(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222084665.8 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 青岛协创锐动自动化科技有限公 司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区黄河西 路48号厂房 (72)发明人 尹志超　叶云喜　徐全金　 (74)专利代理 机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 专利代理师 耿彩红 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种立喷 自动雕刻机 (57)摘要 本实用新型公开了一种立喷自动雕刻机， 包 括设备箱， 所述设备箱的下侧壁对称固定连接有 支撑柱， 每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮， 所述设备箱的上侧壁固定连接有操作台， 所述操 作台的右端设置有下料机构， 所述操作台的左端 设置有上料机构， 所述设备箱的上侧壁对称固定 连接有支撑杆。 本实用新型通过激光自动雕刻， 可减少一名工人， 降低劳动强度， 对于需要多次 喷涂的产品， 可以在激光设备雕刻雕刻以后， 再 次返回喷涂线再次 喷涂， 不用再像原始的雕刻设 备那样， 多次的倒换喷涂工装和雕刻工装， 浪费 人力和时间， 以及CCD 采集装置的设置， 可以快速 的将坐标传递至激光雕刻设备， 从而快速进行精 准雕刻。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218016478 U 2022.12.13 CN 218016478 U 1.一种立喷自动雕刻机， 包括设备箱 （1） ， 其特征在于， 所述设备箱 （1） 的下侧壁对称固 定连接有支撑柱 （2） ， 每个所述支撑柱 （2） 的下端均安装有滑轮 （3） ， 所述设备箱 （1） 的上侧 壁固定连接有操作台 （4） ， 所述操作台 （4） 的右端设置有下料机构 （5） ， 所述操作台 （4） 的左 端设置有 上料机构 （6） ， 所述设备箱 （1） 的上侧壁对称固定连接有支撑杆 （7） ， 两个所述支撑 杆 （7） 的顶端共同固定连接有安装板 （8） ， 所述安装板 （8） 的上侧壁设置有激光雕刻设备 （9） ， 所述激光雕刻设备 （9） 的上侧壁固定连接有固定杆 （10） ， 所述固定杆 （10） 的顶端 固定 连接有CCD采集装置 （11） ， 所述设备箱 （1） 的上侧壁对称固定连接有立杆 （12） ， 两个所述立 杆 （12） 的顶端共同固定连接有连接板 （13） ， 所述连接板 （13） 上固定插设有液压缸 （14） ， 所 述液压缸 （14） 远离设备箱 （1） 的一端固定连接有 上料台 （15） ， 所述设备箱 （1） 的前侧壁设置 有控制舱 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种立喷自动雕刻机， 其特征在于， 每个所述滑轮 （3） 均采用 带有脚刹的万向轮。 3.根据权利要求1所述的一种立喷自动雕刻机， 其特征在于， 所述上料机构 （6） 和下料 机构 （5） 均由电机、 转轴 、 传送辊和传送带组成。 4.根据权利要求1所述的一种立喷自动雕刻机， 其特征在于， 所述控制舱 （16） 内设置有 PLC控制器。 5.根据权利要求4所述的一种立喷自动雕刻机， 其特征在于， 所述PLC控制器、 设备箱 （1） 、 上料机构 （6） 、 下料机构 （5） 、 激光雕刻设备、 CCD采集装置 （11） 和液压缸 （14） 之间均电 性连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016478 U 2一种立喷自动雕 刻机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及雕刻机技 术领域， 尤其涉及一种立喷 自动雕刻机 。 背景技术 [0002]人工将产品从喷涂工装上拆卸， 摆到吸塑盘内， 运送到雕刻车 间以后， 另一人将产 品从吸塑盘内取 出， 放置到专用的固定 雕刻工装上， 按下开始按 钮， 激光雕刻， 取 走。 [0003]现有的雕刻机不具备对不 同放置的产品位置进行雕刻， 需要人工进行定位， 才能 进行进准的雕刻。 [0004]为此， 提出一种立喷 自动雕刻机 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题， 而提出的一种立喷自动雕刻 机。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]一种立喷自动雕刻机， 包括设备箱， 所述设备箱的下侧壁对称固定连接有支撑柱， 每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮， 所述设备箱的上侧 壁固定连接有操作台， 所述操作 台的右端设置有下料机构， 所述操作台的左端设置有上料机构， 所述设备箱的上侧 壁对称 固定连接有支撑杆， 两个所述支撑杆的顶端共同固定连接有安装板， 所述安装板的上侧 壁 设置有激光雕刻设备， 所述激光雕刻设备 的上侧壁固定连接有固定杆， 所述固定杆 的顶端 固定连接有CCD采集装置， 所述设备箱的上侧壁对称固定连接有立杆， 两个所述立杆的顶端 共同固定连接有连接板， 所述连接板上固定插设有液压缸， 所述液压缸远离设备箱的一端 固定连接有上 料台， 所述设备箱的前侧壁设置有控制舱。 [0008]优选地， 每 个所述滑轮均采用带有脚刹的万向轮。 [0009]优选地， 所述上 料机构和下 料机构均由电机、 转轴 、 传送辊和传送带组成。 [0010]优选地， 所述控制舱内设置有PLC控制器。 [0011]优选地， 所述PLC控制器、 设备箱、 上料机构、 下料机构、 激光雕刻设备、 CCD采集装 置和液压缸之间均电性连接 。 [0012]与现有的技 术相比， 本一种立喷 自动雕刻机的优点在于： [0013]1、 设置设备箱、 上料机构、 下料机构、 CCD采集装置、 激光雕刻设备和上料台， 人工 将喷涂后的一盘装有按键的圆盘工装放置在上料机构上， 可同时放置多盘， 按 下开始开关， 圆盘被搬运到工作位置，  CCD采集装置进 行拍照 （约 ‑个） ， 拍照完成后， CCD采集装置处理照 片后， 将信息传递至控制舱内的PLC控制器内， 然后， 输出每个产品的坐标位置和角度到激 光雕刻设备， 激光雕刻设备收到坐标以后按收到的坐标数据依 次雕刻每个产品， 到此依 次 流程结束， 重复上述流程， 直到一圈产品全部雕刻完成， 完成后搬送机构将一盘产品搬送到 下料机构上， 人工取走， CCD采集装置的设置， 可以快速的将坐标传递至激光雕刻设备， 从而 快速进行精准雕刻；说　明　书 1/3 页 3 CN 218016478 U 3