(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222049707.4 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 无锡市凯希信息科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区堰桥 街 道天一村 吴巷36号 (72)发明人 吴梓豪　 (51)Int.Cl. B60R 11/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种车载路面巡检系统及智能化公路巡检 车 (57)摘要 本申请涉及一种车载路面巡检系统及智能 化公路巡检车， 车载路面巡检系统包括安装底 座、 对称固定在安装底座上的两组弹性伸缩爪、 设在安装底 座上的调节底座和定位模组、 设在调 节底座上的摄像模组、 设在安装底 座并与摄像模 组和定位模组电连接的控制器以及第一端与控 制器连接， 第二端用于与上位机连接的数据通讯 线缆。 智能化公路巡检车包括上述车载路面巡检 系统。 本申请公开的车载路面巡检系统及智能化 公路巡检车， 可以安装在现有的车辆上并使用巡 航的方式对车位进行拍照计费， 覆盖面积大， 移 动速度快， 还能够降低车位的管理成本费用。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217705687 U 2022.11.01 CN 217705687 U 1.一种车 载路面巡检系统， 其特 征在于， 包括： 安装底座 （1 1） ； 两组弹性伸缩爪 （12） ， 对称固定在安装底座 （1 1） 上； 调节底座 （13） 和定位模组 （15） ， 均设在安装底座 （1 1） 上； 摄像模组 （14） ， 设在调节 底座 （13） 上； 控制器 （6） ， 设在安装底座 （1 1） 并与摄 像模组 （14） 和定位模组 （15） 电连接； 以及 数据通讯线缆 （16） ， 第一端与控制器 （6） 连接， 第二端用于与上位机连接 。 2.根据权利要求1所述的车 载路面巡检系统， 其特 征在于， 弹性伸缩爪 （12） 包括： 固定臂 （121） ， 设在安装底座 （1 1） 上； 滑动臂 （12 2） ， 与固定臂 （121） 滑动连接； 弹性件 （123） ， 两端分别抵接在 固定臂 （121） 和滑动臂 （122） 上， 用于推动滑动臂 （122） 向远离安装底座 （1 1） 的方向移动； 以及 夹持爪 （124） ， 设在滑动臂 （12 2） 上。 3.根据权利要求1或2所述的车载路面巡检系统， 其特征在于， 每组弹性伸缩爪 （12） 中 弹性伸缩爪 （12） 的数量 为两个。 4.根据权利要求1所述的车 载路面巡检系统， 其特 征在于， 调节 底座 （13） 包括： 转动底盘 （131） ， 设在安装底座 （1 1） 上； 支架 （132） ， 固定在转动底盘 （131） 上； 摆动底座 （13 3） ， 与支架 （132） 转动连接； 以及 固定件 （134） ， 用于将摆动底座 （13 3） 固定在支 架 （132） 上； 其中， 摄像模组 （14） 设在摆动底座 （13 3） 上； 转动底盘 （131） 的转动面垂直于摆动底座 （13 3） 的摆动面。 5.根据权利要求1或4所述的车载路面巡检系统， 其特征在于， 安装底座 （11） 上设有两 组调节底座 （13） ， 两组调节 底座 （13） 上摄 像模组 （14） 的朝向不同。 6.根据权利要求5所述的车载路面巡检系统， 其特征在于， 每组调 节底座 （13） 中包括一 个调节底座 （13） 。 7.根据权利要求1所述的车载路面巡检系统， 其特征在于， 定位模组 （15） 包括与控制器 （6） 连接的RTK控制器 （151） 和与RTK控制器 （151） 连接的RTK天线 （152） 。 8.一种智能化公路巡检车， 其特征在于， 包括如权利要求1至7中任意一项所述的车载 路面巡检系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217705687 U 2一种车载路面巡检系统及智能化 公路巡检车 技术领域 [0001]本申请涉及停车收费管理技术领域， 尤其是涉及 一种车载路面巡检系统及智能化 公路巡检车。 背景技术 [0002]目前的停车场建设需要投入大量的硬件设施， 例如摄像头、 管理亭、 栅栏、 通讯设 施和终端处理设备等， 这些硬件设施的花费大， 施工工期长， 并且在车位数量少时， 可能出 现收费无法偿还投资的情况。 也有使用人工管理的情况， 但是每个工作人员看管一个区域， 活动面积有限， 并且为了不出现遗漏， 也需要安装摄 像头等设备。 发明内容 [0003]本申请提供一种车载路面巡检系统及智能化公路巡检车， 可以安装在现有的车辆 上并使用巡航的方式对车位进 行拍照计费， 覆盖面积大， 移动速度快， 还能够降低车位的管 理成本费用。 [0004]本申请的上述目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]第一方面， 本申请提供了一种车 载路面巡检系统， 包括： [0006]安装底座； [0007]两组弹性伸缩爪， 对称固定在安装底座上； [0008]调节底座和定位模组， 均设在安装底座上； [0009]摄像模组， 设在调节 底座上； [0010]控制器， 设在安装底座并与摄 像模组和定位模组电连接； 以及 [0011]数据通讯线缆， 第一端与控制器连接， 第二端用于与上位机连接 。 [0012]在第一方面的一种可能的实现方式 中， 弹性伸缩爪包括： [0013]固定臂， 设在安装底座上； [0014]滑动臂， 与固定臂 滑动连接； [0015]弹性件， 两端分别抵接在固定臂和滑动臂上， 用于推动滑动臂 向远离安装底座的 方向移动； 以及 [0016]夹持爪， 设在滑动臂上。 [0017]在第一方面的一种可能的实现方式中， 每 组弹性伸缩爪中弹性伸缩爪的数量为两 个。 [0018]在第一方面的一种可能的实现方式 中， 调节底座包括： [0019]转动底盘， 设在安装底座上； [0020]支架， 固定在转动底盘上； [0021]摆动底座， 与支 架转动连接； 以及 [0022]固定件， 用于将摆动底座固定在支 架上； [0023]其中， 摄像模组设在摆动底座上；说　明　书 1/4 页 3 CN 217705687 U 3