(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221757772.6 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 深圳恒鼎智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街 道新围社区书城路1号 都市名园501A- ST580 (72)发明人 刘彩章　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 吴鸣 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于负压托盘的视 觉扫描定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于负压托盘的视 觉扫描定位装置， 包括托盘主体和线扫描相机， 托盘主体的底端设置有吸附结构， 吸附结构包括 吸附孔、 吸附盒以及吸附管道， 吸附孔设置于托 盘主体的内部， 吸附盒安装于吸附孔下方托盘主 体的底端， 吸附盒的底端安装有吸附管道， 托盘 主体的一侧设置有驱动机构， 托盘主体一端的上 方设置有照明机构， 托盘主体的上方设置有线扫 描相机。 本实用新型通过设置有吸附结构， 在托 盘主体的底端安装有吸附盒， 吸附盒底部的吸附 管道外接负压装置后， 与 吸附孔配合， 即可辅助 吸附放置与托盘主体上的覆铜板， 实现了该视觉 扫描定位装置对覆铜板的负压固定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217849537 U 2022.11.18 CN 217849537 U 1.一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置， 包括托盘主体(1)和线扫描相机(5)， 其特 征在于： 所述托盘主体(1)的底端设置有吸附结构(2)， 所述吸附结构(2)包括吸附孔(201)、 吸附盒(202)以及吸附管道(203)， 所述吸附孔(201)设置于托盘主体(1)的内部， 所述吸附 盒(202)安装于吸附孔(201)下方托盘主体(1)的底端， 所述吸附盒(202)的底端安装有吸附 管道(203)； 所述托盘主体(1)的一侧设置有驱动机构(4)； 所述托盘主体(1)一端的上方设置有照明机构(3)， 所述托盘主体(1)的上方设置有线 扫描相机(5)。 2.根据权利要求1所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置， 其特征在于： 所述吸 附孔(201)在托盘主体(1)的内部设置有 若干个， 若干个所述吸附孔(201)呈等间距分布。 3.根据权利要求1所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置， 其特征在于： 所述吸 附盒(202)在托盘主体(1)的底端安装有两组， 两组所述吸附盒(202)呈对称分布。 4.根据权利要求1所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置， 其特征在于： 所述照 明机构(3)包括安装座(301)、 灯箱主体(302)以及透明防护板(303)， 所述安装座(301)设置 于托盘主体(1)一端的上方， 所述安装座(301)的底端安装有灯 箱主体(302)， 所述灯 箱主体 (302)的底端安装有透明防护板(3 03)。 5.根据权利要求1所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置， 其特征在于： 所述驱 动机构(4)包括外壳(401)、 伺服电机(402)、 转杆(403)以及移动块(404)， 所述外壳(401)设 置于托盘主体( 1)的一侧， 所述外壳(401)的一端安装有伺服电机(402)， 所述伺服电机 (402)一端延伸至外壳(401)的内部， 所述伺服电机(402)的一端安装有转杆(403)， 所述转 杆(403)的外侧设置有移动块(404)。 6.根据权利要求5所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置， 其特征在于： 所述外 壳(401)的横截面大于移动块(404)的横截面， 所述外壳(401)与移动块(404)构成可滑动结 构。 7.根据权利要求5所述的一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置， 其特征在于： 所述转 杆(403)的表面设置有外螺纹， 所述移动块(404)的内部设置有内螺纹， 所述转杆(403)与移 动块(404)通过螺纹相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217849537 U 2一种基于负压托盘的视觉扫描定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及超大尺寸板状工件的扫描装置技术领域， 特别涉及一种基于负压 托盘的视 觉扫描定位装置 。 背景技术 [0002]PCB覆铜板尺寸一般都超过1米， 利用机器视觉视觉技术对板进行定位时， 必须采 用线扫描视觉方案， 一般将板放在传送带上， 通过传送带移动， 带着覆铜板通过线扫描相 机， 完成视 觉扫描成像； [0003]皮带传送时， 覆铜板通过摩擦力向前移动和停止， 在扫描过程中无法保证覆铜板 与皮带完全处于相对静止状态， 一旦在扫描时发生相对移动， 则会对最终的图像数据产生 影响， 导致计算错误， 为了保证不发生相对移动， 扫描时通常需要避开加减速阶段， 且速度 不能太快； [0004]因此需要一种基于负压托盘的视 觉扫描定位装置来 解决上述问题。 实用新型内容 [0005](一)要解决的技 术问题 [0006]本实用新型的目的是提供一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置， 用以解决现有 的视觉扫描定位装置不便 于对覆铜板进行辅助固定的缺陷。 [0007](二)实用新型内容 [0008]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于负压托盘 的视 觉扫描定位装置， 包括托盘主体和线扫描相机， 所述托盘主体的底端设置有吸附结构， 所述 吸附结构包括吸附孔、 吸附盒以及吸附管道， 所述吸附孔设置于托盘主体的内部， 所述吸附 盒安装于吸 附孔下方托盘主体的底端， 所述吸 附盒的底端安装有吸 附管道， 所述托盘主体 的一侧设置有驱动机构， 所述托盘主体一端的上方设置有照明机构， 所述托盘主体的上方 设置有线扫描相机 。 [0009]优选的， 所述吸附孔在托盘主体的内部设置有若干个， 若干个所述吸附孔呈等间 距分布。 [0010]优选的， 所述吸附盒在托盘主体的底端安装有两组， 两组所述吸附盒呈对称分布。 [0011]优选的， 所述照明机构包括安装座、 灯箱主体以及透明防护板， 所述安装座设置于 托盘主体一端的上方， 所述安装座的底端安装有灯箱主体， 所述灯箱主体的底端安装有透 明防护板 。 扫描时可辅助进行照明。 [0012]优选的， 所述驱动机构包括外壳、 伺服电机、 转杆以及移动块， 所述外壳设置于托 盘主体的一侧， 所述外壳的一端安装有伺服电机， 所述伺服电机一端延伸至外壳的内部， 所 述伺服电机的一端安装有转杆， 所述转杆的外侧设置有移动块。 可辅助带动托盘主体进行 移动。 [0013]优选的， 所述外壳的横截面大于移动块的横截面， 所述外壳与移动块构成可滑动说　明　书 1/4 页 3 CN 217849537 U 3