(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222105101.8 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 福建勤工 机电科技有限公司 地址 350018 福建省福州市仓山区城门镇 黄山村排下17号 (72)发明人 石森林　欧亮魁　章仙凡　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘亮亮 (51)Int.Cl. B23B 31/16(2006.01) B23B 31/163(2006.01) B23B 31/30(2006.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种激光切管机用前卡盘 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光切管机用前卡 盘， 包括旋转空心轴、 卡爪固定板、 第一螺旋盘、 第二螺旋盘、 四个卡爪滑动底座部件、 活动卡爪 部件和驱动气缸， 第一螺旋盘和第二螺旋盘套设 于旋转空心轴中可相对轴心转动， 活动卡爪部件 设于卡爪滑动底座部件上， 卡爪滑动底座部件底 部设有驱动销轴， 第一螺旋盘和第二螺旋盘中分 别设有第一导向螺旋槽和第二导向螺旋槽， 驱动 气缸通过第一转轴或第二转轴推动第一螺旋盘 或第二螺旋盘转动， 通过第一导向螺旋槽和第二 导向螺旋槽使驱动销轴移动， 使活动卡爪部件对 称联动夹紧或松开。 本实用新型夹爪能够快速自 动同心夹紧， 夹紧后牢固稳定， 卡盘转动精度高， 尤其适合高速转动加工使用， 能够保证管材或棒 材的加工精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217749401 U 2022.11.08 CN 217749401 U 1.一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 包括旋转空心轴(1)、 卡爪固定板(2)、 第一 螺旋盘(3)、 第二螺旋盘(4)、 四个卡爪滑动底座部件(5)、 活动卡爪部件(6)和驱动气缸(7)， 所述旋转空心轴(1)旋转支撑于卡盘安装座(8)上， 所述第一螺旋盘(3)和第二螺旋盘(4)套 设于所述旋转空心轴(1)中可相 对轴心转动， 所述卡爪固定板(2)固定于旋转空心轴(1)的 前端， 四个所述卡爪滑动底座部件(5)分两组对称设于所述卡爪固定板(2)上， 所述活动卡 爪部件(6)设于所述卡爪滑动底座部件(5)上， 所述卡爪滑动底座部件(5)的底部设有驱动 销轴(9)， 所述第一螺旋盘(3)和第二螺旋盘(4)中分别设有第一导向螺旋槽(31)和第二导 向螺旋槽(41)， 所述驱动销轴(9)端部插入所述第一导向螺旋槽(31)或第二导向螺旋槽 (41)中， 所述第一螺旋盘(3)和第二螺旋盘(4)分别通过第一转轴(32)和第二转轴(42)与所 述驱动气缸(7)的输出轴相连， 两个所述驱动气缸(7)分别通过第一转轴(32)或第二转轴 (42)推动所述第一螺旋盘(3)或第二螺旋盘(4)转动， 从而通过所述第一导向螺旋槽(31)和 第二导向螺旋槽(41)使所述 驱动销轴(9)移动， 驱动四个所述卡爪滑动底 座部件(5)实现径 向往复移动， 使所述活动卡爪部件(6)对称联动夹紧或松开。 2.根据权利要求1所述的一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 所述驱动气缸(7)的 尾端通过支撑轴(71)铰接在所述 卡爪固定 板(2)上。 3.根据权利要求1所述的一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 所述卡爪滑动底座部 件(5)包括两个滑轨(51)、 滑动底板(52)和调节垫块(53)， 所述滑轨(51)中的导轨固定在所 述卡爪固定板(2)上， 所述滑动底板(52)固定在所述滑轨(51)中的滑块上， 所述调节垫块 (53)固定在所述滑动底板(52)上， 所述活动卡爪部件(6)固定在所述调节垫块(5 3)上。 4.根据权利要求1或3所述的一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 所述活动卡爪部 件(6)包括上卡爪(61)和下卡爪(62)， 所述上卡爪(61)和下卡爪(62)的前端分别设有卡盘 滚轮(63)， 所述卡盘滚轮(6 3)与被夹持管滚动接触。 5.根据权利要求1所述的一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 所述旋转空心轴(1) 的尾端设有驱动同步轮(10)， 所述驱动同步轮(10)通过同步带与伺服驱动部件(12)相连， 所述伺服驱动部件(12)通过 所述驱动同步轮(10)带动所述旋转空心轴(1)转动。 6.根据权利要求1所述的一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 所述旋转空心轴(1) 的尾端还设有旋转供气装置(13)， 所述旋转供气装置(13)用于所述旋转空心轴(1)旋转时 向所述驱动气缸(7)供气。 7.根据权利要求1所述的一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 所述第 一导向螺旋槽 (31)和第二 导向螺旋槽(41)形状为渐开线式螺 旋槽。 8.根据权利要求1所述的一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 所述第一螺旋盘(3) 上设有用于避开第二转轴(42)的避让开槽(33)， 所述第二螺旋盘(4)上设有用于避开所述 驱动销轴(9)的避让缺口(43)。 9.根据权利要求1所述的一种激光切管机用前卡盘， 其特征在于： 所述卡爪固定板(2) 上设有四个钣金护罩(21)， 四个所述钣金护罩(21)间隔设于四个所述卡爪滑动底座部件 (5)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217749401 U 2一种激光切管机用前卡盘 技术领域 [0001]本实用新型 涉及金属 加工设备技 术领域， 尤其涉及一种激光切管机用前卡盘。 背景技术 [0002]在使用激光切管机、 CNC加工机床等设备切割加工管材或棒材时， 通常需要采用卡 盘来夹持管材或棒材。 卡盘的结构有多种， 大部分卡盘都是利用均布在卡盘体上 的活动卡 爪的径向移动把工件夹紧， 卡盘一般由卡盘体、 活动卡爪和卡爪驱动机构等部分组成， 活动 卡爪通常采用螺纹驱动结构实现径向移动。 [0003]随着激光切管机等设备加工效率和加工精度的不断提高， 希望加工过程中的自动 装夹时间越短越好， 为了满足这些要求， 设备厂家纷纷着 手研制专用的卡盘， 以便保证装夹 精度、 提高自动装夹效率， 申请人之前已研发出通过钢丝绳驱动对称联动卡盘， 随着市场需 求和技术的不断发展， 申请人继续研发不同驱动结构的新 卡盘。 实用新型内容 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种激光切管机用前卡盘， 采用 两个气缸及两套螺旋盘驱动的四个同步夹爪实现快速自动同心夹紧， 夹爪同步动作保持被 夹紧的管材或棒材中心 不偏移， 自动夹紧后牢固稳定， 卡盘转动精度高， 尤其适合高速转动 加工使用， 能够更好的保证管 材或棒材的加工精度。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种激光切管机用前卡盘， 包括旋转空心轴、 卡爪固定板、 第一螺旋盘、 第二螺旋 盘、 四个卡爪滑动底座部件、 活动卡爪部件和驱动 气缸， 所述旋转空心轴旋转支撑于卡盘安 装座上， 所述第一螺旋盘和第二螺旋盘套设于所述旋转空心轴中可相对轴心转动， 所述卡 爪固定板固定于旋转空心轴的前端， 四个所述卡爪滑动底座部件分两组对称设于所述卡爪 固定板上， 所述活动卡爪部件设于所述卡爪滑动底座部件上， 所述卡爪滑动底座部件的底 部设有驱动销轴， 所述第一螺旋盘和 第二螺旋盘中分别设有第一导向螺旋槽和 第二导向螺 旋槽， 所述驱动销轴端部插入所述第一导向螺旋槽或第二导向螺旋槽中， 所述第一螺旋盘 和第二螺旋盘分别通过第一转轴和 第二转轴与所述驱动气缸的输出轴相连， 两个所述驱动 气缸分别通过第一转轴或第二转轴推动所述第一螺旋盘 或第二螺旋盘转动， 从而通过所述 第一导向螺旋槽和 第二导向螺旋槽使 所述驱动销轴移动， 驱动四个所述卡爪滑动底座部件 实现径向往复移动， 使所述活动卡爪部件 对称联动夹紧或松开。 [0007]进一步的， 所述驱动气缸的尾端通过支撑轴铰接在所述 卡爪固定 板上。 [0008]进一步的， 所述卡爪滑动 底座部件包括两个滑轨、 滑动 底板和调节垫块， 所述滑轨 中的导轨固定在所述卡爪固定板上， 所述滑动底板固定在所述滑轨中的滑块上， 所述调节 垫块固定在所述滑动底板上， 所述活动卡爪部件固定在所述调节垫块上。 [0009]进一步的， 所述活动卡爪部件包括上卡爪和下卡爪， 所述上卡爪和下卡爪的前端 分别设有卡盘滚轮， 所述 卡盘滚轮与被夹持管滚动接触。说　明　书 1/4 页 3 CN 217749401 U 3