(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222062195.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 福建勤工 机电科技有限公司 地址 350018 福建省福州市仓山区城门镇 黄山村排下17号 (72)发明人 石森林　欧亮魁　章仙凡　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘亮亮 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种快速 激光切管机 (57)摘要 本实用新型公开了一种快速激光切管机， 包 括自动上料架、 自动夹持卡盘、 数控激光切割装 置， 还包括管件尾端夹持机构和管件托料机构， 数控激光切割装置包括伺服进给机构、 伺服调高 机构和激光切割头， 伺服进 给机构设于伺服行走 机构上， 伺服调 高机构设于伺服进给机构上， 激 光切割头设于伺服调高机构上； 管件尾端夹持机 构和管件托料机构都设于伺服行走机构的移动 平板上跟随其移动， 管件尾端夹持机构中设有两 个同步运动的管件夹板用于运动夹持切割处附 近的管件， 管件托料机构中设有摆动的托料槽用 于托住切割加工管件的尾部。 本实用新型能够对 加工过程中管材尾端进行辅助夹持和支撑， 减少 管件抖动， 避免细长的管材弯曲变形， 有利于保 证工件加工质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218016474 U 2022.12.13 CN 218016474 U 1.一种快速激光切管机， 包括自动上料架(1)、 自动夹持卡盘(2)、 数控激光切割装置 (3)， 所述自动上料架(1)用于将对方的管件逐一输送到所述自动夹持卡盘(2)中， 所述自动 夹持卡盘(2)用于自动夹持管件， 其特征在于： 还包括管件尾端夹持机构(4)和管件托料机 构(5)， 所述数控激光切割装置(3)包括伺服进给机构(31)、 伺服调高机构(32)和激光切割 头(33)， 所述伺服进给机构(31)设于伺服行走机构(6)上， 所述伺服调高机构(32)设于所述 伺服进给机构(31)上， 所述激光切割头(33)设于所述伺服调高机构(32)上； 所述管件尾端 夹持机构(4)和管件托料机构(5)都设于所述伺服行走机构(6)的移动平板(61)上跟随其移 动， 所述管件尾端夹持机构(4)中设有两个同步运动的管件夹板(41)用于运动夹持切割处 附近的管件， 所述管件托料机构(5)中设有摆动的托料槽(51)用于托住切割加工管件的尾 部。 2.根据权利要求1所述的一种快速激光切管机， 其特征在于： 所述管件尾端夹持机构 (4)中包括驱动气缸(42)和 齿轮齿条传动机构(43)， 所述驱动气缸(42)通过安装块固定在 所述伺服行走机构(6)的移动平板(61)上， 所述齿轮齿条传动机构(43)包括两个齿条(431) 和中间齿轮(432)， 两个齿条(431)通过导轨固定在所述伺服行走机构(6)的移动平板(61) 上， 两个所述管件夹板(41)分别固定在两个齿条(431)上， 其中一个所述齿条(431)与所述 驱动气缸(42)的输出轴相连， 所述 驱动气缸(42)通过齿轮齿条传动机构(43)带动所述管件 夹板(41)张开或闭合。 3.根据权利要求1所述的一种快速激光切管机， 其特征在于： 所述管件托料机构(5)包 括托料转轴(52)、 摆臂(53)和 摆动气缸(54)； 所述托料转轴(52)的一端通过轴承座固定在 所述伺服行走机构(6)的移动平板(61)上， 所述托料转轴(52)的中部通过轴承座转动支撑 在机身中， 所述托料转轴(52)通过摆臂(53)与摆动气缸(54)输出轴铰接相连， 所述托料转 轴(52)在所述摆动气缸(54)和摆臂(53)作用下在跟随所述伺服行走机构(6)的移动平板 (61)移动同时还能转动， 所述托料转轴(52)上设有 固定板(55)， 所述固定板(55)设置所述 托料槽(51)。 4.根据权利要求3所述的一种快速激光切管机， 其特征在于： 所述托料槽(51)为C型弧 形结构。 5.根据权利要求1所述的一种快速激光切管机， 其特征在于： 所述自动夹持卡盘(2)外 设有金属护罩(7)， 所述金属护罩(7)中设有控制装置和显示屏。 6.根据权利要求1所述的一种快速激光切管机， 其特征在于： 所述自动夹持卡盘(2)为 能够双边同步夹持管件的双面 卡盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016474 U 2一种快速 激光切管机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切管机技 术领域， 尤其涉及一种快速 激光切管机 。 背景技术 [0002]在切割加工管材或棒材时， 通常采用激光切管机等设备进行加工。 加工时将一根 二至六米左右长度的管材或棒材的一头先送入机床中的卡盘中夹持， 然后一段一段逐步加 工切断， 一 根材料用完后再 添加新的， 不断连续加工 。 [0003]采用快速激光切管机切割加工管材时， 由于加工速度速度快， 加工过程中管材容 易抖动， 特别是对于细长的管材， 由于其比较细长， 加工过程中管材尾端如果伸出较长且处 于悬垂无支撑的话， 其很容易弯曲变形， 使加工后的工件难以满足要求， 需要针对此缺陷研 制新的快速 激光切管机 。 实用新型内容 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种快速激光切管机， 通过在快 速激光切管机中增设能够跟随加工运动的管件尾端夹持机构和管件托料机构， 能够 对加工 过程中管材尾端进 行辅助夹持和支撑， 减少管件抖动， 避免细长的管材弯曲变形， 有利于保 证工件加工质量。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种快速激光切管机， 包括自动上料架、 自动夹持卡盘、 数控激光切割装置， 所述 自动上料架用于将对方的管件逐一输送到所述自动夹持卡盘中， 所述自动夹持卡盘用于自 动夹持管件， 还包括管件尾端夹持机构和管件托料机构， 所述数控激光切割装置包括伺服 进给机构、 伺服调高机构和激光切割头， 所述伺服进 给机构设于伺服行走机构上， 所述伺服 调高机构设于所述伺服进给机构上， 所述激光切割头设于所述伺服调高机构上； 所述管件 尾端夹持机构和管件托料机构都设于所述伺服行走机构的移动平板上跟随其移动， 所述管 件尾端夹持机构中设有两个同步运动的管件夹板用于运动夹持切割处附近的管件， 所述管 件托料机构中设有摆动的托料槽用于托住切割加工管件的尾部 。 [0007]进一步的， 所述管件尾端夹持机构中包括驱动气缸和齿轮齿条传动机构， 所述驱 动气缸通过安装块固定在所述伺服行走机构的移动平板上， 所述齿轮齿 条传动机构包括两 个齿条和中间齿轮， 两个齿条通过导轨固定在所述伺服行走机构的移动平板上， 两个所述 管件夹板分别固定在两个齿条上， 其中一个所述齿条与所述驱动气缸 的输出轴相连， 所述 驱动气缸通过齿轮齿条传动机构带动所述管件夹 板张开或闭合。 [0008]进一步的， 所述管件托料机构包括托料转轴、 摆臂和摆动气缸； 所述托料转轴的一 端通过轴承座固定在所述伺服行走机构的移动平板上， 所述托料转轴的中部通过轴承座转 动支撑在机身中， 所述托料转轴通过摆臂与摆动气缸输出轴铰接相连， 所述托料转轴在所 述摆动气缸和摆臂作用下在跟随所述伺服行走机构的移动平板移动同时还能转动， 所述托 料转轴上设有固定 板， 所述固定 板设置所述 托料槽。说　明　书 1/3 页 3 CN 218016474 U 3