(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221997731.4 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 深圳市鹏峰自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科 技创新园科创大厦17D (72)发明人 朱雪冬　夏永勤　 (74)专利代理 机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 4 4504 专利代理师 罗炳锋 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种路径改善的飞拍装置 (57)摘要 本实用新型涉及飞拍技术领域， 公开了一种 路径改善的飞拍装置， 包括底板， 所述底板顶部 的前后侧均设有侧支撑架， 两个所述侧支撑架之 间设有产品贴附区， 所述底板顶部的一侧设有飞 达组， 两个所述侧支撑架的顶部设有吸头架， 所 述吸头架上设有吸头组， 所述底板的底部设有工 业相机组。 通过底板的底部设有第一工业相机、 第二工业相机、 第三工业相机和第四工业相机， 一共四个相机， 且每部相机对应一个吸头， 由于 产品贴附区位于飞达组一侧， 飞拍路径变成直线 型取料完成到达起始位， 即飞达组的上方， 飞拍 到达结束位， 即产品贴附区的上方， 缩短运行时 间改善飞拍路径， 减少路径耗费的时间， 增加产 能。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217935740 U 2022.11.29 CN 217935740 U 1.一种路径改善的飞拍装置， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)顶部的前后侧均 设有侧支撑架(6)， 两个所述侧支撑架(6)之间设有产品贴附区(7)， 所述底板(1)顶部的一 侧设有飞达组， 两个所述侧支撑架(6)的顶部设有吸头架(8)， 所述吸头架(8)上设有吸头 组， 所述底板(1)的底部设有工业相机组。 2.根据权利要求1所述的一种路径改善的飞拍装置， 其特征在于， 所述产品贴附区(7) 设置在飞达组的一侧。 3.根据权利要求1所述的一种路径改善的飞拍装置， 其特征在于， 所述工业相机组设置 在飞达组和产品贴附区(7)之间的下 方。 4.根据权利要求1所述的一种路径改善的飞拍装置， 其特征在于， 所述飞达组 由第一飞 达(2)、 第二飞达(3)、 第三飞达(4)和第四飞达(5)组成。 5.根据权利要求1所述的一种路径改善的飞拍装置， 其特征在于， 所述工业相机组由第 一工业相机(9)、 第二工业相机(10)、 第三工业相机(11)和第四工业相机(12)组成， 所述吸 头组由第一吸嘴(13)、 第二吸嘴(14)、 第三吸嘴(15)和第四吸嘴(16)组成， 所述第一工业相 机(9)、 第二工业相机(10)、 第三工业相机(11)和第四工业相机(12)分别和第一工业相机 (9)、 第二工业相机(10)、 第三工业相机(1 1)和第四工业相机(12)一 一对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217935740 U 2一种路径改善的飞拍装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及飞拍技 术领域， 具体为 一种路径改善的飞拍装置 。 背景技术 [0002]现有的飞拍装置上的四个吸头分别在飞达上取料， 吸嘴下方只有一部工业相机， 然后运动到 设定的起始 位， 即工业相机的右上方， 吸嘴依次从右往左飞拍过去， 走到 设定结 束位， 即工业相机的左上 方， 然后再去贴合 位。 此过程整个吸 嘴安照Z字型路径运动。 [0003]Z字型路径在 每次取料与贴料之间来回中耗费时间， 使整个贴合时间变长， 影响生 产总量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种路径改善的飞拍装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种路径改善的飞拍装置， 包括 底板， 所述底板顶部的前后侧均设有侧支撑架， 两个所述侧支撑架之 间设有产品贴附区， 所 述底板顶部的一侧设有飞达组， 两个所述侧支撑架的顶部设有吸头架， 所述吸头架上设有 吸头组， 所述底板的底部设有工业相机组。 [0006]进一步的， 所述产品贴附区设置在飞达组的一侧。 [0007]进一步的， 所述工业相机组设置在飞达组和产品贴附区之间的下 方。 [0008]进一步的， 所述飞达组由第一飞达、 第二飞达、 第三飞达和第四飞达组成。 [0009]进一步的， 所述工业相机组由第一工业相机、 第二工业相机、 第三工业相机和第四 工业相机组成， 所述吸头组由第一吸嘴、 第二吸嘴、 第三吸嘴和第四吸嘴组成， 所述第一工 业相机、 第二工业相机、 第三工业相机和第四工业相机分别和第一工业相机、 第二工业相 机、 第三工业相机和第四工业相机一 一对应。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]该路径改善的飞拍装置， 通过底板的底部设有第一工业相机、 第二工业相机、 第三 工业相机和第四工业相机， 一共四个相机， 且每部相机对应一个吸头， 由于产品贴附区位于 飞达组一侧， 飞拍路径变成直线型取料完成到达起始位， 即飞达组的上方， 飞拍到达结束 位， 即产品贴附区的上 方， 缩短运行时间改善飞拍路径， 减少路径耗费的时间， 增 加产能。 附图说明 [0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型 的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其 他的附图。 [0013]图1为本实用新型一种路径改善的飞拍装置的整体结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217935740 U 3