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222090540.6 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 超快激光 （天津） 机 械设备有限公 司 地址 300000 天津市武清区王庆 坨镇同旺 路3号 (72)发明人 王健　李建杰　 (74)专利代理 机构 天津兆谦源专利代理事务所 (普通合伙) 12265 专利代理师 赵阳 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 料激光切管机 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动上料激光切管机。 包括储料架， 在其上安装有储料带装置， 在储料 带装置的出料端设置有多组排料板， 在排料板上 开设有向下倾斜设置的排料区域， 排料区域包括 倾斜的排料槽， 还包括与排料槽的下部出料端相 连通的落料槽； 在排料槽的上端安装有挡料装 置， 在落料槽处安装有升降接料装置， 在挡料装 置和升降接料装置之间安装有放行装置； 在排料 板上安装有位置可调节的导向装置； 还包括切管 机架， 在其上安装有送料装置， 在送料装置的前 方设置有卡盘装置和激光模组， 还包括在切管机 架上安装的激光调节装置； 还包括激光模组的前 方设置的多组托料导辊装置。 本实用新型操作过 程简单便捷， 各个装置之间的动作紧密配合， 工 作效率高。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 217832323 U 2022.11.18 CN 217832323 U 1.一种自动上 料激光切管机， 其特 征是： 包括储料架(1)， 在储料架(1)上安装有储料带装置(2)， 在储料带装置(2)的出料端设 置有多组与储料架(1)相连接的排料板(3)， 在排料板(3)上开设有向下倾斜设置的排料区 域(4)， 排料区域(4)包括自下至上朝向接近储料带装置(2)的方向倾斜的排料槽(4 ‑1)， 还 包括与排料槽(4 ‑1)的下部出 料端相连通的落料槽(4 ‑2)； 在排料槽(4 ‑1)的上端安装有挡料装置(5)， 在落料槽(4 ‑2)处安装有升降接料装置 (7)， 在挡料装置(5)和升降接料装置(7)之间安装有用于对排料槽(4 ‑1)内的管件(21)进行 阻挡/释放的放行装置(8)； 在排料板(3)上安装有位置可调节的导向装置(9)， 导向装置(9) 使得排料区域(4)内的管件(21)单层排布； 还包括在储料架(1)的前方设置的切管机架(17)， 在切管机架(17)上安装有用于将管 件(21)向前输送的送料装置(10)， 在送料装置(10)的前方设置有卡盘装置(11)和激光模组 (14)， 还包括在切管机架(17)上安装的用于调节激光模组(14)的位置的激光调节装置 (13)； 还包括激光模组(14)的前 方设置的多组用于承托管件(21)的托料导辊装置(15)。 2.如权利要求1所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 在排料板(3)上安装有与升降 接料装置(7)对应 设置的送料导辊装置(6)； 送料导辊装置(6)包括与排料板(3)相连接的导 辊座(6‑3)， 导辊座(6 ‑3)位于排料区域(4)的出料端； 在导辊座(6 ‑3)上转动 连接有送料导 辊(6‑1)； 还包括在导辊座(6 ‑3)上安装的关于送料导辊(6 ‑1)对称设置的两组导辊限位板 (6‑2)， 导辊限位板(6 ‑2)呈V字型并开设有可避让开送料导辊(6 ‑1)的开口槽 。 3.如权利要求1所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 放行装置(8)包括通过销轴与 排料板(3)相铰接的放行摆臂(8 ‑2)， 放行摆臂(8 ‑2)呈L型； 还包括在排料板(3)和放行摆臂 (8‑2)之间设置的放行气缸(8 ‑1)； 放行气缸(8 ‑1)的缸筒与排料板(3)相铰接、 伸出端与放 行摆臂(8 ‑2)相铰接 。 4.如权利 要求1所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 导向装置(9)包括与排料板(3) 相固接的多组平行设置的导块升降导轨(9 ‑3)， 导块升降导轨(9 ‑3)的延伸方向垂直于排料 槽(4‑1)的倾斜方向， 在导块升降导轨(9 ‑3)上通过滑 块滑动连接有导块升降座(9 ‑2)； 在导 块升降座(9 ‑2)的下端部安装有导向块(9 ‑1)， 导向块(9 ‑1)的下端面与排料槽(4 ‑1)的倾斜 方向平行设置； 还包括在排料板(3)和导块升降座(9 ‑2)之间安装的用于调节导块升降座 (9‑2)的位置的调距丝杠组件； 还包括在导块升降座(9 ‑2)上的下端固接的推料驱动缸(9 ‑ 9)， 推料驱动缸(9 ‑9)的伸出方向与排料槽(4 ‑1)的倾斜方向平行， 在推料驱动缸(9 ‑9)的伸 出端安装有推料块(9 ‑8)。 5.如权利 要求1所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 挡料装置(5)包括在排料板(3) 上固接的纵向设置的挡料导轨(5 ‑2)， 在挡料导轨(5 ‑2)上通过滑 块滑动连接有挡料升降块 (5‑3)， 在挡料升降块(5 ‑3)的上端部安装有位置可调节的挡料伸缩板(5 ‑4)； 还包括在储 料 架(1)上安装的挡料气缸(5 ‑1)， 挡料气缸(5 ‑1)的伸出端与挡料升降块(5 ‑3)相连接 。 6.如权利要求1所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 升降接料装置(7)包括与排料 板(3)相连接的纵向位置可调节的落料缸座(7 ‑1)， 在落料缸座(7 ‑1)上安装有伸出端朝上 的落料气缸(7 ‑2)， 在落料气缸(7 ‑2)的伸出端连接有呈L型的落料托件(7 ‑3)。 7.如权利要求1所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 储料带装置(2)包括在储料架 (1)上固接的横向设置的料带安装杆(2 ‑5)， 还包括在储料架(1)上转动连接的位于排料板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217832323 U 2(3)的下方的卷带转轴(2 ‑1)， 在排料板(3)上固接有位于排料区域(4)的进 料端的料带导向 杆(2‑7)， 料带安装杆(2 ‑5)、 料带导向杆(2 ‑7)和卷带转轴(2 ‑1)平行设置； 在卷带转轴(2 ‑ 1)上键连接有多组收卷轮(2 ‑2)， 在料带导向杆(2 ‑7)上转动连接有多组料带导向轮(2 ‑6)， 还包括多组托料带(2 ‑3)， 托料带(2 ‑3)的一端与料带安装 杆(2‑5)相固接、 另一端绕过料带 导向轮(2 ‑6)后与收卷轮(2 ‑2)相连接； 还包括用于带动卷带转轴(2 ‑1)转动的收卷电机(2 ‑ 4)。 8.如权利要求1所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 送料装置(10)包括与切管机架 (17)相连接的送料安装座(10 ‑5)， 在送料安装座(10 ‑5)上滑动连接有间距可调节的主动轮 座(10‑1)和从动轮座(10 ‑2)， 在主动轮座(10 ‑1)和从动轮座(10 ‑2)上分别转动连接有对应 设置的主动送料轮(10 ‑8)和从动送料轮(10 ‑6)； 还包括用于带动主动送料轮(10 ‑8)旋转的 转动驱动组件。 9.如权利要求1所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 激光调节装置(13)包括在切管 机架(17)上安装的X向电缸(13 ‑1)， 在X向电缸(13 ‑1)的移动端安装有X向横移座(13 ‑2)， 在 X向横移座(13 ‑2)上安装有Y向电缸(13 ‑4)， 在Y向电缸(13 ‑4)的移动端安装有Y向横移座 (13‑3)， 还包括在Y向横移座(13 ‑3)上安装的Z向电缸(13 ‑5)， 在Z向电缸(13 ‑5)的移动端 安 装有Z向升降座(13 ‑6)， 激光模组(14)与Z向升降座(13 ‑6)相连接 。 10.如权利 要求9所述的自动上料激光切管机， 其特征是： 还包括在X向横移座(13 ‑2)上 安装的用于对管件(21)进行夹持的夹爪装置(18)； 夹爪装置(18)包括位于激光模组(14)的 下方的相对设置的第一夹爪(18 ‑1)和第二夹爪(18 ‑2)， 还包括用于驱动第一夹爪(18 ‑1)和 第二夹爪(18 ‑2)相向/相背移动的夹爪驱动结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217832323 U 3