(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221743874.2 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 福建群峰机 械有限公司 地址 362000 福建省泉州市南 安市霞美镇 滨江机械装备制造 基地滨江大道18号 (72)发明人 杨世杰　 (74)专利代理 机构 北京投知圈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16064 专利代理师 陈卫 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 19/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F41F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可适用于深入火场的消防灭火机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种可适用 于深入火场 的消防灭火机器人， 包括： 底座； 履带， 所述底座 的前后两侧均固定设置有履带； 矩形壳， 固定设 置在所述底座的顶端一侧； 储料壳， 固定设置在 所述底座的顶端另 一侧； 摄像头， 固定设置在所 述矩形壳的一侧， 所述摄像头与所述底座主体的 内部控制器电性连接； 投射筒， 固定设置在所述 矩形壳的顶端； 投射机构， 设置在所述投射筒的 内腔。 该可适用于深入火场的消防灭火机器人， 可对连接筒内的干粉灭火弹进行控制， 以完成对 投射筒内的干粉灭火弹连续进料， 通过采用机器 人投射干粉灭火弹的方式对火场进行灭火， 可进 入消防员无法进入的空间内， 帮助消防员进行灭 火， 降低了灭火和救援的难度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217697723 U 2022.11.01 CN 217697723 U 1.一种可适用于深入火场的消防灭火机器人， 其特 征在于， 包括： 底座(1)； 履带(2)， 所述底座(1)的前后两侧均固定设置有履带(2)； 矩形壳(3)， 固定设置在所述底座(1)的顶端一侧； 储料壳(4)， 固定设置在所述底座(1)的顶端另一侧； 摄像头(5)， 固定设置在所述矩形壳(3)的一侧， 所述摄像头(5)与所述底座(1)的内部 控制器电性连接； 投射筒(6)， 固定设置在所述矩形壳(3)的顶端； 投射机构(7)， 设置在所述投射筒(6)的内腔； 进料机构(8)， 设置在所述储料壳(4)的内腔； 所述投射筒(6)从右至左向上倾斜设置， 以避免落入进投射筒(6)内的干粉灭火弹从投 射筒(6)的一端直接落出。 2.根据权利要求1所述的一种可适用于深入火场的消防灭火机器人， 其特征在于： 所述 投射机构(7)包括： 推板(71)， 与所述投射筒(6)的内腔相插接； 第一弹簧(72)， 固定设置在所述推板(71)与所述投射筒(6)之间； 滑块(73)， 所述投射筒(6)的内腔前后 两侧均沿左右方向开设有滑槽(74)， 且所述滑槽 (74)的内腔插接有滑块(73)， 且所述滑块(73)的内侧固定设置在所述推板(71)的外侧； 其中， 所述推板(71)通过所述滑块(73)和所述滑槽(74)的配合可对所述推板(71)的移 动起到限制作用， 以避免推板(71)发生 转动。 3.根据权利要求2所述的一种可适用于深入火场的消防灭火机器人， 其特征在于： 所述 投射机构(7)还 包括： 插杆(75)， 与所述推板(71)的底端相适配插接； 第二弹簧(76)， 固定设置在所述插杆(75)与所述推板(71)的内腔内侧； 限位块(77)， 固定设置在所述投射筒(6)的内腔底端一侧； 其中， 所述插杆(75)在第二弹簧(76)的弹力作用下延伸出 所述推板(71)的外侧。 4.根据权利要求3所述的一种可适用于深入火场的消防灭火机器人， 其特征在于： 所述 投射机构(7)还 包括： 液压缸(78)， 固定设置在所述矩形壳(3)的内腔顶端， 且所述液压缸(78)与所述底座 (1)的内部控制器电性连接； 推块(79)， 所述矩形壳(3)的顶端沿左右方向开设有与所述投射筒(6)内腔相通的条形 孔(710)， 所述推块(79)与所述条形孔(710)的内腔相适配插接并延伸进所述投射筒(6)的 内腔， 所述推块(79)固定设置在所述液压缸(78)的一侧。 5.根据权利要求4所述的一种可适用于深入火场的消防灭火机器人， 其特征在于： 所述 投射筒(6)的内腔顶端固定设置有挡块(71 1)； 其中， 所述挡块(71 1)可对投射筒(6)内的干粉灭火弹进行限位。 6.根据权利要求1所述的一种可适用于深入火场的消防灭火机器人， 其特征在于： 所述 进料机构(8)包括： 转轴(81)， 所述储料壳(4)的内腔上下两侧均沿前后方向通过轴承转动设置有转轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217697723 U 2(81)， 所述轴承的内环与所述转轴(81)的外壁过盈配合， 且所述轴承的外环 固定设置在所 述储料壳(4)的内侧； 罩体(82)， 固定设置在所述储料壳(4)的前侧； 减速电机(83)， 固定设置在 所述储料壳(4)的前侧且位于所述罩体(82)内， 所述减速电 机(83)与所述底座(1)的内部控制器电性连接， 所述减速电机(83)的输出端延伸进所述储 料壳(4)的内腔并与其中一个所述 转轴(81)的一端锁紧； 皮带轮(84)， 与所述 转轴(81)的外壁固定连接； 皮带(85)， 与两个所述皮带轮(84)的外壁相适配套接； 托板(86)， 所述皮带(85)的外壁固定设置有 若干个所述 托板(86)。 7.根据权利要求6所述的一种可适用于深入火场的消防灭火机器人， 其特征在于： 所述 储料壳(4)与所述投射筒(6)之间固定设置有连接筒(87)； 其中， 所述连接筒(87)的两端分别与所述储料壳(4)和所述投射筒(6)的内腔相通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217697723 U 3