(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221746209.9 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 奥比中光科技 集团股份有限公司 地址 518063 广东省深圳市南 山区粤海街 道学府路63号高新区联合总部大厦 11-13楼 (72)发明人 向绍成　 (74)专利代理 机构 深圳汉世知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44578 专利代理师 冷仔 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G01S 17/894(2020.01) G01S 7/481(2006.01) (54)实用新型名称 一种成像装置 (57)摘要 本申请涉及成像技术领域， 公开了一种成像 装置。 成像装置包括深度成像模组， 所述深度成 像模组包括第一壳体、 电路板以及沿基线方向设 置的光发射器与光接收器； 所述第一壳体围成有 收容腔， 所述电路板安装在所述收容腔内， 所述 光发射器和所述光接收器均与所述电路板电连 接； 所述第一壳体 设有与所述光发射器对应的出 光孔和与所述光接收器对应的进光孔； 所述第一 壳体沿所述基线方向 的外侧设置有第一安装部， 所述第一安装部用于与彩色成像模组可拆卸连 接。 本实施例的深度成像模组通过与彩色成像模 组可拆卸安装来兼容不同型号的彩色成像模组， 从而提升 了适配能力。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217770212 U 2022.11.08 CN 217770212 U 1.一种成像装置， 其特征在于， 包括深度成像模组， 所述深度成像模组包括第一壳体、 电路板以及沿基线方向设置的光发射器与光接收器； 所述第一壳体围成有收容腔， 所述电路板安装在所述收容腔内， 所述光发射器和所述 光接收器均 与所述电路板电连接； 所述第一壳体设有与所述 光发射器对应的出光 孔和与所述 光接收器对应的进光 孔； 所述第一壳体沿所述基线方向的外侧设置有第 一安装部， 所述第 一安装部用于与彩色 成像模组可拆卸连接 。 2.如权利要求1所述的成像装置， 其特征在于， 还包括彩色成像模组， 所述彩色成像模 组包括第二壳体和彩色摄像头， 所述彩色摄像头 收容于所述第二壳体内， 所述第二壳体的 外侧设置有与所述第一 安装部相配合的第二 安装部。 3.如权利要求1或2所述的成像装置， 其特 征在于， 所述第一 安装部的数量 为一个； 或， 所述第一安装部的数量为两个， 两个所述第 一安装部分别分布在所述第 一壳体的相背 两个外侧。 4.如权利要求2所述的成像装置， 其特征在于， 所述第 一安装部包括所述第 一壳体形成 的台阶， 所述第二 安装部为所述第二壳体延伸形成的凸台， 所述台阶与所述凸台配合。 5.如权利要求4所述的成像装置， 其特征在于， 所述台阶包括第一台阶面、 第二台阶面 及连接所述第一台阶面与所述第二台阶面的第一连接面； 所述凸台的底面与 所述第一台阶面接触， 所述第 二壳体的位于所述凸台下的外表面与 所述第一连接面间隔或接触； 或， 所述凸台的底面成阶梯状并包括第 一阶梯面、 第 二阶梯面及连接所述第 一阶梯面与 所 述第二阶梯面的第二连接面， 所述第一 阶梯面与所述第一台阶面接触， 所述第二连接面与 所述第一连接面接触， 所述第二阶梯面与所述第二台阶面接触或间隔。 6.如权利要求4所述的成像装置， 其特征在于， 所述第 一安装部还包括所述台阶形成的 安装槽， 所述安装槽包括至少三个内侧面， 所述凸台安装于所述安装槽内， 所述凸台的至少 三个外侧面分别与所述 安装槽的至少三个内侧面相对。 7.如权利要求2所述的成像装置， 其特征在于， 所述第一安装部包括第一固定孔， 所述 第二安装部包括第二固定孔， 所述第一固定孔与所述第二固定孔对应， 所述成像装置还包 括紧固件， 所述紧固件穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔固定所述第一壳体和所述第 二壳体。 8.如权利要求2所述的成像装置， 其特征在于， 所述第一安装部包括第一卡接子部， 所 述第二安装部包括第二 卡接子部， 所述第一 卡接子部与所述第二 卡接子部相互卡接 。 9.如权利要求2所述的成像装置， 其特征在于， 所述第 一安装部和所述第 二安装部 中的 其中一个包括定位柱， 另一个包括定位槽， 所述定位槽与所述定位柱相互配合。 10.如权利要求9所述的成像装置， 其特征在于， 所述定位柱的数量为多个， 多个所述定 位柱中至少两个所述定位柱分别设置在相对的两侧， 设置在相对的两侧的所述定位柱的大 小不同， 或者设置在相对两侧的所述定位柱不对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217770212 U 2一种成像装 置 技术领域 [0001]本申请涉及成像技 术领域， 具体涉及一种成像装置 。 背景技术 [0002]RGBD深度相机是近些年兴起的新技术， 从功能上来讲， RGBD深度相机就是在RGB普 通摄像头的功能上添加了一个深度测量， 从实现深度测量这个功能的技术层面分析， RGBD 深度相机主 要包括基于双目、 结构光、 和飞行时间(time  of flight， TOF)三种技 术的相机 。 [0003]目前， 基于结构光或飞行时间的RGBD深度相机通常在一个电路板上集成光发射 器、 光接收器和RGB摄 像头， 光发射器、 光接收器和RGB摄 像头固定在同一壳体内。 实用新型内容 [0004]本申请提出一种成像装置， 可以解决相关技 术中的一个或多个技 术问题。 [0005]本申请一实施例提供一种 成像装置， 包括深度成像模组， 所述深度成像模组包括 第一壳体、 电路板以及沿基线方向设置的光发射器与光接 收器； 所述第一壳体围成有收容 腔， 所述电路板安装在所述收容腔 内， 所述光发射器和所述光接 收器均与所述电路板电连 接； 所述第一壳体设有与所述光发射器对应的出光孔和与所述光接 收器对应的进光孔； 所 述第一壳体 沿所述基线方向的外侧设置有第一安装部， 所述第一安装部用于与彩色成像模 组可拆卸连接 。 [0006]在一些实施例中， 还包括彩色成像模组， 所述彩色成像模组包括第二壳体和 彩色 摄像头， 所述彩色摄像头 收容于所述第二壳体内， 所述第二壳体的外侧设置有与所述第一 安装部相配合的第二 安装部。 [0007]在一些实施例中， 所述第一 安装部的数量 为一个。 [0008]在一些实施例中， 所述第一安装部 的数量为两个， 两个所述第一安装部分别分布 在所述第一壳体的相背两个外侧。 [0009]在一些实施例中， 所述第一安装部包括所述第一壳体形成的台阶， 所述第二安装 部为所述第二壳体延伸形成的凸台， 所述台阶与所述凸台配合。 [0010]在一些实施例中， 所述台阶包括第一台阶面、 第二台阶面及连接所述第一台阶面 与所述第二台阶面的第一连接面； 所述凸台的底面与所述第一台阶面接触， 所述第二壳体 的位于所述凸台下的外表面与所述第一连接面间隔或接触。 [0011]在一些实施例中， 所述台阶包括第一台阶面、 第二台阶面及连接所述第一台阶面 与所述第二台阶面的第一连接面； 所述凸台的底面成阶梯状并包括第一 阶梯面、 第二阶梯 面及连接所述第一阶梯面与所述第二阶梯面的第二连接面， 所述第一阶梯面与所述第一台 阶面接触， 所述第二连接面与所述第一连接面接触， 所述第二阶梯面与所述第二台阶面接 触或间隔。 [0012]在其他一些实施例中， 所述第一安装部还包括所述台阶形成的安装槽， 所述安装 槽包括至少三个内侧 面， 所述凸台安装于所述安装槽内， 所述凸台的至少三个外侧 面分别说　明　书 1/6 页 3 CN 217770212 U 3