(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222022109.8 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 法睿兰达科技 （武汉） 有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区通用航空及卫星产业园特1号 (72)发明人 陈强　 (74)专利代理 机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11701 专利代理师 吕昕炜 (51)Int.Cl. B66F 9/075(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 浮动机构及具有其的地牛AMR (57)摘要 本实用新型涉及一种浮动机构及具有其的 地牛AMR， 其中， 浮动机构适用于安装在地牛AMR 的车架底盘上， 包括平 衡板、 行走轮和减震器； 平 衡板的相对两端能够上下摆动； 行走轮为两个， 分别固定于平衡板的相对两端的底部， 能够分别 随平衡板的相对两端上下移动； 减震器为两个， 轴线均竖直 设置， 顶端分别与平衡板的相对两端 的底部固定连接。 车架底盘进行移动时， 相对两 端能够上下摆动的平衡板有效地调节两个行走 轮的空间位置， 有效缓解路况引发的颠簸情况， 防止地面起伏引发行走轮打滑的现象发生， 提高 了车架底盘对起伏路面的适应性和行走时的平 稳性。 两个减震器有效地降低了平衡板的相对两 端的摆动幅度， 进一步地提高了车架底盘对起伏 路面的适应性和行 走时的平稳性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217650850 U 2022.10.25 CN 217650850 U 1.一种浮动机构， 其特征在于， 适用于安装在地牛AMR的车架底盘上， 包括平衡板、 行走 轮和减震器； 所述平衡板的相对两端能够上 下摆动； 所述行走轮为两个， 分别固定于所述平衡板的相对两端的底部， 能够分别随所述平衡 板的相对两端上 下移动； 所述减震器为两个， 轴线均竖直设置， 顶端分别与所述平衡板的相对两端的底部固定 连接。 2.根据权利要求1所述的浮动机构， 其特 征在于， 每 个所述行 走轮为万向轮。 3.根据权利要求1所述的浮动机构， 其特 征在于， 所述平衡板包括连接段和固定段； 所述固定段为两个， 分别固定于所述连接段的相对两端， 其中一个的底部固定有一个 所述行走轮和一个所述减震器， 另一个的底部固定有另一个所述行走轮和另一个所述减震 器。 4.根据权利要求1至3任一项所述的浮动机构， 其特征在于， 两个所述减震器分别为第 一减震器和第二减震器； 所述第一减震器包括第一弹簧； 所述第一弹簧的轴线竖直设置， 顶端与所述平衡板的一端的底端面相抵 接； 所述第二减震器包括第二弹簧； 所述第二弹簧的轴线竖直设置， 顶端与所述平衡板的另一端的底端面相抵 接。 5.根据权利要求4所述的浮动机构， 其特征在于， 所述平衡板的一端开设有第一螺纹 孔， 相对端开设有第二螺纹孔； 所述第一减震器还 包括第一 导向筒、 第一限位板、 第一调节螺钉和第一限位螺钉； 所述第一 导向筒的轴线竖直设置， 顶端和底端为 开口结构， 内壁设有螺纹； 所述第一弹簧的下部穿设于所述第一 导向筒内； 所述第一限位板设于所述第 一导向筒内， 且所在平面与 所述第一导向筒的轴 线相互垂 直， 顶端面与所述第一弹簧的底端相抵 接； 所述第一调节螺钉的轴线竖直设置， 上部的侧壁也设有所述螺纹， 通过所述螺纹与所 述第一导向筒的内壁螺 接， 顶端与所述第一限位板的底端面相抵 接； 所述第一 限位螺钉的轴线竖直设置， 穿过所述第一螺纹孔， 下部穿设于所述第一弹簧 内； 所述第二减震器还 包括第二 导向筒、 第二限位板、 第二调节螺钉和第二限位螺钉； 所述第二 导向筒的轴线竖直设置， 顶端和底端为 开口结构， 内壁设有所述螺纹； 所述第二弹簧的下部穿设于所述第二 导向筒内； 所述第二限位板设于所述第 二导向筒内， 且所在平面与 所述第二导向筒的轴 线相互垂 直， 顶端面与所述第二弹簧的底端相抵 接； 所述第二调节螺钉的轴线竖直设置， 上部的侧壁也设有所述螺纹， 通过所述螺纹与所 述第二导向筒的内壁螺 接， 顶端与所述第二限位板的底端面相抵 接； 所述第二 限位螺钉的轴线竖直设置， 穿过所述第二螺纹孔， 下部穿设于所述第二弹簧 内。 6.一种具有浮动机构的地牛AMR， 其特征在于， 包括货叉底盘、 车架底盘和权利要求1至权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217650850 U 25任一项所述的浮动机构； 所述货叉底盘为两个， 并列设置； 所述车架底盘为一个， 固定于两所述货叉底盘的共 同一端， 相对两端分别开设有供所 述浮动机构的两所述行 走轮穿过的让位 孔； 所述浮动机构整体设于所述车架底盘的上方， 所述平衡板的中部与 所述车架底盘的一 侧转动连接， 以使所述平衡板的相对两端能够上 下摆动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217650850 U 3